自動(dòng)駕駛安全論：機(jī)器比人更守規(guī)矩但要看遠(yuǎn)、看準(zhǔn)還有難度

每經(jīng)記者 任芷霓    每經(jīng)編輯 湯輝    

“道路千萬(wàn)條，安全第一條。”對(duì)于出行來(lái)說(shuō)，安全自然是頭等大事。所以當(dāng)司機(jī)交出方向盤，把一車人的生命交由機(jī)器和算法的時(shí)候，我們不禁要問(wèn)：“它安全嗎？”

橫亙?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域最大的困難就在于此，自20世紀(jì)末發(fā)展至今，藍(lán)圖都已描繪，商機(jī)紛紛涌現(xiàn)，但實(shí)際落地的，還只是固定路線上的無(wú)人物流運(yùn)輸車以及小范圍封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)的無(wú)人駕駛試用。

11月14日，深圳市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)郎麗艷及多位自動(dòng)駕駛從業(yè)者接受了包括《每日經(jīng)濟(jì)新聞》在內(nèi)的媒體采訪。在他們看來(lái)，自動(dòng)駕駛?cè)缛祟愸{駛一樣，無(wú)法百分之百避免事故，在規(guī)范、簡(jiǎn)單的交通路況下，機(jī)器會(huì)比人類更加遵守規(guī)則，但如果受到擁堵人群、雨霧天氣等因素干擾，當(dāng)下的自動(dòng)駕駛技術(shù)未必能做出正確判斷。

避免老司機(jī)的僥幸心理

深圳市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)郎麗艷等接受記者采訪

圖片來(lái)源：主辦方供圖

自今年6月6日工信部發(fā)放5G商用牌照以來(lái)，多個(gè)行業(yè)都因5G技術(shù)屹立在潮頭，如物聯(lián)網(wǎng)、如VR、如自動(dòng)駕駛。

就自動(dòng)駕駛這一領(lǐng)域，5G的推動(dòng)作用是巨大的。高新興集團(tuán)首席方案架構(gòu)師吳冬升此前在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛（或者說(shuō)無(wú)人駕駛）的基礎(chǔ)——車聯(lián)網(wǎng)，能從5G網(wǎng)絡(luò)中得到非常直觀的好處，例如低時(shí)延、大數(shù)據(jù)支撐以及數(shù)據(jù)移動(dòng)性增強(qiáng)等，從產(chǎn)業(yè)界來(lái)看，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛可能需要十到二十年的時(shí)間，不過(guò)，在典型場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛時(shí)代一定會(huì)很快到來(lái)。

今年9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布正式開(kāi)啟自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，為長(zhǎng)沙市民提供了試乘體驗(yàn)服務(wù)。百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇當(dāng)時(shí)表示：“智能駕駛是一項(xiàng)偉大的征程，這次走出了堅(jiān)實(shí)的一小步，我們會(huì)與合作伙伴一起繼續(xù)努力，希望普通市民可以更快享受到更加安全、舒適、高效的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。”

誠(chéng)然，自動(dòng)駕駛為未來(lái)的交通領(lǐng)域帶來(lái)了無(wú)限想象，這一萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)也成為汽車廠商的必爭(zhēng)之地。不過(guò)，李震宇也說(shuō)，在Apollo Robotaxi逐步走入市場(chǎng)的過(guò)程中，一定要堅(jiān)守安全第一的價(jià)值觀。

對(duì)于“安全”這一重要課題，自動(dòng)駕駛從業(yè)人士有不同看法，但總體樂(lè)觀態(tài)度。廣東星輿科技有限公司高精度定位技術(shù)總監(jiān)杜洪偉在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》等媒體采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛的一大特點(diǎn)是比人腦反應(yīng)得更快。“從安全性角度來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為自動(dòng)駕駛沒(méi)有辦法百分百避免事故，只是說(shuō)最大程度避免事故發(fā)生，它的整體事故率肯定比人開(kāi)車的事故率低很多。”杜洪偉說(shuō)道。

