直擊2024WRC | 復雜地形行走，與AI緊密結合??人形機器人十大趨勢發(fā)布

每經記者 楊卉    每經編輯 魏官紅    

8月21日至8月25日，2024 WRC（2024世界機器人大會）在北京召開，一場“科技改變生活”的探索隨之展開?！睹咳战洕侣劇酚浾咴诂F場感受到，此次大會觀眾參觀熱情高漲，多個展廳開啟“人從眾”模式，高度逼真的“蘇軾”、能握手的機器狗、會打“詠春拳”的人形機器人、不用休息的“攤煎餅機器人”等產品附近聚集了大批觀眾。據悉，本次展會共有169家企業(yè)，600余件創(chuàng)新產品參展，其中首發(fā)新品60余款，27款人形機器人集中亮相。

圖片來源：每經記者 楊卉 攝

圍繞著人形機器人發(fā)展前景，在大會論壇上，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發(fā)布了《人形機器人十大趨勢展望》（以下簡稱《展望》），從人工智能賦能人形機器人設計、人形機器人多模態(tài)大模型、人形機器人具身智能等十個方向進行解析。

圖片來源：每經記者 楊卉 攝

具體來看，《展望》指出，從零部件配備及設計來看，未來高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件將構筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統；基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術將能夠根據場景和任務需求，自動構建人形機器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態(tài)和控制的協同優(yōu)化。

運動智能方面，未來人形機器人有望適應更多斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環(huán)境；在下半身抖動的情況下將通過雙臂協作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務。

圖片來源：每經記者 楊卉 攝

AI交互方面，《展望》認為，人形機器人多模態(tài)大模型將通過融合語音、圖像、文本、傳感信號、3D點云等多模態(tài)信息的模式，進一步提升機器人在復雜場景任務中的泛化能力；構建大規(guī)模、標準化的人形機器人數據集將有利于提高人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

此外，《展望》還提到，未來具身智能既不是單純的虛擬環(huán)境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，而是與人形機器人系統緊密相關。受人體結構和神經機制啟發(fā)的人形機器人將從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統和神經機理，有望搭建更接近人的高效穩(wěn)定系統。