重磅！迄今樣本量最大自動(dòng)駕駛安全性論文登上《自然》，稱大多數(shù)場景下事故率更低但仍存局限，業(yè)內(nèi)：全面超越人類司機(jī)還要等5~10年

每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)編輯 蘭素英    

近期，北京、杭州和深圳等城市相繼發(fā)布了擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測試區(qū)域的消息。例如，杭州開放八城區(qū)3474平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域；深圳新增43條道路，全市自動(dòng)駕駛開放道路里程達(dá)944公里。

可以預(yù)見的是，智能駕駛或自動(dòng)駕駛將成為車企在新一輪角逐中的重點(diǎn)。4月底，特斯拉CEO埃隆·馬斯克突然訪華，也引發(fā)了特斯拉全自動(dòng)駕駛技術(shù)（FSD）將進(jìn)入中國市場的猜想。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，最重要的無疑是安全性，否則普及必將成為難題。北京時(shí)間6月18日（周二）晚間，科學(xué)頂刊《自然》發(fā)表了一篇論文，對(duì)真實(shí)世界中自動(dòng)駕駛汽車的安全性進(jìn)行了全面分析。該論文據(jù)稱是迄今為止針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全研究中涉及高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最多，且數(shù)據(jù)量最大的一個(gè)。

論文稱，在大多數(shù)場景下，自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)致的事故比人類駕駛車輛更少。不過，研究同時(shí)發(fā)現(xiàn)，相關(guān)系統(tǒng)目前仍存在局限性，特別是在自動(dòng)駕駛的技術(shù)水平和事故中啟動(dòng)的特定系統(tǒng)方面。在晨昏弱光環(huán)境下和轉(zhuǎn)彎等特定場景下，自動(dòng)駕駛車輛的表現(xiàn)更差。

一位在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從業(yè)多年的資深人士在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛汽車在99.99%的場景中做得已經(jīng)很好了，但自動(dòng)駕駛?cè)源嬖谝恍?ldquo;長尾問題”，要解決這些問題是艱難而漫長的。“要實(shí)現(xiàn)全面超越人類駕駛員的無人車可能至少還需要5年~10年。”（注：“長尾問題”是指自動(dòng)駕駛汽車中的邊緣情況，即發(fā)生概率較低的可能場景。）

樣本最大研究：自動(dòng)駕駛車輛在轉(zhuǎn)彎等特定場景下更易發(fā)生事故

在《自然》最新發(fā)表的論文中，美國第二大公立大學(xué)中佛羅里達(dá)大學(xué)（UCF）的研究人員Mohamed Abdel-Aty和Shengxuan Ding對(duì)2016年~2022年間2100個(gè)配備有高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的車輛以及35133輛人類駕駛車輛的事故數(shù)據(jù)（主要來自美國加州）進(jìn)行了對(duì)比，分析了自動(dòng)駕駛車輛與人類駕駛車輛在事故發(fā)生水平上的差異。

該論文據(jù)稱是迄今為止針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全性領(lǐng)域的研究中，涉及的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最多和數(shù)據(jù)量最大的一個(gè)。此外，研究人員還覆蓋了美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)庫，包括額外的495起高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和1001起高級(jí)輔助駕駛輔助系統(tǒng)事故。

與早期的類似論文相比，最新發(fā)表的論文充分考慮了自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中的道路環(huán)境、事故結(jié)果、事故發(fā)生前的車輛狀況和事故類型等因素。

最新論文與同題論文在涉及的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的數(shù)量對(duì)比 圖片來源：《自然》

基于上述數(shù)據(jù)，研究人員分析發(fā)現(xiàn)，在大多數(shù)事故場景中，配備高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛發(fā)生事故的幾率通常低于人類駕駛的車輛。

具體來看，自動(dòng)駕駛車輛在執(zhí)行常規(guī)駕駛?cè)蝿?wù)（如保持車道位置和根據(jù)車流調(diào)整位置）時(shí)一般更安全、更不容易發(fā)生事故。而且，自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生追尾事故的可能性相比人類駕駛車輛低了6%。

