90后西交大校友，“死磕”工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

每經(jīng)記者 張文瑜    西安    每經(jīng)編輯 賀娟娟

編者按：

科創(chuàng)賽道正成為城市競(jìng)爭(zhēng)靶點(diǎn)。

陜西高校林立，科研成果全國領(lǐng)先，人才儲(chǔ)備與輸出穩(wěn)居前列，秉持眾多稟賦優(yōu)勢(shì)，陜西科創(chuàng)力加速釋放，賦能企業(yè)韌性發(fā)展，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)日趨顯著，區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)力不斷凸顯。

與此同時(shí)，陜西頂層設(shè)計(jì)重視，推進(jìn)科技產(chǎn)業(yè)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)，并為資本市場(chǎng)儲(chǔ)備科創(chuàng)種子。

2022年8月，陜西省接續(xù)啟動(dòng)第二個(gè)推進(jìn)企業(yè)上市“三年行動(dòng)計(jì)劃”，省地方金融監(jiān)督管理局持續(xù)創(chuàng)新完善政務(wù)服務(wù)舉措，力促優(yōu)質(zhì)企業(yè)加速在多層次資本市場(chǎng)上市掛牌。而科創(chuàng)企業(yè)的上市將反哺產(chǎn)業(yè)和實(shí)體，優(yōu)化創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)效能，形成良性循環(huán)。

每日經(jīng)濟(jì)新聞·粉巷財(cái)經(jīng)歷來關(guān)注科創(chuàng)發(fā)展，致力打造一流科創(chuàng)報(bào)道欄目，在陜西省地方金融監(jiān)督管理局的指導(dǎo)下，推出“科創(chuàng)星球”第三季，深度對(duì)話企業(yè)創(chuàng)始人/董事長等高管。

以專業(yè)財(cái)經(jīng)視角，洞悉企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)，解碼成長邏輯，展現(xiàn)真實(shí)科創(chuàng)成色，為市場(chǎng)和投資者提供價(jià)值信息的同時(shí)，推介本土優(yōu)質(zhì)科創(chuàng)企業(yè)，吸引全國乃至全球視野，聚焦陜西科創(chuàng)熱土。

2023年，機(jī)器人行業(yè)熱度與競(jìng)爭(zhēng)并存。

市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知從觀望變?yōu)楣沧R(shí)，并在資本的熱情中持續(xù)升溫，各類玩家持續(xù)入場(chǎng)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)一步加劇，有的廠商甚至為了訂單低價(jià)換量，對(duì)于諸多機(jī)器人企業(yè)來講，這是一場(chǎng)短期內(nèi)無法拒絕的“內(nèi)卷”。

縱有利用技術(shù)打破桎梏的意志，但依舊需要時(shí)間驗(yàn)證。

對(duì)于西安優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)艾智合”）創(chuàng)始人張朝輝來講，2023年其實(shí)也是收獲之年：在現(xiàn)象級(jí)科幻電影中“刷臉”；迭代調(diào)度系統(tǒng)，最高可支持千臺(tái)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)配和管理；當(dāng)選國家專精特新“小巨人”；營收和訂單連年翻倍，順利開拓海外市場(chǎng)，融資也不像往年那么緊迫，說明其產(chǎn)品、技術(shù)得到客戶的認(rèn)可，能夠?qū)崿F(xiàn)自身造血循環(huán)。

創(chuàng)業(yè)七年，雖然過程跌宕起伏，但總體還是正反饋大于負(fù)反饋。面對(duì)未來加劇的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，張朝輝也坦言，會(huì)花更大的力氣，在做好自身業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，幫助上游實(shí)現(xiàn)整合升級(jí)，并推動(dòng)下游客戶更快實(shí)現(xiàn)數(shù)字化或者智能化的轉(zhuǎn)型迭代。

看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

創(chuàng)立優(yōu)艾智合的故事，還要從在西安交通大學(xué)求學(xué)時(shí)期講起。

張朝輝出生于1992年，本碩博期間在西安交大一直研究機(jī)械工程及自動(dòng)化領(lǐng)域，對(duì)機(jī)器人充滿熱忱，喜愛鉆研技術(shù)。讀博期間，張朝輝所在實(shí)驗(yàn)組研究的課題是移動(dòng)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航，怎么實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人落地，成了張朝輝一直思考的問題。

