人形機(jī)器人“十八金剛”集體秀肌肉 具身智能時代要來了？

每經(jīng)記者 黃海    每經(jīng)編輯 董興生    

近日，2024世界人工智能大會（（WAIC）暨人工智能全球治理高級別會議在上海舉行。4日下午1時許，實時氣溫高達(dá)38℃，但火熱的天氣并未影響市民的觀展熱情，世博展覽館外的觀眾排成長龍。

另一邊，展館內(nèi)部同樣火熱。據(jù)介紹，本屆世界人工智能大會匯聚了9位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和88位國內(nèi)外院士，涵蓋AI倫理治理、大模型、數(shù)據(jù)、算力、具身智能等十大重點議題。

新技術(shù)、新產(chǎn)品琳瑯滿目，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在大會現(xiàn)場觀察到，除了現(xiàn)實版的“百模大戰(zhàn)”，本屆WAIC最“吸睛”的部分還要數(shù)展館內(nèi)的25款人形機(jī)器人和四處“巡邏”的機(jī)器犬。

值得注意的是，25款人形機(jī)器人中，有不少都是首次在WAIC亮相的新面孔。比如本次展會現(xiàn)場發(fā)布的全球首個全尺寸開源公版人形機(jī)器人青龍、特斯拉首發(fā)的Optimus二代、達(dá)闥帶來的人形雙足機(jī)器人XR4以及傅利葉、樂聚等知名企業(yè)的旗下新品。

AI浪潮奔流不息，智能終端接連落地。WAIC走到第七個年頭，當(dāng)人工智能從單一的信息處理走向更加復(fù)雜多維的場景領(lǐng)域，一個具身智能的新時代已初具雛形。

“人形機(jī)器人”百花齊放

從上海世博展覽館南門踏入會場，首先映入眼簾的是兩排“樣貌”各異的人形機(jī)器人。共計18個展出品中，匯聚了包括人形機(jī)器人（上海）有限公司、開普勒、傅利葉、達(dá)闥、宇樹等多家明星企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品。本次展會也別出心裁地給這個“機(jī)器人天團(tuán)”起了一個名字——十八金剛。

其中，人形機(jī)器人（上海）有限公司旗下的青龍于WAIC2024期間首發(fā)問世，是國內(nèi)首個全尺寸開源通用人形機(jī)器人公版機(jī)，具備高機(jī)動下肢行走標(biāo)配與輕量化高精度上肢作業(yè)標(biāo)配，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

展館內(nèi)部更是精彩紛呈，在一號展館內(nèi)，數(shù)十款智能機(jī)器人、25款人形機(jī)器人各顯神通，吸引著觀眾們駐足拍照。

隨處可見的“具身智能”四個字，成為人形機(jī)器人展區(qū)的關(guān)鍵詞。所謂具身智能，援引英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的觀點，就是能理解、推理，并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，是人工智能的下一個浪潮。

作為具身智能的終極形態(tài)，人形機(jī)器人被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是繼智能手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)之后的下一個風(fēng)口。在推動人形機(jī)器人走向具身智能的過程中，各家企業(yè)的思路不同，但大多殊途同歸。連續(xù)迭代的AI模型，加上日新月異的傳感技術(shù)，讓人們關(guān)于具身智能時代的想象不斷具象化。

在達(dá)闥機(jī)器人展區(qū)，5臺達(dá)闥人形智能服務(wù)機(jī)器人擺動雙手和頭部，隨著音樂舞蹈。后方的顯示屏內(nèi)，除了5個機(jī)器人形象外，還有一位“領(lǐng)舞”的數(shù)字人。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，這正是達(dá)闥為產(chǎn)品搭載的虛擬機(jī)器人功能。“我們在機(jī)器人的云端大腦驅(qū)動了一個虛擬機(jī)器人，可以實時映射，模仿虛擬機(jī)器人的動作。”

