杭州，正在悄然崛起

每經(jīng)記者 淡忠奎    每經(jīng)編輯 劉艷美    

圖片來源：攝圖網(wǎng)_501309731

上周，在有“科技春晚”之稱的全球科技盛宴——2025國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（以下簡稱CES2025）上，來自杭州的宇樹科技展臺人頭攢動，工業(yè)級輪足機器人B2-W、通用人形機器人H1、G1等悉數(shù)亮相，所有樣機銷售一空，堪稱展會“頂流”。

“通用機器人的時代即將到來，這將是世界上有史以來最大的技術(shù)產(chǎn)業(yè)。”在CES2025開幕式上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛公布14家合作人形機器人企業(yè)，其中6家來自中國，包括宇樹科技與星動紀(jì)元、銀河通用、智元機器人、傅利葉和小鵬并列其中。

從地域分布看，這6家企業(yè)分別來自北京、上海、杭州和廣州。實際上，不只有宇樹科技，在具身智能這個時下最熱門的新興賽道，杭州已顯現(xiàn)出與一線城市同臺競技的實力。

不久前，《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》出臺，提出以“最優(yōu)本體+最強大腦”為重點，加快構(gòu)建人形機器人整機研發(fā)、設(shè)計、制造、應(yīng)用的一體化創(chuàng)新體系和全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

在這波AI浪潮中，杭州已經(jīng)高調(diào)“喊話”，要邁向下一個具身智能之城。那么，為什么是杭州？

走向賽道中心

過去一個月多，杭州科技新銳在互聯(lián)網(wǎng)上頻頻“刷臉”，掀起一股“神秘東方力量”的討論熱潮——

宇樹科技Unitree B2-W工業(yè)輪足機器人360°跳躍、轉(zhuǎn)體、沖跳，視頻被馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)后引發(fā)全球轟動；云深處的“SPock”四足機器人在新加坡電力隧道進(jìn)行巡檢，讓外交部發(fā)言人在國外社交媒體上發(fā)文贊嘆……

宇樹科技、云深處是杭州機器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑企業(yè)。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）的數(shù)據(jù)，宇樹科技在全球四足機器人市場占有率超過60%。如今，憑借著高性能四足機器人領(lǐng)域積累起的先發(fā)優(yōu)勢，杭州正逐漸走向以人形機器人為代表的具身智能賽道中心。

國金證券分析稱，2025年是人形機器人商業(yè)化元年，2027年是人形機器人一般場景商業(yè)化元年。另據(jù)高盛預(yù)測，2025年至2035年全球人形機器人銷量復(fù)合年均增長率可達(dá)94%，2035年市場規(guī)模將達(dá)1540億美元。

特斯拉CEO馬斯克在最新連線采訪中表示， 2025年的目標(biāo)是制造數(shù)千臺Optimus擎天柱人形機器人，如果一切進(jìn)展順利，2026年特斯拉的人形機器人產(chǎn)量將增加10倍。

不久前，英偉達(dá)也透露，將于2025年上半年正式推出下一代專用于人形機器人的小型計算機Jetson Thor，被外界解讀為押注“人形機器人大腦”。

按照黃仁勛的判斷，“我們正在進(jìn)入物理AI的時代，即能夠運行、推理、計劃和行動的AI”。而此番英偉達(dá)公布的人形機器人領(lǐng)域14家合作伙伴，也被外界稱作“英偉達(dá)嚴(yán)選”。

宇樹科技通用人形機器人H1 圖片來源：宇樹科技官方微信號

從6家入選的中國廠商所在城市來看，恰好代表了當(dāng)前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的主要區(qū)域版圖。

賽迪顧問數(shù)據(jù)顯示，2023年廣東、北京、上海、江蘇、浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模分別為11.3億元、6.4億元、4.5億元、3.6億元、3.5億元，排在全國前五位，分別占據(jù)全國份額的28.9%、16.3%、11.6%、9.3%、8.9%。

從全國來看，北京、廣東和長三角是人形機器人發(fā)展的三大中心，而杭州已經(jīng)在多領(lǐng)域走在長三角的前列。

創(chuàng)投數(shù)據(jù)服務(wù)商IT桔子顯示，2024年全國人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生56起融資事件，總金額超50億元，呈現(xiàn)出明顯的區(qū)域聚集態(tài)勢，獲得融資的企業(yè)成立地點集中在北京、廣東、上海和浙江，分別以25%、25%、21%、14%領(lǐng)先。

其中，杭州無疑是浙江人形機器人最集中、活躍的區(qū)域，宇樹科技則是全國融資額最多的人形機器人企業(yè)之一。

為什么是杭州

“宇樹科技等企業(yè)掌握了機器人的運動控制、平衡控制、感知等核心技術(shù)，成為區(qū)域內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新的重要力量。與上海、蘇州等城市相比，杭州在機器人企業(yè)數(shù)量、產(chǎn)業(yè)配套完整性等方面具有自身優(yōu)勢。”

火石創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)研究院院長馮雷對城叔分析，杭州在人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應(yīng)用場景方面都較為突出，尤其是技術(shù)創(chuàng)新方面走在長三角地區(qū)前列。比如，機器狗對于平衡控制、復(fù)雜地形適應(yīng)的技術(shù)成果可為人形機器人的穩(wěn)定行走、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等提供技術(shù)支撐。

