熱點(diǎn)解讀：科技巨頭發(fā)力，關(guān)注人形機(jī)器人商業(yè)化

每經(jīng)編輯 彭水萍

一、前言

2月22日，英偉達(dá)宣布將于3月18日至21日在圣何基會(huì)議中心舉辦GTc2024大會(huì)，會(huì)上黃仁勛將發(fā)布加速計(jì)算、生成式A1以及機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破性成果。

此外，從參會(huì)嘉賓來(lái)看，Google DeepMind杰出科學(xué)家兼機(jī)器人技術(shù)高級(jí)總監(jiān)Vincent Vanhoucke，波士頓動(dòng)力公司首席技術(shù)官Aaron Saunders等行業(yè)大咖將會(huì)出席；從展示產(chǎn)品來(lái)看，眾多全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司將在活動(dòng)中展示下一代機(jī)器人產(chǎn)品， AgilityRobotics、波士頓動(dòng)力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司將在現(xiàn)場(chǎng)展出25款機(jī)器人，包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手等。

2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品發(fā)布及產(chǎn)業(yè)鏈驗(yàn)證會(huì)持續(xù)出現(xiàn)。若英偉達(dá)發(fā)布的機(jī)器人領(lǐng)域的成果超預(yù)期，有望給整個(gè)人形機(jī)器人板塊帶來(lái)催化，建議關(guān)注機(jī)器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）、高端裝備ETF（516320）。

二、熱門解讀

（1）AI技術(shù)是人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力

人形機(jī)器人為AI的重要載體，AI的突破為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)注入發(fā)展動(dòng)力。當(dāng)前阻礙人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的原因包括大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景不足以及存在諸多技術(shù)問(wèn)題亟待解決。一方面，應(yīng)用場(chǎng)景直接影響機(jī)器人需求的剛性程度，目前人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景仍有待挖掘。另一方面，人形機(jī)器人尚處于功能相對(duì)簡(jiǎn)單、初步智能的形態(tài)。其解決路徑核心仍是機(jī)器人功能和智能化水平提升，支撐機(jī)器人從封閉場(chǎng)景走向開(kāi)放場(chǎng)景，從單一場(chǎng)景進(jìn)入復(fù)雜場(chǎng)景。提升通用化水平是未來(lái)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的必由之路，必須依靠AI技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，AI技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合，將彌補(bǔ)當(dāng)前機(jī)器人在智能性、易用性、經(jīng)濟(jì)性上的短板，有效提升機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的滲透率。傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)模型中，機(jī)器智能往往局限于特定場(chǎng)景，而在ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態(tài)大模型的賦能下，機(jī)器人可以與真實(shí)世界進(jìn)行多模態(tài)交互，從而實(shí)現(xiàn)“具身智能”，并擁有不斷進(jìn)化、跨場(chǎng)景應(yīng)用的能力。在英偉達(dá)GTC2024大會(huì)上，有望看到機(jī)器人領(lǐng)域的新變化，科技巨頭持續(xù)發(fā)力， 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將充分受益。建議關(guān)注科技企業(yè)人形機(jī)器人領(lǐng)域AI大模型的進(jìn)展催化。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，或?qū)⒊蔀橄乱粋€(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)。人形機(jī)器人是AI最有前景的落地方向之一，未來(lái)不僅能將人類從低級(jí)和高危行業(yè)中解放出來(lái)，提升人類生產(chǎn)力水平和工作效率，還可以在工業(yè)、商業(yè)、家庭、外太空探索等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)Precedence Research數(shù)據(jù)，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為16.2億美元，預(yù)計(jì)到2032年，全球人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將增至286.6億美元，2022-2032年的CAGR高達(dá)33.28%市場(chǎng)空間廣闊。

圖1：2022年-2032年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

資料來(lái)源：Precedence Research，光大證券 

（2）頻繁政策利好推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展

國(guó)內(nèi)政策催化頻繁，人形機(jī)器人對(duì)于國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的重要性逐步確立。從人形機(jī)器人相關(guān)政策的發(fā)布時(shí)間線來(lái)看，2023年下半年以來(lái)有關(guān)人形機(jī)器人的政策密集發(fā)布。2023年11月2日工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，并提出目標(biāo)2025年整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，突破“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)。此外，根據(jù)北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局，廣東省科學(xué)技術(shù)廳、上海政府網(wǎng)，北京、廣東、上海多地已設(shè)立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，根據(jù)北京日?qǐng)?bào)，目標(biāo)規(guī)模100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金注冊(cè)落地經(jīng)開(kāi)區(qū)。

