人形機(jī)器人“大熱”，全球融資69起！高盛：十年后市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)380億美元

每經(jīng)記者 鄭雨航  岳楚鵬    每經(jīng)編輯 高涵    

2024年，人形機(jī)器人迎來了技術(shù)的革命性突破與產(chǎn)業(yè)的飛躍進(jìn)展，這一年被譽(yù)為“人形機(jī)器人覺醒之年”。全球主要科技巨頭如微軟、英偉達(dá)、亞馬遜、三星、騰訊、OpenAI、軟銀集團(tuán)等紛紛投資人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司或直接進(jìn)場(chǎng)研發(fā)。從特斯拉Optimus、波士頓動(dòng)力Atlas到宇樹科技的G1、Figure AI的Figure02，各大企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開了激烈競(jìng)爭(zhēng)。

資本市場(chǎng)的熱情更是為人形機(jī)器人注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，今年1~10月全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。高盛在報(bào)告中預(yù)測(cè)稱，到2035年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)140萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約380億美元。

高盛預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人最早應(yīng)用到工廠的時(shí)間為2024年~2027年，應(yīng)用到消費(fèi)市場(chǎng)的時(shí)間為2028年~2031年。

圖片來源：視覺中國

高盛：2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)380億美元

2024年，伴隨特斯拉Optimus人形機(jī)器人快速迭代掀起熱潮，全球資本加速人形機(jī)器人領(lǐng)域布局。國際市場(chǎng)上，諸如特斯拉、挪威的1XTechnologies、美國的Agility Robotics和Figure AI、英國的Engineered Arts、加拿大的Sanctuary AI、西班牙的PAL Robotics、韓國的Rainbow Robotics（三星投資）、本田以及通用汽車等企業(yè)，紛紛涌入人形機(jī)器人研發(fā)競(jìng)賽。與此同時(shí)，國內(nèi)已有數(shù)十家企業(yè)推出人形或仿生機(jī)器人，參與的企業(yè)包括騰訊、小米、大疆創(chuàng)新、優(yōu)必選、宇樹科技等。

1X、Apptronik和FigureAI等公司在通用人形機(jī)器人方面獲得了巨額融資，投資者包括傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)投資公司、科技巨頭和 AI新貴。與此同時(shí)，特斯拉和波士頓動(dòng)力等大公司選擇在內(nèi)部打造自己的人形機(jī)器人。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年1~10月全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。融資活動(dòng)主要集中在人形機(jī)器人本體領(lǐng)域，部分涉及通用具身大模型、關(guān)節(jié)模組、傳感器等多個(gè)相關(guān)領(lǐng)域。

隨著資本的強(qiáng)勢(shì)涌入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了迅猛的發(fā)展。然而，由于對(duì)行業(yè)進(jìn)步速度和商業(yè)化進(jìn)程判斷存在不同認(rèn)識(shí)，目前各機(jī)構(gòu)對(duì)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)測(cè)差別較大，2030年市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)從數(shù)億美元到千億美元不等。普遍認(rèn)為至2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)數(shù)百億美元。

川哈工機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱川哈院）副院長(zhǎng)楊松麗在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理、教育輔助等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景，市場(chǎng)潛力巨大。“AI的改進(jìn)帶來了算法優(yōu)化，提升自主決策與學(xué)習(xí)能力；AI大模型技術(shù)如Transformer在自然語言處理等領(lǐng)域取得突破，提升機(jī)器人交互與決策能力。”

她向每經(jīng)記者進(jìn)一步分析道，接下來，硬件的提升方面將專注于電機(jī)與減速器性能提升，實(shí)現(xiàn)輕量化、高精度；傳感器技術(shù)革新，增強(qiáng)環(huán)境感知與操作精度；柔性材料與外骨骼技術(shù)推動(dòng)軟機(jī)器人與人機(jī)協(xié)作發(fā)展。