不過，研究同時(shí)表明，自動(dòng)駕駛車輛在特定情境下似乎更易發(fā)生事故，比如晨昏弱光環(huán)境下和轉(zhuǎn)彎時(shí)（事故率分別是人類駕駛的5.25倍和1.98倍）。論文指出，這些可能是自動(dòng)駕駛技術(shù)需要進(jìn)一步改善的領(lǐng)域，如此才能穩(wěn)定匹配或超越人類駕駛能力。

總體而言，雖然這項(xiàng)研究表明自動(dòng)駕駛車輛有可能改善道路安全，但自動(dòng)駕駛技術(shù)仍存在局限性，特別是在自動(dòng)駕駛的技術(shù)水平和事故中啟動(dòng)的特定系統(tǒng)方面。（詳細(xì)論文內(nèi)容可參見：https://www.nature.com/articles/s41467-024-48526-4）

業(yè)內(nèi)：全面超越人類司機(jī)的自動(dòng)駕駛汽車可能還要等5~10年

對(duì)于上述論文的觀點(diǎn)，美國通用汽車（GM）旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise的一名內(nèi)部人士在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)稱，在99.99%的場景中，自動(dòng)駕駛汽車做得已經(jīng)很好了，但從安全的角度來說，目前確實(shí)存在局限性。該人士主要從事自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并參與過一些比較重大事故的debug（排錯(cuò)）。

“無人車在特定場景下更容易發(fā)生事故，這是一定的。”上述內(nèi)部人士對(duì)記者補(bǔ)充道。“負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知和行為的人員會(huì)對(duì)這些更容易發(fā)生事故的場景優(yōu)化，隨著時(shí)間推移，這種場景一定會(huì)越來越少的。盡管如此，需要優(yōu)化的場景仍然太多、太復(fù)雜，很多這類場景哪怕是人類司機(jī)也可能都沒辦法處理好。自動(dòng)駕駛汽車的決策又是受限于機(jī)器學(xué)習(xí)算法和算力、車載傳染器性能和法律限制等等。”

他對(duì)記者強(qiáng)調(diào)，“解決（自動(dòng)駕駛技術(shù)的）‘長尾問題’肯定是艱難漫長的，也沒法完全解決，實(shí)現(xiàn)全面超越人類駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車可能至少還需要5年~10年。”

在中佛羅里達(dá)大學(xué)的上述論文發(fā)布之前，一些美國高校和企業(yè)的相關(guān)研究也認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車輛相比人類駕駛車輛更安全。

去年10月，密歇根大學(xué)交通研究所（UMTRI）、弗吉尼亞理工大學(xué)交通研究所（VTTI）、通用汽車以及其自動(dòng)駕駛汽車公司Cruise的研究人員份發(fā)表的一項(xiàng)新研究稱，在舊金山，人類司機(jī)比自動(dòng)駕駛汽車更容易發(fā)生事故。研究發(fā)現(xiàn)，與自動(dòng)駕駛汽車相比，人類司機(jī)更有可能發(fā)生撞車事故，引發(fā)撞車事故并傷害他人。此外，自動(dòng)駕駛汽車還可以減少交通死亡人數(shù)，改善城市交通。

全球多家研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司也對(duì)這一技術(shù)的安全性表現(xiàn)出了高度的信心。

特斯拉CEO馬斯克上月在X（原推特）上稱，“自動(dòng)駕駛將大大減少事故，挽救數(shù)以百萬計(jì)的生命。”此前，他曾發(fā)視頻表示，未來的自動(dòng)駕駛可以通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，并且相比普通人駕駛有十倍以上的安全性。小鵬汽車CEO何小鵬也認(rèn)為，智能駕駛的安全性要遠(yuǎn)超人類駕駛，甚至高達(dá)10倍。 

谷歌自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo表示，其新研究方法在Waymo運(yùn)營無人駕駛服務(wù)的三個(gè)地點(diǎn)內(nèi)顯示出了安全優(yōu)勢，與人類駕駛員相比，造成人員受傷的車禍率降低了85%，需要向警方報(bào)告的車禍率也下降了57%。2023年，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車行駛了710萬英里（約1142公里）。該公司估計(jì)，在駕駛相同里程的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)造成的受傷人數(shù)，要比人類司機(jī)少17人。

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封面圖片來源：每經(jīng)記者 張建 攝