2023年國(guó)內(nèi)本體廠陸續(xù)發(fā)布原型機(jī)，當(dāng)前處于產(chǎn)業(yè)化破曉時(shí)刻。2023年7-10月，傅利葉、宇樹、智元、小鵬先后發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商超過(guò)20家，絕大部分在2023年發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品，其中部分已率先進(jìn)入量產(chǎn)階段。在多家科技企業(yè)大力投入的背景下，我國(guó)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程有望加速。

（3）降本趨勢(shì)下國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈機(jī)遇可期

硬件技術(shù)創(chuàng)新、成本控制是當(dāng)前人形機(jī)器人賽道的核心邏輯，中國(guó)擁有成熟的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，中國(guó)制造是降成本的有力解決方案。人形機(jī)器人商業(yè)化落地的最大阻礙之一，就是其高昂的成本。我國(guó)企業(yè)已經(jīng)在新能源汽車發(fā)展中具備成功經(jīng)驗(yàn)，在智能駕駛、軟硬件集成、產(chǎn)業(yè)鏈降本與整合、車型快速迭代中積累了比較明顯的優(yōu)勢(shì)。在人形機(jī)器人發(fā)展的過(guò)程中，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)在客戶響應(yīng)、迭代速度、差異化降本方面依然具備類似優(yōu)勢(shì)。

在以特斯拉等人形機(jī)器人代表企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化和降本化雙重驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)廠商借助供應(yīng)鏈規(guī)模優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)快速切入了多個(gè)制造環(huán)節(jié)，有望迎來(lái)國(guó)產(chǎn)替代的最佳機(jī)遇，持續(xù)關(guān)注電機(jī)、減速器、絲杠、傳感器等國(guó)產(chǎn)零部件發(fā)展。據(jù)機(jī)構(gòu)測(cè)算，從成本構(gòu)成來(lái)看，自動(dòng)化控制三大件（驅(qū)控和執(zhí)行部件）占比接近1/3，各類傳感器占比1/3，軟件占比接近1/3?？紤]“單機(jī)價(jià)值量+國(guó)產(chǎn)替代+技術(shù)壁壘”三大因素，重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人“3+3”核心零部件：第一個(gè)3指的是自動(dòng)化控制三大件：電機(jī)電控+執(zhí)行器（諧波減速器、行星滾柱絲杠）；第二個(gè)3指的是傳感器三大件：力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器。這些硬件領(lǐng)域的技術(shù)突破和創(chuàng)新、國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)展值得持續(xù)關(guān)注。

圖2：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖

資料來(lái)源：國(guó)海證券 

相關(guān)產(chǎn)品：

1、 機(jī)器人ETF（562500）及其聯(lián)接基金（018344/018345）：機(jī)器人ETF跟蹤中證機(jī)器人指數(shù)(指數(shù)代碼： H30590.CSI)選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動(dòng)化設(shè)備制造商、自動(dòng)化零部件商以及其他相關(guān)公司作為樣本股，以反映機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)股票的走勢(shì)。

2、 人工智能AIETF（515070）及其聯(lián)接基金（008585/008586）：人工智能AIETF跟蹤中證人工智能主題指數(shù)（指數(shù)代碼:930713.CSI，指數(shù)簡(jiǎn)稱：CS人工智）選取為人工智能提供基礎(chǔ)資源、技術(shù)以及應(yīng)用支持的公司中選取代表性公司作為樣本股，反映人工智能主題公司的整體表現(xiàn)。該指數(shù)已納入截至2018年9月30日的IOSCO金融基準(zhǔn)原則鑒證報(bào)告范圍。

