Uber路測致死事件持續(xù)發(fā)酵 自動駕駛安全性再遭質(zhì)疑

編前：“Uber自動駕駛撞人致死”、“全球首例自動駕駛汽車致死事故”、“Uber自動駕駛路測全面暫停”……幾天來，Uber自動駕駛汽車路測致人死亡事件引發(fā)了輿論和行業(yè)震動。不僅如此，整個行業(yè)似乎都受其波及，日前，豐田宣布暫停了在美無人車路測，美國波士頓市也要求所有自動駕駛汽車暫停路測。一時之間，自動駕駛技術(shù)的安全性又被推向了輿論風(fēng)口。是外界把自動駕駛技術(shù)的安全性過于神化，使其陷入了“完美陷阱”？還是行業(yè)過于激進(jìn)，急于求成？對于這一備受關(guān)注的事件和備受爭議的自動駕駛技術(shù)，本報采訪了多位專家，也組織了多篇述評，從不同角度進(jìn)行了分析。

最近，Uber自動駕駛汽車路測撞人致死的消息引起行業(yè)內(nèi)外普遍關(guān)注，有專家認(rèn)為，這次事故是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的危機(jī)。不過，事情很快有了反轉(zhuǎn)，Uber稱這起事故事出有因，根源在于其前高管忽視安全。但不管怎樣，這起被稱為全球首例自動駕駛汽車致人死亡事件已經(jīng)引起了強(qiáng)烈反響，這也讓自動駕駛從業(yè)者開始反思，自動駕駛技術(shù)是否已經(jīng)足夠安全到可以進(jìn)入開放道路。而事實(shí)上，這已不是自動駕駛汽車第一次發(fā)生重大事故。

還原事故真相

此次事故發(fā)生后，3月22日，美國亞利桑那州坦佩市警方公布了Uber自動駕駛汽車撞死行人一案事發(fā)時的視頻記錄，這段時長21秒的視頻清晰記錄了事故的全過程。

當(dāng)行人推著自行車出現(xiàn)在車輛前方時，車輛距離行人還有較長一段距離。坐在駕駛座上的測試安全員并沒有密切關(guān)注道路狀況，事發(fā)前約15秒，安全員大部分時間低頭注視著方向盤的右下區(qū)域，時不時望向窗外。當(dāng)車輛撞上行人的一刻，安全員才突然發(fā)現(xiàn)狀況。

發(fā)生事故后，安全員表示，當(dāng)時事件發(fā)生得太突然，受害人突然出現(xiàn)在車輛前方，他收到的第一個交通事故警報是碰撞的聲音。

警方在看過車載錄像后認(rèn)為，Uber方面可能并不存在過錯：“在觀看過車載錄像之后，我們發(fā)現(xiàn)無論處于哪種模式，本次碰撞都難以避免，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動車道的。”

但不管怎樣，在一片爭議中，目前Uber已經(jīng)暫停了其自動駕駛的相關(guān)測試。

事故起因或是技術(shù)不成熟

最新的進(jìn)展是，針對Uber自動駕駛汽車撞人致死事故，相關(guān)方面正在進(jìn)行調(diào)查，還沒有公布最終結(jié)果。不過，不可否認(rèn)的是，從視頻中可以看到，這輛Uber測試車根本沒有采用任何制動或規(guī)避措施，而是直接撞了上去。所以，不管這起事故的過錯方是誰，自動駕駛的安全性都難免受到拷問。

據(jù)了解，自動駕駛技術(shù)主要由兩部分組成，探測設(shè)備及算法軟件，在此次事故中，哪一部分出現(xiàn)了問題？多位專家對此進(jìn)行了分析。

激光雷達(dá)在自動駕駛中是不可或缺的傳感器，它具備精確的測距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測等獨(dú)特能力，尤其是高分辨率激光雷達(dá)，有助于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通環(huán)境下自主駕駛，特別是針對交通擁堵、狹窄道路、小區(qū)和停車場等特殊場景。

對于此次發(fā)生的事故，北京汽車集團(tuán)產(chǎn)業(yè)投資有限公司總監(jiān)賈廣宏告訴《中國汽車報》記者，激光雷達(dá)的傳感器可能出現(xiàn)了問題。賈廣宏說，自動駕駛汽車有多個傳感器，這些傳感器不是獨(dú)立存在的，它們相互融合、補(bǔ)充，盡可能了解外界環(huán)境狀況，給計算機(jī)提供詳實(shí)的信息。在此次事故中，Uber自動駕駛汽車的激光雷達(dá)應(yīng)該探測到了前方行人，但車輛沒有減速，有可能傳感器融合出現(xiàn)了問題。比如，有一個傳感器出現(xiàn)了一定故障，但沒有被檢測到，就可能出現(xiàn)雷達(dá)探測到的信息沒有及時發(fā)送給后方計算機(jī)的情況；或者某個傳感器和其他傳感器融合不好，后方計算機(jī)接收到的是不完整的信息，以至于計算機(jī)沒有作出正確的判斷，進(jìn)而無法及時發(fā)出指令讓車輛停下來。