“既然很熱愛這件事情，并且在研究這方面學(xué)有所長，也很看好機(jī)器人在未來很長一段時(shí)間內(nèi)產(chǎn)業(yè)化的可能性，那么出來的時(shí)候就做了移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地。”2017年，張朝輝帶領(lǐng)同實(shí)驗(yàn)室里的4位同學(xué)組建了優(yōu)艾智合，受到了導(dǎo)師梅雪松教授的大力支持，并出任公司首席科學(xué)家，提供技術(shù)支持。

與創(chuàng)業(yè)的篤定相反的是，彼時(shí)行業(yè)正處于一種微妙的拉鋸狀態(tài)：服務(wù)機(jī)器人概念受到市場(chǎng)熱捧后，落地下來仍是一個(gè)噱頭，市場(chǎng)熱度逐漸冷卻。

張朝輝告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，“說實(shí)話當(dāng)時(shí)并不算好時(shí)機(jī)，整個(gè)行業(yè)可以用如履薄冰來形容，但我們幾個(gè)創(chuàng)始人反而覺得，這個(gè)時(shí)間挺好的。因?yàn)楸旧頇C(jī)器人其實(shí)是要一步一個(gè)腳印，是一個(gè)要做很長時(shí)間的事業(yè)。只有行業(yè)冷下來，大家才能更好地去關(guān)注技術(shù)，關(guān)注產(chǎn)業(yè)落地。”

與賽道熱度遇冷同時(shí)面臨的，還有市場(chǎng)化模糊的界限和并不確定的布局方向。“我們對(duì)這個(gè)事情有一個(gè)開放式的看法，所以基于公司的業(yè)務(wù)去尋找機(jī)器人落地的場(chǎng)景。”

創(chuàng)立兩年時(shí)間內(nèi)，優(yōu)艾智合完成了對(duì)米其林輪胎巡檢、海關(guān)違禁品巡檢兩大客戶場(chǎng)景的順利交付，給沉寂許久的機(jī)器人賽道撕開了一道口子。

后面的故事順理成章，短短幾年時(shí)間，優(yōu)艾智合深耕半導(dǎo)體、3C等精密電子制造行業(yè)，已成為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)頭部選手。

因?yàn)榧夹g(shù)出身，優(yōu)艾智合研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)基底是非常扎實(shí)的，在高精度、高穩(wěn)定性以及柔性調(diào)度等層面研發(fā)出了比較有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。除此之外，優(yōu)艾智合也用了五六年的時(shí)間不斷地在做延伸和拓展，從最早機(jī)器人單機(jī)的性能，到后邊做群體多機(jī)的調(diào)度和管理，再往上做業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，都是循序漸進(jìn)的。

同時(shí)，技術(shù)派創(chuàng)始人能深刻理解技術(shù)的本質(zhì)，因此更能準(zhǔn)確地洞察到業(yè)務(wù)長期發(fā)展趨勢(shì)，并能用企業(yè)以往的核心優(yōu)勢(shì)來匹配當(dāng)下的戰(zhàn)略及成長方向，找到未來發(fā)展中的核心增長點(diǎn)。

“我們對(duì)市場(chǎng)的判斷還算是相對(duì)準(zhǔn)確，主要是深耕于半導(dǎo)體行業(yè)、新能源等項(xiàng)目的下游行業(yè)，很多同行都把機(jī)器人做成了工具去服務(wù)于各行各業(yè)，但我們不這樣認(rèn)為，只有深耕于行業(yè)，讓機(jī)器人真正變成一種值得信賴的新興生產(chǎn)力，才能夠贏得市場(chǎng)的深度競(jìng)爭(zhēng)。”

根植當(dāng)下工業(yè)場(chǎng)景

在賽道熱度普遍遇冷的情況下，創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目拿到錢并不容易，優(yōu)艾智合拿到的第一筆融資便是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)母校的投資基金。

2017年和2018年，優(yōu)艾智合連續(xù)完成種子輪與天使輪融資，隨著公司項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化落地，2020年開始發(fā)生在優(yōu)艾智合身上的投資事件，可謂是“星光熠熠”。

2019至2020年，優(yōu)艾智合完成了Pre-A輪、A輪和A+輪三輪融資，引來藍(lán)馳創(chuàng)投、真格基金等眾多明星資本加持，且不乏老股東的參與，很顯然，新老股東均對(duì)優(yōu)艾智合未來發(fā)展前景和成長價(jià)值表現(xiàn)出極高的認(rèn)可。