不遠(yuǎn)處的傅利葉展臺，進(jìn)階升級的人形機(jī)器人GR-1及下肢外骨骼機(jī)器人ExoMotus M4也吸引了不少觀眾駐足。

據(jù)傅利葉方面介紹，與2023年推出的GR-1相比，升級后的GR-1首次將純視覺方案應(yīng)用于人形機(jī)器人上，融合BEV（一種以視覺為中心的感知算法）+ Transformer技術(shù)（利用注意力機(jī)制提高訓(xùn)練速度的模型）+ OCC（基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測和分割技術(shù)），基于RGB（紅綠藍(lán)三色通道）攝像頭采集的數(shù)據(jù)，生成全局環(huán)境視圖，全面感知和理解周圍環(huán)境。

除了傳感器，發(fā)展迅猛的大模型技術(shù)正在幫助人形機(jī)器人補(bǔ)齊“判斷”的短板。

“機(jī)器人做三個事兒——感知、決策和控制，感知和控制現(xiàn)在有了，其實很難做的是決策。之前都是專有化編程，大模型出來以后，實際上就是為機(jī)器人做任務(wù)級的動作規(guī)劃……由命令型的運動變成了自主的運動……”今年，樂聚機(jī)器人帶來了國內(nèi)首款可以跳躍的人形機(jī)器人，在提及大模型對機(jī)器人的賦能時，樂聚機(jī)器人蘇州公司總經(jīng)理王松如此說。

智能終端集中落地

“主要應(yīng)用于什么領(lǐng)域？”“售價多少錢？”“什么時候可以量產(chǎn)？”本屆WAIC期間，這三個問題，幾乎是所有機(jī)器人展商都會面臨的“靈魂三問”。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者多方采訪后發(fā)現(xiàn)，目前，大部分人形機(jī)器人都有了量產(chǎn)計劃，售價從幾十萬元到一百余萬元不等，應(yīng)用領(lǐng)域則集中在制造行業(yè)、服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、教育行業(yè)以及建筑工程行業(yè)。

比如本次亮相的特斯拉Optimus二代機(jī)器人，此前特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾公開表示，特斯拉打算從2025年開始限量生產(chǎn)其自主研發(fā)的Optimus機(jī)器人，以供給特斯拉工廠使用，從而進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和自動化水平。預(yù)計到明年，特斯拉工廠中將有超過1000個，甚至可能數(shù)千個Optimus機(jī)器人投入運營。

國內(nèi)企業(yè)方面，達(dá)闥推出的最新一代人形機(jī)器人XR4，具有模仿學(xué)習(xí)和基于數(shù)字孿生的強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，可應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭養(yǎng)老和商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域，目前已開啟預(yù)售，價格39.9萬元起；樂聚機(jī)器人旗下的夸父系列機(jī)器人已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地，主要應(yīng)用在科研合作、工業(yè)服務(wù)、展廳講解等場景，售價60萬元起步。記者還從傅利葉處了解到，升級后的GR-1預(yù)計在一到兩年后可以實現(xiàn)技術(shù)落地。

除了人形機(jī)器人，部分搭載AI大模型的智能終端也是本屆WAIC的明星展品。作為本屆展會上唯一一家聚焦教育領(lǐng)域的科技公司，猿輔導(dǎo)旗下猿力科技的展區(qū)，吸引了不少家長帶著孩子觀展。

一直以來，智能終端的發(fā)展始終面臨著端側(cè)算力的桎梏。據(jù)猿力科技方面介紹，搭載AI大模型的學(xué)練機(jī)采用了端側(cè)AI識別與筆記智能分析技術(shù)、云端大模型技術(shù)相結(jié)合的模式。

記者從智譜AI了解到，目前，AI PC落地的場景還比較簡單，例如簡單的系統(tǒng)控制，對音量、亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，簡單的文檔交互以及簡單的文生圖等。“AI PC其實強(qiáng)調(diào)的是一個入口的問題，目前局限于端側(cè)大模型的算力，其應(yīng)用場景會比較簡單，但如果未來能力得到進(jìn)一步發(fā)展，能做的事就比較多。”