蔚來、小鵬挑戰(zhàn)特斯拉：解鎖輔助導航駕駛新技能 未來路線存差異

每經(jīng)記者 孫磊    每經(jīng)編輯 裴健如    

作為國內造車新勢力中的頭部企業(yè)，蔚來汽車和小鵬汽車又擁有了一項此前只屬于特斯拉的“技能”。

在近一個多月的時間里，蔚來汽車和小鵬汽車先后發(fā)布NOP（Navigate on Pilot，領航輔助）和NGP（Navigate Guided Pilot，高速自主導航駕駛）功能。雖然這兩者與特斯拉NOA（Navigate on Autopilot，自動輔助導航駕駛）命名方式不同，但實現(xiàn)的功能卻很相似，都可以用輔助導航駕駛進行概括。

所謂輔助導航駕駛，即駕駛員可以在車載導航地圖上規(guī)劃好路線，待車輛駕駛到支持該功能的路段時，車輛可以根據(jù)導航路線指引，在行車過程中實時選擇最優(yōu)路線，實現(xiàn)自動駛入或駛出匝道口、自動變道、調整車速等功能。

業(yè)內分析認為，雖然輔助導航駕駛功能仍屬于L2級自動駕駛功能的范疇，但是其向更高級別的自動駕駛功能又靠近了一步。在目前的汽車行業(yè)中，只有特斯拉、蔚來汽車、小鵬汽車三家企業(yè)將此功能落地。

特斯拉對高精地圖不“感冒”

公開資料顯示，特斯拉NOA于2018年10月推出，蔚來NOP在2020年9月發(fā)布，小鵬NGP同樣在2020年10月發(fā)布，但正式推送還要等到2021年第一季度。雖然晚于特斯拉推出此功能，但蔚來汽車和小鵬汽車方面認為，兩者都可以在中國本土提供更好的使用體驗，這與高精地圖的使用有很大關系。

據(jù)了解，高精地圖可以達到車道級的精度，能反映出普通地圖無法體現(xiàn)的道路坡度、曲率、周邊障礙物等地理信息，能夠讓車輛有更強的全局路徑規(guī)劃能力。同時，高精地圖可以幫助車輛在特定路段實現(xiàn)自主變道超車以保持更快的平均車速，自動上下高速公路或城市快速道路匝道并進行主動車速控制。

值得注意的是，特斯拉NOA在國內使用的地圖與蔚來NOP相同，都來自百度，但特斯拉NOA使用的卻不是高精地圖。其更多依靠處理視覺信號來對環(huán)境進行感知，這樣導致的結果是，特斯拉NOA在高速公路上使用會出現(xiàn)車輛偏航的情況。

此前，特斯拉CEO埃隆·馬斯克多次表示對高精地圖不“感冒”：“高精地圖是一個‘很糟糕的想法’，會導致自動駕駛系統(tǒng)過于依賴已存儲的高精地圖而失去靈活性，不能像真正的司機那樣根據(jù)路況靈活應變。”

事實上，特斯拉也并非完全拒絕高精地圖，其在北美地區(qū)就以車主眾包的形式自主采集和繪制高精度地圖。不過，根據(jù)國家自然資源部于2019年8月發(fā)布的《外國的組織或者個人來華測繪管理暫行辦法》第六條規(guī)定，獨資外企在中國測繪高精度地圖，需要與有關部門或單位設立合資企業(yè)，并經(jīng)過各級政府批準。這意味著，特斯拉還不能在國內以車主眾包的形式自主采集和繪制高精度地圖。

除都使用高精地圖外，蔚來NOP與小鵬NGP還都與車載的語音交互進行結合，做到變道、上下匝道、匯入主路等操作時都配合語音提醒，而這一點是特斯拉NOA所不具備的。

技術路線選擇仍存差異

事實上，在當前自動駕駛行業(yè)發(fā)展的過程中，即便是對同一事物，每個企業(yè)也都有不同理解。比如，在自動駕駛解決方案中，目前有兩種主流的傳感器路線：一種是以Waymo為代表的激光雷達為主、其他傳感器為輔的技術路線；另一種是以特斯拉為代表的攝像頭為主，多傳感器融合的視覺方案。

在武漢理工大學汽車工程學院副教授楊勝兵看來，當前不應該談論哪種技術路線優(yōu)劣，最重要的是要提高這些方案的可靠性。“目前來說，提高可靠性只能是加強測試，加強汽車安全等級的要求，包括實際測試的指標。”楊勝兵表示。

同時，對于自動駕駛發(fā)展路線的選擇，不同企業(yè)也有不同的觀點。在自動駕駛初創(chuàng)公司AutoX CEO肖健雄看來，從L0—L3級自動駕駛的漸進式路線是存量且成熟的市場，而L4級自動駕駛路線尚屬新興之地，無論是行業(yè)巨頭還是初創(chuàng)公司都處在相對公平的位置進行較量。

與肖健雄的觀點不同，自動駕駛感知技術研發(fā)商MINIEYE CEO劉國清則更認同漸進式發(fā)展路線。劉國清認為，L0—L3級自動駕駛的逐步演進能夠以一種平滑的方式進行升級，是漸進式需求。同時，漸進式路線能夠有機會更早地進入車廠的供應鏈體系，通過量產的項目挖掘出更多商業(yè)上的可能。

在商湯智能產業(yè)研究院戰(zhàn)略與生態(tài)研究的相關負責人看來，兩種不同技術迭代路線背后反映的是不同的產業(yè)思維。“一種是在安全、成本、技術等方面都有保障的情況下實現(xiàn)量產，另外一種的重點則放在長期技術，以產品迭代作為企業(yè)技術創(chuàng)新的主要驅動力。”該負責人表示。

值得注意的是，隨著5G、智慧城市等技術的普及，業(yè)內對于車輛實現(xiàn)自動駕駛時依靠單車智能，還是借助車路協(xié)同也存有不同的看法。對于這些看法，百度智能駕駛事業(yè)群自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理陶吉認為，車路協(xié)同領域的關鍵洞察需要車端和路側同時發(fā)力，單車智能和車路協(xié)同二者缺一不可。