我國首次實(shí)現(xiàn)視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降

在自主無人艇航行過程中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主起降。記者25日從華中科技大學(xué)獲悉，該校全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降，這標(biāo)志著我國無人艇團(tuán)隊(duì)的技術(shù)再上新臺(tái)階。自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個(gè)不等速運(yùn)動(dòng)體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺(tái)上，準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，因此機(jī)艇協(xié)同自主起降是?？湛缬驘o人系統(tǒng)的使能技術(shù)與前沿?zé)狳c(diǎn)。（新華社）