CES2025宇樹科技展臺 圖片來源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

實際上，對于機器人賽道，浙江有著敏銳嗅覺和搶先布局。

早在2017年，浙江就印發(fā)《浙江省“機器人+”行動計劃》，是全國首個提出“機器人+”政策的省份。杭州則是推動機器人產(chǎn)業(yè)化的領(lǐng)先城市，目前，杭州擁有機器人相關(guān)企業(yè)200余家，2023年機器人工業(yè)產(chǎn)值達(dá)150億元，聚集起10家專精特新“小巨人”，分布在機器人零部件生產(chǎn)、整機制造、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。

比如，在人形機器人減速器、伺服驅(qū)動、智能感知等核心環(huán)節(jié)，杭州有新劍機電、環(huán)動科技、?？禉C器人等代表企業(yè)，而機器人“大腦”領(lǐng)域有阿里云、有鹿機器人等探路者，“不出省就能組裝一個人形機器人”。

多年深耕積淀的機器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，也是杭州進(jìn)軍人形機器人第一梯隊的最大底氣。

除此之外，杭州擁有浙江大學(xué)、西湖大學(xué)、北航杭州創(chuàng)新研究院、國科大杭州高等研究院等重要創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新實力放在全國來看也不遑多讓。

作為國內(nèi)最早開展機器人本科教學(xué)的高校之一，在具身智能領(lǐng)域，“浙大系”是一個耀眼的標(biāo)簽。

從云深處、千尋智能到星海圖、矩陣機器人，再到浙江人形機器人創(chuàng)新中心、余杭區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，背后的關(guān)鍵人物都離不開“浙大系”。比如，浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉是浙大控制學(xué)院機器人實驗室主任、教授、博導(dǎo)，云深處創(chuàng)始人朱秋國是浙大控制科學(xué)與工程專業(yè)博士等。

賽迪顧問數(shù)據(jù)顯示，2023年浙江人形機器人專利申請公開量超過上海、北京等產(chǎn)業(yè)規(guī)模領(lǐng)先地區(qū)、位居全國第二，顯示出當(dāng)?shù)貏?chuàng)新機構(gòu)和相關(guān)企業(yè)高度重視人形機器人并加力研究創(chuàng)新的趨勢。

當(dāng)年，浙江人形機器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量占全國的14.7%，僅次于北京（27.3%）、廣東（18.9%）。

強化杭甬引領(lǐng)

當(dāng)前，人形機器人正處于從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點，各地均以創(chuàng)新中心等舉措推動人形機器人產(chǎn)業(yè)率先突破。

圖片來源：攝圖網(wǎng)_601278890

去年9月，浙江發(fā)布《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024—2027 年），力爭到2027年人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產(chǎn)量達(dá)2萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。

放眼全國，針對人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模提出具體發(fā)展目標(biāo)的省份還較為少見。而要實現(xiàn)“整機年產(chǎn)量2萬臺、核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元”的目標(biāo)，浙江的核心策略是以整機制造為引領(lǐng)，推動整零布局協(xié)同化，其中杭甬整機引領(lǐng)區(qū)是重要的“動力源”，浙江要求——

支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發(fā)，重點發(fā)展通用人形機器人；支持寧波聚焦制造領(lǐng)域，重點發(fā)展工業(yè)人形機器人。發(fā)揮整機引領(lǐng)區(qū)作用，通過整零協(xié)同促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游高效銜接，帶動產(chǎn)業(yè)布局協(xié)同化發(fā)展。

杭州、寧波作為浙江“雙核”，前者擁有人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)優(yōu)勢，后者則是國內(nèi)少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”的城市，具有較強的產(chǎn)業(yè)互補性。

“杭州的企業(yè)可以為寧波制造的人形機器人本體提供先進(jìn)的運動控制算法和智能感知軟件，實現(xiàn)‘硬件+軟件’有機結(jié)合，提高人形機器人的整體性能。”在馮雷看來，兩地人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分工協(xié)作具有廣闊空間，而寧波有著較為發(fā)達(dá)的制造業(yè)和港口物流產(chǎn)業(yè)，對工業(yè)機器人和物流機器人的需求較大，也可以合力拓展人形機器人應(yīng)用場景。

眼下，杭州已將培育未來產(chǎn)業(yè)提升至空前的高度，優(yōu)先推動通用人工智能、低空經(jīng)濟、人形機器人等五大風(fēng)口潛力產(chǎn)業(yè)快速成長，推動創(chuàng)新資源向未來產(chǎn)業(yè)集聚。

不久前，杭州市政府發(fā)布《杭州市促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》，從核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、科技創(chuàng)新主體建設(shè)、引育優(yōu)質(zhì)項目、企業(yè)投資增產(chǎn)、融鏈集聚發(fā)展、打造優(yōu)質(zhì)應(yīng)用場景和示范應(yīng)用高地等方面重點支持，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

比如，推動人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；建設(shè)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺，力爭三年內(nèi)建成省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，積極爭創(chuàng)國家級創(chuàng)新平臺等。

在馮雷看來，杭州還要加強與國內(nèi)其他城市和機構(gòu)的合作，積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。“在人形機器人的安全標(biāo)準(zhǔn)、性能評估標(biāo)準(zhǔn)等方面，爭取更多話語權(quán)，以規(guī)范本地企業(yè)的生產(chǎn)和市場競爭，同時提高杭州人形機器人產(chǎn)業(yè)在全國乃至全球的影響力。”他說。