高盛在報(bào)告中指出，到2035年，人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元（此前的預(yù)測(cè)為60億美元）。“AI加速演進(jìn)、技術(shù)突破、資本支出投資加大都是促成我們調(diào)整預(yù)測(cè)的核心推動(dòng)因素。目前端到端AI取得了重大進(jìn)展，模型可以通過這種AI進(jìn)行自我訓(xùn)練，不再需要人類工程師手工編寫所有代碼。這加快了機(jī)器人的發(fā)展，使這些設(shè)備能夠更快地完成更多任務(wù)并適應(yīng)新情況（例如在工廠外工作）。”

高盛進(jìn)一步指出，人形機(jī)器人尤其適合從事“危險(xiǎn)、骯臟和枯燥”的工作，采礦、災(zāi)難救援、核反應(yīng)堆維護(hù)和化學(xué)品制造等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求將非常大。“這些行業(yè)可能愿意為能夠完成人類不愿做的危險(xiǎn)工作的機(jī)器人支付更高的價(jià)格。將來10%~15%的有害危險(xiǎn)工種和汽車制造業(yè)崗位將被機(jī)器人所取代。”高盛預(yù)測(cè)稱，到2035年，全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到140萬臺(tái)。

2025年將迎來人形機(jī)器人商業(yè)化元年

11月28日，特斯拉發(fā)布Optimus最新視頻，視頻里，人形機(jī)器人展示空手接網(wǎng)球的能力，反應(yīng)速度提升，手部靈活度提升。馬斯克預(yù)計(jì)，2025年特斯拉人形機(jī)器人Optimus將量產(chǎn)千臺(tái)級(jí)，人形機(jī)器人步入量產(chǎn)元年；2026年Optimus大規(guī)模生產(chǎn)并外銷，遠(yuǎn)期需求量級(jí)達(dá)百億臺(tái)。

花旗全球洞察分析師Wenyan Fei此前表示，特斯拉的Optimus是當(dāng)前正在開發(fā)的人形機(jī)器人中的一個(gè)典型代表，市場(chǎng)上還有超過50種不同的人形機(jī)器人正處于研發(fā)階段。

然而，從產(chǎn)業(yè)角度來說，目前人形機(jī)器人還處于產(chǎn)業(yè)化初期，人形機(jī)器人生產(chǎn)成本高昂，普遍10萬美元起步。高盛向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者指出，2023年，每臺(tái)人形機(jī)器人的成本從年初的約25萬美元下降40%至年末的約15萬美元。“由于工業(yè)產(chǎn)能有限或制造周期較長(zhǎng)，有些部件的成本仍然很高。”不過高盛預(yù)計(jì)，未來幾年成本將進(jìn)一步降低。

成本之外，高盛認(rèn)為人形機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展還面臨著一些障礙，例如，有些部件需要數(shù)量有限的高精度磨床，這導(dǎo)致產(chǎn)量難以提高；人工智能和機(jī)器人操控軟件（如抓取物體）以及交互軟件（無需訓(xùn)練即可接受人類的語音指令）的開發(fā)仍存在重大瓶頸。

高盛預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人有望在2024年至2027年間率先應(yīng)用于工廠，而進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)的時(shí)間則預(yù)計(jì)在2028年至2031年之間。

川哈院副院長(zhǎng)楊松麗告訴每經(jīng)記者，2025年，制造業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。但制造業(yè)之外，多模態(tài)交互、信息檢索、排程優(yōu)化等AI技術(shù)使服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、教育、零售、清潔等領(lǐng)域也展現(xiàn)出巨大潛力，“特別是在老齡化社會(huì)背景下，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用更廣泛，能有效緩解勞動(dòng)力短缺問題。”

她認(rèn)為，2025年，人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將迎來商業(yè)化的元年。隨著特斯拉、華為等大型企業(yè)入局，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注度持續(xù)上升。“作為行業(yè)投資熱點(diǎn)，投資者應(yīng)關(guān)注具備技術(shù)優(yōu)勢(shì)的零部件及上游設(shè)備公司，如絲杠、傳感器、減速器和電機(jī)等核心部件。”

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