向“新”而行｜“進步”神速！“綿陽造”人形機器人當上“裝配工”

7月16日，在綿陽長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線上，兩臺人形機器人正在進行物料搬運和掃碼貼簽等工作。

這款人形機器人是具備靈巧作業(yè)和大負載能力的全尺寸仿生人形機器人，由中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司與長虹公司聯(lián)合研制。

它擁有1.7米的大體格

運動速度可達每小時6公里

最高負載30公斤

它全身上下有38個自由度

執(zhí)行任務更加輕松靈活

“我們看到，這款人形機器人在進行掃碼貼簽時，通過像人一樣7個自由度臂和6個自由度手，以及全身協(xié)調(diào)力控技術就能完成操作，既靈巧準確又安全穩(wěn)定。另外一個特點就是，這款機器人可以通過訓練學習，適應不同規(guī)格、不同尺寸的電視機柔性生產(chǎn)需求。”中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司運動控制工程師張嘯甫介紹。

據(jù)介紹，傳統(tǒng)的機械臂在工業(yè)生產(chǎn)中，只能執(zhí)行設計好的固定動作，而人形機器人的動作更為豐富，因此，一個人形機器人就能干多個工種。

它可以替代人工從事一些

高難度、高強度、有一定危險性的工作

幫助企業(yè)進一步提高產(chǎn)能

“如果人形機器人一天24小時不間斷地工作，我們初步預計產(chǎn)能提升可以達到30%以上。”四川長虹電子控股集團有限公司首席科學家展華益說。

人工智能被列為四川省2024年“1號創(chuàng)新工程”，為了加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程，就在這個月，中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司投資3.5億元，在綿陽市游仙區(qū)啟動建設機器人產(chǎn)業(yè)基地，明年將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)值預計超20億元。此外，他們還依托四川省人形機器人創(chuàng)新聯(lián)合體，加大與長虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。

“我們正以真實工業(yè)場景需求為牽引，在視覺感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術方面開展深度合作，提升人形機器人自主作業(yè)能力，打造標桿示范案例，形成規(guī)?；瘧?，推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。”中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司科技與項目管理部部長賀思橋表示。

作為中國科技城，綿陽正立足科技優(yōu)勢，通過整合科技資源，暢通供需兩端，匯集創(chuàng)新要素，加速培育人工智能等新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前，綿陽已打造人工智能領域各級科創(chuàng)平臺21個，組建人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟并成立相關產(chǎn)業(yè)技術研究院，匯聚相關企業(yè)近百家，2023年實現(xiàn)營收近200億元。

（游仙融媒　涪江觀察記者　魯文林　文/圖）