每日經(jīng)濟(jì)新聞 2024-10-20 22:46:15
每經(jīng)訊,據(jù)啟信寶,北交所上市公司巨能股份(871478)新增專利信息,專利權(quán)人為巨能股份,發(fā)明人是擺強(qiáng)、張建磊、李靖、蔡玉寧。專利授權(quán)日為2024年10月18日,專利名稱為“一種臥加柔性線上下料機(jī)器人”,專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利,專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202420537600.0。
該專利摘要顯示:本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種臥加柔性線上下料機(jī)器人,包括基座和機(jī)體,所述機(jī)體的下表面安裝有驅(qū)動(dòng)齒盤,所述驅(qū)動(dòng)齒盤安裝在基座的上方,所述機(jī)體的一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第一減速機(jī)。本實(shí)用新型,本柔性線上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)共有三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸,分別為上下抬升、前后伸出退回、左右旋轉(zhuǎn),三軸均適用伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度不同點(diǎn)位抓取料,配備圓周陣列排布托盤庫(kù),實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料及毛坯、成品零件緩存功能,三軸伺服移栽設(shè)計(jì),臂展懸伸1.7米,最大負(fù)載2t,末端最大低頭量7mm左右,本方案方便應(yīng)對(duì)客戶的多樣化需求,實(shí)現(xiàn)少批量、多樣化的生產(chǎn)模式。
(記者 曾健輝)
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