智元機(jī)器人具身算法團(tuán)隊(duì)推出EnerVerse架構(gòu)

每經(jīng)AI快訊，1月8日，據(jù)智元機(jī)器人官微消息，智元機(jī)器人具身算法團(tuán)隊(duì)宣布推出EnerVerse架構(gòu)，通過自回歸擴(kuò)散模型，在生成未來具身空間的同時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)。不同于現(xiàn)有方法簡單應(yīng)用視頻生成模型，EnerVerse引入稀疏記憶機(jī)制（Sparse Memory）與自由錨定視角（Free Anchor View, FAV），提升了4D生成能力。智元機(jī)器人方面表示，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，EnerVerse不僅具備卓越的未來空間生成能力，更在機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前最優(yōu)（SOTA）表現(xiàn)。