騰訊最新機(jī)器人“小五”亮相！可行走，搬運(yùn)物體，處理復(fù)雜任務(wù)，與人進(jìn)行交互

每經(jīng)編輯 黃勝    

9月24日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室最新研發(fā)成果人居環(huán)境機(jī)器人“5號”（The Five，小五）正式亮相，小五具備一系列創(chuàng)新技術(shù)和能力，目標(biāo)是成為可以與人居環(huán)境和諧相處的通用機(jī)器人。

作為騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室最新一代機(jī)器人，小五集合了此前多代機(jī)器人研發(fā)的核心能力，融合了四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等多項(xiàng)自研技術(shù)，實(shí)驗(yàn)表明，小五可在真實(shí)人居環(huán)境中完成行走、搬運(yùn)物體等動作，處理復(fù)雜任務(wù)，與人進(jìn)行交互。

圖片來源：騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室

據(jù)騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室消息，小五與此前的機(jī)器人最大的不同，是在本體上采用了四條直線腿和輪足復(fù)合的設(shè)計(jì)，既保持了足式機(jī)器人的越障能力，也保持了輪式機(jī)器人運(yùn)行的效率，讓機(jī)器人在平地上有更快的速度。

在運(yùn)動模態(tài)方面，在平地上，小五可以切換四輪模態(tài)、兩輪模態(tài)運(yùn)動。在四輪模態(tài)下，小五可以根據(jù)不同的負(fù)載需求和環(huán)境空間，通過交叉腿的設(shè)計(jì)，擴(kuò)大和縮小支撐空間。在不平整地形上，小五使用可伸縮的直線腿配合主動力控，實(shí)現(xiàn)彈簧懸掛的效果，從而保證上半身平穩(wěn)。在樓梯和馬路牙子等場景，小五可以采用輪足復(fù)合的形式，順利走過去。

圖片來源：騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室

負(fù)載能力上，小五通過直線腿設(shè)計(jì)有效提升承載能力，每條直線腿可以單獨(dú)伸長縮短，可以根據(jù)不同的作業(yè)空間需求，調(diào)整支撐高度，從而實(shí)現(xiàn)“上摸高、下摸地”的廣闊作業(yè)空間，例如幫助用戶取放高處的物品，或者在低矮的空間中操作。

圖片來源：騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室

除了運(yùn)動模態(tài)和負(fù)載能力，小五還可以自主折疊與展開，當(dāng)不需要工作時(shí)，小五可以自主折疊起來，減少占用空間，方便運(yùn)輸。

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