優(yōu)必選智慧物流發(fā)布全棧式無人物流解決方案，已于比亞迪工廠首次應用

11月5日，優(yōu)必選攜手旗下智慧物流子公司UQI優(yōu)奇在2024亞洲上海國際物流展（以下簡稱：CeMAT 2024），發(fā)布了全棧式無人物流解決方案，首次將人形機器人與無人車協(xié)同作業(yè)，并在比亞迪工廠應用，打通物流最后10米，實現(xiàn)了真無人物流。

比亞迪首次引入，人形機器人工業(yè)應用迎來新突破

目前，該解決方案已在“新能源汽車世界冠軍”比亞迪汽車長沙工業(yè)園試運營，加速打通其產品從來料到生產的物流鏈路，實現(xiàn)物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

在比亞迪工廠的實際應用中，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1與Wali瓦力工業(yè)移動機器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實現(xiàn)了從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，這也是行業(yè)首個人形機器人與無人物流車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應用案例，在應用創(chuàng)新和實現(xiàn)難度上達到了全球領先水平。

全棧式無人物流解決方案在比亞迪汽車工廠首次應用

在實訓中，Walker S1只需要一鍵啟動，就可以在非結構化復雜環(huán)境中自主作業(yè)。通過自研的語義VSLAM算法，Walker S1可以自主構建及更新工作環(huán)境地圖，并實時根據地圖信息自主決策。這一方式不僅排除了光照、物體、人車移動等外界環(huán)境變化所帶來的干擾影響，還可以讓Walker S1在開放環(huán)境中執(zhí)行任務時實現(xiàn)自主避障，自主選擇路線，不需要提前設定路線或者在遇障后人工復位，確保任務執(zhí)行的持續(xù)性。

在到達指定物料區(qū)后，Walker S1通過端到端的模仿學習與拖掛牽引機器人協(xié)作執(zhí)行末端物流分揀任務。它可以通過視覺精準識別料箱并搬運到料車上，如果發(fā)現(xiàn)物料區(qū)沒有所需要的料箱，或者料箱中沒有物料，Walker S1能夠把信息即時反饋給物流系統(tǒng)，同時自主進行到下一個工作位置進行任務，不必等候人工干預和決策。

作為為工業(yè)場景應用研發(fā)的人形機器人，Walker S1還重點解決了在車廠實訓過程中所遇到的三大重要挑戰(zhàn)，包括在光照和環(huán)境變化情況下的視覺定位、動態(tài)高負載情況下的運控算法和高負載長時間工況下的關節(jié)散熱，以確保其在工業(yè)應用場景中能夠穩(wěn)定、高效地執(zhí)行工作任務。

在工業(yè)場景，優(yōu)必選相繼與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業(yè)化應用。此次與比亞迪合作，標志著優(yōu)必選人形機器人在汽車制造場景的落地應用迎來新階段。截至目前，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。

人形機器人+無人車，打造真無人物流

一個典型的生產物流場景貫穿了原材料卸貨、入庫、倉儲、分揀、出庫并配送至生產車間，加工成成品后，成品入庫、倉儲、分揀及出貨等多個場景，涵蓋了物料的存儲、分揀、搬運和配送四大功能。如何實現(xiàn)全流程無人化，尤其是各流程之間的自動化無縫銜接，一直是行業(yè)痛點。

優(yōu)必選攜手UQI優(yōu)奇打造的全棧式無人物流解決方案，集“硬件+軟件+服務+運營”于一體，具備AI賦能、真無人、高柔性三大特點，通過多模態(tài)大模型、視覺算法和語音技術等多種AI技術賦能，可一站式柔性調度多種設備及機器人協(xié)同作業(yè)，人形機器人可以與無人物流車、無人叉車等工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同完成分揀、搬運和配送任務，快速實現(xiàn)物流場景布局調整、擴建、升級等需求，真正完成無人物流的閉環(huán)。

圖片：CeMAT 2024現(xiàn)場，工業(yè)人形機器人、工業(yè)移動機器人與無人物流車協(xié)同工作

該解決方案在CeMAT 2024上首次進行了展示。工業(yè)人形機器人Walker S1接收UPilot移動機器人操作系統(tǒng)的物料轉運任務，依托多模態(tài)大模型獲得定位和語義信息，從貨架上分揀物料至周轉箱中。Wali瓦力頂升移動機器人U600將分揀好的周轉箱運送到指定中轉位置，由另一臺Walker S1將周轉箱搬運到托盤上。接著，Wali瓦力重載無人叉車F3000自主導航到轉運點，將托盤從地面叉取并裝載到L4級無人物流車Chitu赤兔的車廂內，實現(xiàn)室內外場景物流無人化的無縫銜接。

以AI和機器人為代表的新一代技術正在引領新一輪產業(yè)變革，重塑生產力和生產方式。在邁向新型工業(yè)化的數智時代浪潮中，物流行業(yè)面臨著勞動力短缺、運營效率低下、數智化程度低等諸多挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)要求物流行業(yè)必須擁抱技術創(chuàng)新，通過更智能、更靈活、更可靠的“全棧式”解決方案來優(yōu)化作業(yè)流程和提升運營效率。未來，優(yōu)必選將加速推進AI和機器人在工業(yè)制造場景的落地應用，助力培育新質生產力，高水平賦能新型工業(yè)化。