往后幾年里，突破應(yīng)用落地瓶頸期的機(jī)器人行業(yè)獲得了空前的關(guān)注，無數(shù)產(chǎn)業(yè)資本下海，與投資人一起搶奪優(yōu)質(zhì)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

在一級(jí)市場(chǎng)，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是最吸金的領(lǐng)域之一。  

彼時(shí)作為細(xì)分頭部的優(yōu)艾智合在20多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了智能升級(jí)解決方案落地閉環(huán)，并在電廠、電子半導(dǎo)體等行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域保持市場(chǎng)第一的優(yōu)勢(shì)，收獲了資本的大量關(guān)注，于2021年完成了B系列融資。

一時(shí)間，行業(yè)泡沫與熱度齊飛，但優(yōu)艾智合并未被流量紅利沖昏頭腦，反而在機(jī)緣巧合下參與了《流浪地球2》的拍攝。整個(gè)影片中，共有14款共計(jì)16臺(tái)機(jī)器人“演員”來自優(yōu)艾智合，成為支撐電影科幻宇宙的重要力量之一。

影片上映后口碑和討論度持續(xù)飆升，包括優(yōu)艾智合機(jī)器人在內(nèi)的一些硬核“黑科技”引起不小的關(guān)注度。通過電影進(jìn)一步傳達(dá)的，是機(jī)器人已經(jīng)在日常生活不太常見的場(chǎng)景發(fā)揮著重要作用。

如在現(xiàn)實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中，優(yōu)艾智合巡檢機(jī)器人完成室外升壓站全天候自主巡檢，將人力從高危復(fù)雜的環(huán)境中解放出來，巡檢效率和精度獲得大幅提升；中海油某海上采油平臺(tái)主配電間里，優(yōu)艾智合智能巡檢操作機(jī)器人ARIS-HSR實(shí)現(xiàn)高壓配電柜無人化全自動(dòng)巡檢操作，成為海上平臺(tái)配電系統(tǒng)智能安全“衛(wèi)士”。

電影所呈現(xiàn)的機(jī)器人世界也與優(yōu)艾智合創(chuàng)立初衷同頻不謀而合：YOUIBOT，即建立在科學(xué)理論、科學(xué)邏輯的基礎(chǔ)上，同時(shí)根植于當(dāng)下工業(yè)場(chǎng)景和科技發(fā)展實(shí)際，未來社會(huì)是一個(gè)機(jī)器人與人相互協(xié)作生產(chǎn)分工，和諧共生的社會(huì)關(guān)系。

在張朝輝看來，過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、核心技術(shù)壁壘及落地能力，才是資本涌入的核心原因。而投資機(jī)構(gòu)一方面通過資金支持企業(yè)，包括研發(fā)的持續(xù)投入、業(yè)務(wù)的長期發(fā)展等，另一方面也將一些企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)資源進(jìn)行嫁接。

值得關(guān)注的是，研發(fā)層面，優(yōu)艾智合還承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，牽頭啟動(dòng)“面向多機(jī)協(xié)作的半導(dǎo)體制造智能工廠物流調(diào)度和優(yōu)化軟件開發(fā)”項(xiàng)目，為國家解決一些科技空白。

縱深賽道

目前優(yōu)艾智合的機(jī)器人產(chǎn)品，半導(dǎo)體、鋰電、3C等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。一方面用在智能工廠，在工業(yè)物流領(lǐng)域去做場(chǎng)內(nèi)的物料流通；另一個(gè)領(lǐng)域主要面向的是能源行業(yè)巡檢運(yùn)維。

這兩大業(yè)務(wù)線，是優(yōu)艾智合在行業(yè)實(shí)踐中不斷摸索出來的，并且會(huì)不斷縱深擴(kuò)展的領(lǐng)域。憑借在先進(jìn)制造場(chǎng)內(nèi)物流的突破表現(xiàn)，2023年7月，優(yōu)艾智合當(dāng)選國家專精特新“小巨人”。

