汽車行業(yè)專題研究：汽車智能化，近期熱點與技術再探討（華泰證券研報）

每經(jīng)AI快訊，2024年1月19日，華泰證券發(fā)布研報點評汽車行業(yè)。

智能電動汽車滲透率持續(xù)提升，功能迭代與內(nèi)卷競爭中看產(chǎn)業(yè)鏈機遇

23年12月中旬，高工智能汽車舉辦年會，包含多個智能化領域專家分享，24年1月9-12日CES 2024舉行，我們結合相關信息以及日常的研究，對一些熱門問題與技術探討。目前一些主機廠追求智能駕駛的“全棧自研”，我們認為最終要回歸追求成本和效率最優(yōu)的商業(yè)本質(zhì)，最終選擇“自研”的車企數(shù)量可能并不會很多，大多主機廠“全?？煽?rdquo;更適合，第三方供應商企業(yè)仍大有可為。汽車智能化背景下，結合新車周期整車我們推薦小鵬汽車、與華為逐步深度合作的長安汽車，關注理想汽車；零部件，建議關注激光雷達、域控制器、智能底盤相關的公司，包括科博達、德賽西威、保隆科技。

多傳感器信息融合依然是行業(yè)趨勢，激光雷達在當下NOA實現(xiàn)較為必需

目前國內(nèi)主機廠普遍基于BEV+Transformer做特征融合，融合多個傳感器的感知結果去實現(xiàn)高階智駕，與此同時去高精地圖已經(jīng)是行業(yè)共同認識，輕地圖是當下追求方式。國內(nèi)智駕視覺感知能力仍在迭代階段，在可見光失效等場景，仍需要激光雷達或4D毫米波雷達等作為感知補充，但4D雷達點云相較稀疏，性能遠達不如激光雷達仍有提升空間，同時激光雷達也具備提供真值驗證作安全冗余的功能。因此目前國內(nèi)的主流城市NOA車型，激光雷達基本還是必需品，預計3~5年激光雷達仍將保持較高確定性的高速增長。后續(xù)激光雷達降本速度和4D毫米波雷達性能提升速度需要關注。

看好低成本的雙目視覺方案的上車機會

雙目立體視覺通過雙目攝像頭可以直接獲得圖像及高精度3D點云，并且可以對任意障礙物進行檢測，具備測距精度高、低時延、實時性輸出、性價比更高等優(yōu)勢特點，可以有效應對城市復雜NOA的需求，具備良好的市場空間。雙目視覺方案整套硬件BOM成本約幾千元，相較采用激光雷達的多傳感器方案具備明顯性價比優(yōu)勢。大疆的雙目方案已經(jīng)在寶駿云朵車型量產(chǎn)，預計后續(xù)大眾、豐田、比亞迪、奇瑞、零跑等更多主機廠將采用這一技術。此外，雙目視覺方案也可以與懸架系統(tǒng)結合，提升行車過程舒適性與安全性。

紅外熱成像技術后續(xù)有望與智能駕駛功能結合，后續(xù)或有發(fā)展前景

紅外熱成像技術不依賴可見光，可以在一些視覺或雷達發(fā)揮不穩(wěn)定場景中提供穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)，并可以融入到智能駕駛感知環(huán)節(jié)中，2022年寶馬X7海外版本將紅外接入ADAS-AEB系統(tǒng)，用以提升主動安全能力。目前紅外技術滲透率低，但其應用已經(jīng)由海外車企到國內(nèi)，后續(xù)或有發(fā)展前景。

整車架構升級和智能底盤國產(chǎn)化帶來行業(yè)機遇

整車E/E架構正加速邁入中央計算-區(qū)域控制架構，在車身、底盤部分，中央計算+區(qū)域控制帶動傳統(tǒng)車控、底盤及動力控制ECU市場迎來技術升級和域融合窗口期。我們看好中國供應商在車身域控和區(qū)域控制器領域獲得更廣泛的配套機會。在底盤領域，國內(nèi)供應商發(fā)力線控底盤執(zhí)行端，逐步對傳統(tǒng)外資大廠發(fā)起挑戰(zhàn)，已具備良好發(fā)展勢頭；后續(xù)有實力的企業(yè)正在由原來提供單一解決方案提升至底盤全局方案能力。目前行業(yè)搭載空氣懸架的主流價位在25-30萬元以上，我們認為后續(xù)隨著空氣懸架的進一步降本，有望在未來幾年看到空氣懸架價格進一步下探至20萬元級別車型。

風險提示：消費需求不及預期;出海不及預期;智能化技術進展不及預期。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)