單手接住網(wǎng)球，靈活度接近人類！馬斯克的Optimus機器人實現(xiàn)“里程碑”突破，工程師透露：演示是遠程操作

每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)實習(xí)記者 岳楚鵬    每經(jīng)編輯 蘭素英    

當?shù)貢r間11月28日，特斯拉機器人官方賬號發(fā)布新動態(tài)：準備了新的手來迎接黑色星期五，同時放出的視頻展示了Optimus機器人的最新進展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球，手指可相對靈活地彎曲。 

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這一視頻迅速引來網(wǎng)友圍觀，截至發(fā)稿，觀看次數(shù)已經(jīng)高達3446萬次。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度（注：人手擁有27個自由度，自由度越高，越能完成更復(fù)雜和精細的動作）?？仆呖吮硎?，視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。

特斯拉CEO馬斯克兩周前也表示，他相信最終每個人家里都會至少擁有一臺特斯拉的人形機器人。

手部有22個自由度！特斯拉Optimus機器人靈活度接近人類

當?shù)貢r間11月28日，特斯拉機器人在X上發(fā)布新動態(tài)，展示了Optimus機器人的新進展。從視頻演示看，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)接住了迎面拋來的網(wǎng)球。這只新手是第二代Optimus機器人的一大亮點。

馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)視頻并評論道：“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RD-D2都是星球大戰(zhàn)里的機器人角色）。”

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帖子下方，有網(wǎng)友稱，對大多數(shù)人來說，要（這樣）接住東西也比較困難。由此可見，機器人能做到這一點是非常令人印象深刻的，因為這涉及到快速球檢測、軌跡預(yù)測、運動跟蹤和抓握時機等復(fù)雜技術(shù)。

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初創(chuàng)機器人公司1X的工程師Eric Jang也發(fā)文感嘆，“不得不佩服他們……連續(xù)兩次接球是動態(tài)遙控質(zhì)量的絕佳證明。不僅機械+肌腱的小型化令人印象深刻，還實現(xiàn)了低延遲遙控+相機校準+重新定位。”

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特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度。這種接近人類的靈活度也預(yù)示著Optimus可應(yīng)用于更廣泛且復(fù)雜的多用途場景，包括自動化倉庫到老年人護理。

馬斯克最近表示，Optimus有一天會成為一個家用機器人，可以做“你想做的一切：照顧你的孩子、遛狗、修剪草坪、買雜貨、當你的朋友、端上飲料。”

雖然大多數(shù)網(wǎng)友在評論區(qū)對Optimus的新技能贊不絕口，但仍有人質(zhì)疑Optimus的行動是完全自主還是在很大程度上是遠程操作的。

有人評價稱，“看起來像是一個人接住了球，”這一評論讓人想起2021年Optimus面向公眾推出時的情景，當時它并不是一個可以正常運轉(zhuǎn)的機器人，而是一個穿著緊身衣的人在扮演機器人。

對此，科瓦克表示，視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的。這意味著距離大眾期待的自主機器人還有一段距離。

科瓦克同時表示，團隊到年底前仍有一些工作需要完成，特別是在擴展觸覺傳感集成（新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多），以及通過肌腱實現(xiàn)更精細的控制方面。由于所有驅(qū)動裝置被移至前臂，這增加了其重量，團隊還在想辦法減輕前臂重量。一個有趣的挑戰(zhàn)是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護層，同時又不影響觸覺傳感。

不過，科瓦克透露，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進機械手的機器人。

社交名人卡戴珊體驗Optimus：能跑能舞，還能陪你比愛心

11月中旬，美國社交名人金·卡戴珊在其社交媒體賬號上介紹了她的“新朋友”：Optimus。至于這款機器人是卡戴珊自己購買的，還是特斯拉基于宣傳目的贈送的，目前尚未可知，同時，也不清楚這款機器人是否是具備更高靈活度的Optimus。

在介紹視頻里，卡戴珊詳細介紹并演示了Optimus的一些能力，包括和她一起完成愛心手勢。視頻中，卡戴珊問機器人下一步想做什么時，機器人甚至模仿了慢跑動作。

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除此之外，Optimus還在視頻中完成了一系列復(fù)雜任務(wù)，比如說模仿卡戴珊的動作、跳草裙舞，以及輸?shù)羰^剪刀布游戲。

馬斯克認為，Optimus可以通過大幅降低勞動力成本和提高生產(chǎn)力來徹底改變行業(yè)并提供經(jīng)濟實惠的家用解決方案。人形機器人的廣泛應(yīng)用將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟影響。

馬斯克表示，他預(yù)計這款人形機器人將于明年開始在特斯拉工廠工作，負責(zé)“危險、重復(fù)和無聊的任務(wù)”。到2026年，這款機器人可能會向其他公司推出。

目前，馬斯克預(yù)計Optimus的定價將為3萬美元左右，不過之后會降價到2萬美元，并且將支持任何語言。

受Optimus機器人利好消息影響，截至發(fā)稿，特斯拉上漲1.2%。美股其他機器人概念公司如Symbotic也有所上漲。

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