“短期內(nèi)整個(gè)公司的策略還是進(jìn)一步的深耕行業(yè)，現(xiàn)在做的幾個(gè)行業(yè)應(yīng)該能夠支撐公司短周期的快速增長，只有把目前各行業(yè)做好做深，是對(duì)我們下游行業(yè)的基本尊重。同時(shí)也希望能夠做出最佳實(shí)踐：機(jī)器人更注重智能化、精細(xì)化，不求盲目擴(kuò)大規(guī)模。”

如何將行業(yè)縱深？張朝輝也向記者舉了個(gè)例子，優(yōu)艾智合在2017年年底實(shí)現(xiàn)了整個(gè)解決方案的基本完善；2020年左右形成新的更加模塊化和標(biāo)準(zhǔn)的解決方案；2023年發(fā)布了智能集群調(diào)度系統(tǒng)YOUIFleet5.0，實(shí)際就是從一到多的調(diào)度系統(tǒng)的縱深研發(fā)。

上述發(fā)布的智能集群調(diào)度系統(tǒng)YOUIFleet5.0，能夠通過移動(dòng)機(jī)器人的集群式調(diào)度管理，以及異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人的交互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模移動(dòng)機(jī)器人在工廠內(nèi)的全域柔性調(diào)度，保障移動(dòng)機(jī)器人集群作業(yè)的穩(wěn)定安全，使整場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)效能達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)隨廠內(nèi)環(huán)境及產(chǎn)線調(diào)整動(dòng)態(tài)更新，讓物料流轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定、柔性、高效。

“最高能夠支持到千臺(tái)機(jī)器人在同一個(gè)區(qū)域的集訓(xùn)調(diào)度和管理，在整個(gè)行業(yè)都是轉(zhuǎn)折性的突破。”張朝輝向記者透露。

一般情況下，優(yōu)艾智合會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間去調(diào)研行業(yè)需求的判斷可行性，在這個(gè)過程中預(yù)判自身技術(shù)能力和產(chǎn)品方向能不能滿足行業(yè)需求，接下來再去圍繞它去設(shè)計(jì)解決方案。適應(yīng)成功之后才會(huì)做大規(guī)模的鋪設(shè)。

如果遇上新的場(chǎng)景，會(huì)存在一些行業(yè)解決方案的變化和調(diào)整，但最開始優(yōu)艾智合會(huì)將現(xiàn)有的解決方案和產(chǎn)品已經(jīng)做到標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；涞?，覆蓋大部分的市場(chǎng)需求，同時(shí)很快根據(jù)客戶實(shí)際場(chǎng)景，搭建出適合這個(gè)行業(yè)解決方案的應(yīng)用。

張朝輝亦表示，“當(dāng)大家看到產(chǎn)品的時(shí)候，事實(shí)上我們已經(jīng)花了非常多的精力做了前期所有的工作。也得益于公司員工一半以上都是研發(fā)人員，我們的主要精力和投入都在產(chǎn)品研發(fā)上。”

基于在先進(jìn)制造領(lǐng)域的豐富積累，優(yōu)艾智合的產(chǎn)品也在國內(nèi)外市場(chǎng)取得了不錯(cuò)的成績。

2022年和2023年兩年，優(yōu)艾智合均實(shí)現(xiàn)訂單與交付翻倍，在半導(dǎo)體、電廠等領(lǐng)域始終保持市場(chǎng)第一的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)成為眾多國內(nèi)外知名品牌的合作伙伴，國內(nèi)市場(chǎng)覆蓋26個(gè)省市，產(chǎn)品出口日本、韓國、新加坡、西班牙、德國等30多個(gè)國家。到2025年，優(yōu)艾智合海外業(yè)務(wù)占比提升至總營收的30%以上。

即便成績相當(dāng)不錯(cuò)，但創(chuàng)業(yè)7年以來，張朝輝始終保持著高度危機(jī)感，尤其是近兩年，工業(yè)機(jī)器人“內(nèi)卷”嚴(yán)重，這種危機(jī)感亦在加重。

“長期觀察的話，整個(gè)市場(chǎng)還是非常廣闊的，我們看到的只是冰山一角，意味著這個(gè)賽道的玩家會(huì)越來越多，接下來的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)可能是更加的組合化，有難度的一個(gè)過程。但我們會(huì)花更大的力氣，不僅是做好自己，還要幫助我們上游廠商實(shí)現(xiàn)整合升級(jí)，真正推動(dòng)下游客戶更快實(shí)現(xiàn)數(shù)字化或者智能化的轉(zhuǎn)型迭代。”