馭勢科技CEO吳甘沙告訴《中國汽車報》記者，以往自動駕駛在一個比較理想的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下做測試，能夠達(dá)到比較理想的效果。但理想的實(shí)驗(yàn)環(huán)境與真實(shí)的道路有一定差別，這就好比練習(xí)拳擊，一個拳擊手在訓(xùn)練中與木頭人對打，無論打得多好，在真實(shí)比賽中，也難免遭遇各種突發(fā)狀況。

不過，真實(shí)的道路狀況不可能完全事先輸入電腦中，這需要自動駕駛汽車通過在道路實(shí)測中不斷自我學(xué)習(xí)，積累經(jīng)驗(yàn)?！　∽詣玉{駛汽車至少需要自我積累多少里程才算比較成熟？才能保障其上路后足夠的安全性？有資料顯示，人類駕駛員平均每駕駛9656萬公里會發(fā)生一起致命車禍?；诖?，有不少專家認(rèn)為要檢測自動駕駛汽車的安全性，路測應(yīng)該不少于9656萬公里。然而Uber的自動駕駛汽車路測里程僅有321.8萬公里，自我積累還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。谷歌是較早投入到自動駕駛技術(shù)研究的企業(yè)，其Waymo產(chǎn)品的路測數(shù)據(jù)也僅有804.7萬公里，不及專家所提出的安全里程數(shù)的1/10。

自動駕駛汽車路測里程不足，很多情況車輛就不可能“學(xué)習(xí)”到，這會導(dǎo)致算法中存在一定瑕疵。“此次事故中，被撞的行人沒有從人行道橫過馬路，再加上是夜晚環(huán)境，計算機(jī)可能沒有‘意識’到這種情況會出現(xiàn)。”賈廣宏說。

記者在參加的多次自動駕駛技術(shù)研討會中，有多位專家不止一次告訴記者，世界上的交通事故原因千差萬別，不可能事先把所有的情景都輸入到計算機(jī)中，一輛簡單的自動駕駛汽車遇到紅燈會停下來，但車輛遇到的并不都是這種簡單的路況，比如，它會停在直行道上？還是停在既可以左轉(zhuǎn)彎又可以直行的道路上？還是停在直行兼右轉(zhuǎn)的道路上等等，道路環(huán)境非常復(fù)雜，一個個地編寫程序非常困難，必須通過自動駕駛汽車的自我深度學(xué)習(xí)積累經(jīng)驗(yàn)。

深度學(xué)習(xí)需要大量的數(shù)據(jù)。目前，自動駕駛在深度學(xué)習(xí)中還沒有掌握“舉一反三”的能力，即使自動駕駛積累的“知識”足夠豐富，當(dāng)一個陌生的道路環(huán)境出現(xiàn)時，自動駕駛車輛仍然有可能會“不知所措”。

自動駕駛?cè)栽诼飞?/strong>

此次自動駕駛汽車事故造成了很大的影響，Uber已經(jīng)緊急暫停了在坦佩、匹茲堡、舊金山和多倫多等北美城市進(jìn)行的所有自動駕駛汽車測試。3月21日，豐田也緊隨其后暫停了自動駕駛汽車測試。

“此次事故肯定會帶來不利影響。”賈廣宏說，“自動駕駛技術(shù)不會停止發(fā)展，暫停測試是為了調(diào)查清楚事故原因，避免類似事故再次發(fā)生。自動駕駛技術(shù)得到進(jìn)一步完善后，還將繼續(xù)進(jìn)行路測，沒有路測就不可能完善自動駕駛汽車技術(shù)。”

雖然Uber自動駕駛事故發(fā)生在美國，但對我國自動駕駛技術(shù)發(fā)展有很強(qiáng)的警示意義。目前，我國已發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見稿）》，征求意見稿中提到，到2020年，智能汽車新車占比達(dá)50％，中高級別智能汽車（L3及以上）實(shí)現(xiàn)市場化應(yīng)用；到2025年，新車基本實(shí)現(xiàn)智能化，高級別智能汽車實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用?！豆?jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》也指出，2030年完全自動駕駛車輛市場占有率將近10％。目前北京、上海、重慶等城市已出臺自動駕駛路測細(xì)則，長春、杭州、深圳等城市也在推進(jìn)自動駕駛道路測試政策。在政策扶持上，從國家到地方，我國都給予了大力支持。也正是在政策扶持下，我國自動駕駛熱潮興起。