不僅如此，機(jī)器還能夠在既定的規(guī)則下穩(wěn)步運(yùn)行，這能避免很多老司機(jī)冒著僥幸心理犯交通事故。無(wú)人駕駛解決方案企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司硬件部總監(jiān)劉念邱認(rèn)為，人類開(kāi)車存在一定僥幸心理，“平時(shí)開(kāi)車經(jīng)過(guò)路口，車速應(yīng)該降到5到10公里時(shí)速，如果大家都這么做的話，可能99%都沒(méi)事，但有人不會(huì)，仍然以30、40公里時(shí)速往前沖。”

交警說(shuō)“十次事故九次快，還有一次是別人快”。當(dāng)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人判斷后，就會(huì)規(guī)范這種行為，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛知道緊急響應(yīng)距離以及軌跡變化范圍，這樣會(huì)盡可能避免僥幸心理引起的交通事故。

安全還需技術(shù)和行車環(huán)境加持

自動(dòng)駕駛概念圖 圖片來(lái)源：攝圖網(wǎng)

在自動(dòng)駕駛的世界里，紅綠燈、車道線、交通標(biāo)識(shí)以及行人、其他車輛都是虛無(wú)，機(jī)器的眼睛里，只會(huì)識(shí)別程序員教給它的東西，也就是敲在電腦中的一行行代碼。機(jī)器與我們，生活在一個(gè)平行世界中，如何將人類生活與機(jī)器生活緊密連接起來(lái)，就是自動(dòng)駕駛企業(yè)30年來(lái)一心想攻克的難關(guān)。

為什么對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，成功如此之難？原因就在于“精確”二字，駕駛出行，與人的生命息息相關(guān)，如果自動(dòng)駕駛不能做到精確識(shí)別、精確判斷，那么其商用價(jià)值將大打折扣。

杜洪偉認(rèn)為，高精度定位和高精度地圖是自動(dòng)駕駛必不可少的一部分，自動(dòng)駕駛在兩者的加持下，就如同司機(jī)從陌生的城市回到上下班的路線上，對(duì)人類來(lái)說(shuō)是有了熟悉感、對(duì)機(jī)器而言則是有了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，可以有效降低風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)今的高精度定位需要絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩種技術(shù)同時(shí)運(yùn)行，絕對(duì)定位技術(shù)是指基于導(dǎo)航衛(wèi)星的定位，而相對(duì)定位技術(shù)是IMU（慣性測(cè)量單元）、視覺(jué)、雷達(dá)等。“任何一個(gè)傳感器失敗的時(shí)候，都必須確保安全不能出現(xiàn)問(wèn)題。所以就需要這么多傳感器一起來(lái)輔助自動(dòng)駕駛大腦做決策。”杜洪偉稱。

而高精度地圖又與我們手機(jī)中的導(dǎo)航有很大不同，如前文所說(shuō)，紅綠燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí)等都不能為機(jī)器所識(shí)別，真正自動(dòng)駕駛所需要的圖層各元素之間的拓?fù)潢P(guān)系，例如，自動(dòng)駕駛的車輛需要知道每個(gè)紅綠燈具體關(guān)聯(lián)哪些車道。

在技術(shù)之外，自動(dòng)駕駛汽車的安全與否還取決于無(wú)人駕駛的場(chǎng)景。劉念邱認(rèn)為，如果要在人流、車流擁擠路段實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)估計(jì)非常困難，“路都不一定看得清楚”。但在車道處于可控狀態(tài)的情況下，99%的情況其實(shí)已經(jīng)能夠處理了。

他列舉了美國(guó)鳳凰城的例子，今年7月，Google旗下公司W(wǎng)aymo已經(jīng)獲得加州監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，允許其利用機(jī)器人出租車（即自動(dòng)駕駛）運(yùn)送乘客了。劉念邱認(rèn)為，美國(guó)鳳凰城能夠先行一步將無(wú)人駕駛引入日常生活，是因?yàn)槠涞貜V人稀、司機(jī)遵守交通規(guī)則，降水少、可視度高。在這些路段，自動(dòng)駕駛在換道、超車等方面的安全意識(shí)，已經(jīng)表現(xiàn)得比新手司機(jī)更好。