數(shù)據(jù)來(lái)源：光大證券、中信證券、國(guó)海證券、Wind，時(shí)間截至2024年2月23日。以上產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)均為R4（中高風(fēng)險(xiǎn)），均屬于指數(shù)基金，存在標(biāo)的指數(shù)回報(bào)與股票市場(chǎng)平均回報(bào)偏離、標(biāo)的指數(shù)波動(dòng)、基金投資組合回報(bào)與標(biāo)的指數(shù)回報(bào)偏離等主要風(fēng)險(xiǎn)，其聯(lián)接基金存在聯(lián)接基金風(fēng)險(xiǎn)、跟蹤偏離風(fēng)險(xiǎn)、與目標(biāo)ETF業(yè)績(jī)差異的風(fēng)險(xiǎn)等特有風(fēng)險(xiǎn)，且市場(chǎng)或相關(guān)產(chǎn)品歷史表現(xiàn)不代表未來(lái)。申購(gòu)：A類基金申購(gòu)時(shí)，一次性收取申購(gòu)費(fèi)，無(wú)銷售服務(wù)費(fèi)；C類無(wú)申購(gòu)費(fèi)，但收取銷售服務(wù)費(fèi)。二者因費(fèi)用收取、成立時(shí)間可能不同等，長(zhǎng)期業(yè)績(jī)表現(xiàn)可能存在較大差異，具體請(qǐng)?jiān)旈啴a(chǎn)品定期報(bào)告。此外恒生國(guó)企ETF、恒生紅利ETF為境外證券投資的基金，主要投資于香港證券市場(chǎng)中具有良好流動(dòng)性的金融工具。除了需要承擔(dān)與境內(nèi)證券投資基金類似的市場(chǎng)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等一般投資風(fēng)險(xiǎn)之外，本基金還面臨匯率風(fēng)險(xiǎn)、香港市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)等境外證券市場(chǎng)投資所面臨的特別投資風(fēng)險(xiǎn)?？缇矱TF實(shí)行T+0回轉(zhuǎn)交易機(jī)制資金運(yùn)作周期縮短，可能帶來(lái)短期波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。投資者在投資基金之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀基金的《基金合同》、《招募說(shuō)明書》和《產(chǎn)品資料概要》等基金法律文件，充分認(rèn)識(shí)基金的風(fēng)險(xiǎn)收益特征和產(chǎn)品特性，并根據(jù)自身的投資目的、投資期限、投資經(jīng)驗(yàn)、資產(chǎn)狀況等因素充分考慮自身的風(fēng)險(xiǎn)承受能力，在了解產(chǎn)品情況及銷售適當(dāng)性意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，理性判斷并謹(jǐn)慎做出投資決策，獨(dú)立承擔(dān)投資風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于ETF基金，投資者投資于本基金面臨跟蹤誤差控制未達(dá)約定目標(biāo)、指數(shù)編制機(jī)構(gòu)停止服務(wù)、成份券停牌等潛在風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)回報(bào)與股票市場(chǎng)平均回報(bào)偏離的風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)、基金投資組合回報(bào)與標(biāo)的指數(shù)回報(bào)偏離的風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)變更的風(fēng)險(xiǎn)、基金份額二級(jí)市場(chǎng)交易價(jià)格折溢價(jià)的風(fēng)險(xiǎn)、申購(gòu)贖回清單差錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)、參考IOPV決策和IOPV計(jì)算錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)、退市風(fēng)險(xiǎn)、投資者申購(gòu)贖回失敗的風(fēng)險(xiǎn)、基金份額贖回對(duì)價(jià)的變現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)、衍生品投資風(fēng)險(xiǎn)等。

對(duì)于ETF聯(lián)接基金，基金資產(chǎn)主要投資于目標(biāo)ETF，在多數(shù)情況下將維持較高的目標(biāo)ETF投資比例，基金凈值可能會(huì)隨目標(biāo)ETF的凈值波動(dòng)而波動(dòng)，目標(biāo)ETF的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)可能直接或間接成為ETF聯(lián)接基金的風(fēng)險(xiǎn)。ETF聯(lián)接基金的特定風(fēng)險(xiǎn)還包括：跟蹤偏離風(fēng)險(xiǎn)、與目標(biāo)ETF業(yè)績(jī)差異風(fēng)險(xiǎn)、指數(shù)編制機(jī)構(gòu)停止服務(wù)風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)變更的風(fēng)險(xiǎn)、成份券停牌或違約的風(fēng)險(xiǎn)等。

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