“在巨大的自動駕駛市場誘惑下，很多企業(yè)不顧技術(shù)與法律上的難題而選擇激進(jìn)測試，這是一種浮躁心態(tài)。”全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹說。他認(rèn)為，目前國內(nèi)自動駕駛面臨技術(shù)壁壘和法律法規(guī)空白尚未解決的問題，企業(yè)的基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力并不強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)也不扎實(shí)，我國應(yīng)該更謹(jǐn)慎地做好駕駛輔助等基礎(chǔ)工作，不必一步冒進(jìn)到最高級別的測試。

有專家指出，隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展的日益成熟，未來必定會大幅減少交通事故的發(fā)生，不能因?yàn)榇舜问鹿示腿P否定自動駕駛技術(shù)。“自動駕駛?cè)栽诼飞?，在發(fā)展中不斷完善。”賈廣宏說。

記者點(diǎn)評：有盲點(diǎn)的自動駕駛更需人類遵規(guī)

49歲的伊萊恩·赫茲伯格走了，一條鮮活的生命就此隕落。這是全球第一起自動駕駛汽車測試造成的命案。

美國亞利桑那州坦佩警方初步判斷自動駕駛汽車沒有過錯，認(rèn)為是赫茲伯格沒有行走在人行道上，從黑暗之處突然橫穿馬路，自動駕駛汽車沒有及時制動，從而造成了悲劇。如果她遵守了交規(guī)，悲劇或許就能避免。

資料顯示，2016年，美國有37461人死于車禍，基本上都是人為因素造成的悲劇，不遵守交規(guī)占相當(dāng)大的比例。有研究指出，自動駕駛汽車量產(chǎn)后，美國每年將減少40％的死亡人數(shù)。

自動駕駛技術(shù)將帶給人們更便捷的生活，既可以消除駕駛疲勞，其反應(yīng)速度也遠(yuǎn)超人類，遇到緊急情況能迅速制動，比人類操作更安全，這也是自動駕駛技術(shù)被全球所重視并發(fā)展的原因所在。但需要認(rèn)識到，自動駕駛汽車還是未來的產(chǎn)品，當(dāng)前仍處于測試階段，還有很多不完善之處。有專家告訴筆者，曾有自動駕駛汽車在測試時把前方的上坡路段判斷為一堵墻。從人眼來看，很容易判斷出墻與上坡的區(qū)別，但是自動駕駛汽車只能根據(jù)其“知識庫”加以區(qū)分。激光雷達(dá)是自動駕駛汽車的眼睛，但目前還存在盲區(qū)。隨著自動駕駛路測范圍的擴(kuò)大，行人更需遵守交通規(guī)則，學(xué)會自我保護(hù)。

事故發(fā)生后，有人認(rèn)為，自動駕駛汽車技術(shù)還不成熟，應(yīng)該只在封閉道路上測試。但筆者認(rèn)為，自動駕駛汽車在封閉道路上已測試多年，封閉道路與實(shí)際道路有很大差別，如果只在封閉道路測試，就像嬰兒出生后永遠(yuǎn)呆在房間內(nèi)，不去見識外面的世界，就不會成為一個成熟的人。自動駕駛技術(shù)有必要通過實(shí)際道路測試加深學(xué)習(xí)，完善“知識庫”。

當(dāng)前，自動駕駛汽車在道路上的測試都比較中規(guī)中矩，不會主動違反交通法規(guī)。但在現(xiàn)實(shí)中，人們受主觀意識控制，難免會有違反交規(guī)的行為，在自動駕駛技術(shù)還不完善的情況下，民眾更需提升遵守交規(guī)的意識。

筆者以為，目前階段相關(guān)部門、汽車企業(yè)以及研發(fā)機(jī)構(gòu)應(yīng)該做好大眾的教育工作，消除人們對自動駕駛的認(rèn)識誤區(qū)，既不要對自動駕駛一味排斥，也不要以為自動駕駛絕對安全，同時也要讓人們區(qū)分出自動駕駛汽車與普通汽車，提升主動安全意識，這樣既有利于規(guī)避事故也有利于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。此次Uber事故的教訓(xùn)是慘痛的，在自動駕駛技術(shù)不夠成熟、路測逐步放開的情況下，人們更需意識到遵守交規(guī)的重要性。