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首個!成都造人形機器人“貢嘎一號”來了

成都日報 2024-10-29 10:47:04

10月24日,成都市產(chǎn)業(yè)園區(qū)高質(zhì)量發(fā)展大會召開,提出堅持將創(chuàng)新作為推動園區(qū)高質(zhì)量發(fā)展第一動力,強化企業(yè)科技創(chuàng)新主體地位,加快構(gòu)建以成都科創(chuàng)生態(tài)島為核心的園區(qū)創(chuàng)新體系,全力促進科技創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

4天后的10月28日,成都人形機器人創(chuàng)新中心在成都科創(chuàng)生態(tài)島全國首發(fā)成都造人形機器人“貢嘎一號”(Konka-1),實現(xiàn)成都造人形機器人零的突破,吹響了科技創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)園區(qū)高質(zhì)量發(fā)展的沖鋒號。目前該產(chǎn)品為國內(nèi)唯一、全球唯三,真正擁有人形機器人“最強大腦”的超輕量級人形機器人整機產(chǎn)品。

成都人形機器人創(chuàng)新中心一直堅持以人形機器人“大腦”為核心技術(shù)攻關(guān)方向,致力于打造人形機器人“最強大腦”,使人形機器人真正具備理解、推理、執(zhí)行能力。今年以來創(chuàng)新中心已率先成功完成“國內(nèi)首個基于擴散架構(gòu)人形機器人任務(wù)生成式模型”,“國內(nèi)首個多模態(tài)人形機器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)”等30余項世界領(lǐng)先的人形機器人“大腦”核心技術(shù)成果,填補多項國內(nèi)空白。“貢嘎一號”(Konka-1)作為首臺植入創(chuàng)新中心“最強大腦”的全棧自研機器人整機,能快速理解任務(wù)意圖→自主觀察環(huán)境→推理任務(wù)流程→生成任務(wù)流→自主控制肢體→準確完成任務(wù),是一臺能真正實現(xiàn)像人一樣獨立思考、推理和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的有聰明大腦的人形機器人整機。

問:什么是超輕量級人形機器人?

其衡量指標為機身自重30公斤以內(nèi),續(xù)航6小時以上,負重比(最高負載/機身自重)0.1以上。為什么要研發(fā)超輕量級人形機器人?因為只有同時滿足以上3個指標的人形機器人才能具有較高安全性、環(huán)境適應(yīng)性、成本可控且能較長時間替代人類工作,也是人形機器人真正市場化、產(chǎn)業(yè)化的必備前提條件。目前,超輕量級人形機器人關(guān)鍵技術(shù)僅掌握在國外少數(shù)頂尖人形機器人企業(yè)機構(gòu)中,形成了一系列人形機器人核心技術(shù)壁壘集群。

圖片

面對國外產(chǎn)品、技術(shù)、專利的全面封鎖,創(chuàng)新中心院士專家團隊全力以赴研發(fā)攻關(guān),采用全自主核心技術(shù)研發(fā)路徑,打破壁壘,申請30余項高質(zhì)量發(fā)明專利,實現(xiàn)核心技術(shù)的全方位突破。

作為國內(nèi)首臺超輕量級人形機器人,

“貢嘎一號”面世便創(chuàng)造多項紀錄:

全球最輕量25公斤整機,

業(yè)界整機普遍60公斤—250公斤范圍;

最大負載5.5公斤,業(yè)界一流水平;

全球最高負重比0.22,

高于業(yè)界平均水平5倍以上;

全球最長續(xù)航時間8小時,

業(yè)界普遍1小時左右,

是一款技術(shù)領(lǐng)先性能強悍的

超輕量級人形機器人產(chǎn)品。

“貢嘎一號”是成都人形機器人創(chuàng)新中心具備完全自主知識產(chǎn)權(quán),以產(chǎn)業(yè)化目標為導(dǎo)向的人形機器人整機產(chǎn)品,整機零部件60%來自成都本地產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),是名副其實的“成都造”產(chǎn)品。超輕量級人形機器人在高校院所實驗室、概念驗證中心、教育養(yǎng)老、應(yīng)急安全等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用場景,通過技術(shù)和產(chǎn)品的升級迭代,將進一步加快人形機器人系列產(chǎn)品量產(chǎn)進度。創(chuàng)新中心將積極發(fā)揮鏈主龍頭企業(yè)作用,深度鏈接成都市人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),實現(xiàn)成都在人形機器人產(chǎn)業(yè)的加速布局,助力成都成為人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地,領(lǐng)跑全國人形機器人賽道。

責編 胡玲

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