天風(fēng)證券：看好諧波減速器全產(chǎn)業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)自主可控機(jī)會(huì)

每經(jīng)AI快訊，天風(fēng)證券在研報(bào)中稱，諧波減速器是一種利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具備體積小、重量輕、傳動(dòng)能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，一般用于人形機(jī)器人的手臂、手腕等部位。當(dāng)前，諧波減速器市場(chǎng)格局以日系廠商為主導(dǎo)，哈默納科占據(jù)80%以上的市場(chǎng)份額。往后看，隨著哈默納科專利陸續(xù)到期+人形機(jī)器人放量，我們認(rèn)為諧波減速器有望迎來(lái)國(guó)產(chǎn)替代加速。哈默納科在諧波減速器領(lǐng)域長(zhǎng)期占據(jù)較大份額原因之一來(lái)自其完善的專利布局，但隨著時(shí)間的推移，專利陸續(xù)到期，此塊壁壘有望松動(dòng)。此外，我們分析此前國(guó)產(chǎn)化率低除了諧波本身高壁壘，或與市場(chǎng)空間不足、對(duì)產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)力不足有關(guān)，人形機(jī)器人一旦放量，有望大幅擴(kuò)容諧波市場(chǎng)空間，加速全產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)產(chǎn)自主可控進(jìn)程。