人工智能行業(yè)專題：大模型帶來機器人變革（國信證券研報）

每經(jīng)AI快訊，2024年1月19日，國信證券發(fā)布研報點評人工智能行業(yè)。

◆ AMR機器人市場空間快速增長。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，從全球維度來看，22年全球移動機器人市場規(guī)模約292億，預計27年增長至1874億元，對應22-27年CAGR為45.07%；從國內(nèi)維度來看，22年中國移動機器人市場規(guī)模約97億元，預計27年增長至462億元，對應22-27年CAGR為36.74%，市場規(guī)?？焖僭鲩L。

◆軟件和算法構筑競爭力核心壁壘。在實際應用中，移動機器人通常以集群的方式系統(tǒng)完成特定任務；未來，成百上千臺機器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)是發(fā)展的必然趨勢，即逐步從單體智能向群體智能演進，軟件和算法成為構筑核心競爭力的壁壘，例如統(tǒng)一環(huán)境下完成作業(yè)調(diào)度、找到全局最優(yōu)方案提升集群機器人工作總效率等。我們認為隨著行業(yè)應用場景的豐富和技術的發(fā)展，產(chǎn)品模塊化、軟件模塊化將成為AMR發(fā)展的必然趨勢。

◆英偉達等海外大廠發(fā)布AMR機器人方案。英偉達專為機器人提供的集成式端到端解決方案（NVIDIAISAAC），用于部署全自主移動機器人（AMR），包含ISACCSIM、ISACCEngine、ISACCGEMs和ISACCAPPs四個模塊。開發(fā)者可通過ISACCSIM在仿真環(huán)境中完成世界和機器人的建模（包含描述傳感器的標定信息和電機控制等），利用ISAACGEMs完善機器人的軟件主體，并在仿真平臺完成算法的測試、訓練，之后通過ISACCEngine部署到機器人本體進行現(xiàn)場實測。

◆多模態(tài)大模型賦能機器人。主要體現(xiàn)為多模態(tài)感知和多模態(tài)交互。1）多模態(tài)感知：通過多類型傳感器的配合，機器人處理多個模態(tài)接收的信息，從而實現(xiàn)對文本、圖像、視頻、音頻等模態(tài)信息的學習和理解；2）多模態(tài)交互：用戶可以同時使用語音、手勢、文本等與機器人交互，同單模態(tài)交互相比，多模態(tài)交互具有減輕用戶認知負擔（交互更自然）、消除任務歧義（交互更準確）、降低環(huán)境干擾（交互更加魯棒）等優(yōu)勢，使交互更加靈活和高效。未來，云端大模型泛化出基本能力，并把這部分“記憶”植入機器人邊緣端（通過蒸餾等方式壓縮模型大?。?，進而機器人本體可以將識別到的視覺、雷達、語音交互數(shù)據(jù)進行處理，并規(guī)劃動作，完成反饋。

◆投資建議：機器人作為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一，是國家從制造大國發(fā)展成為制造強國的重要抓手，在當今國家制造業(yè)處于人口紅利逐漸消失、產(chǎn)業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級的背景下，提升產(chǎn)業(yè)智能化升級將助力企業(yè)提高制造效率，中國移動機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L。同時，疊加AI大模型（特別是多模態(tài)AI大模型）的賦能，移動機器人的能力有望大幅提升，建議關注寶信軟件、螢石網(wǎng)絡等公司。

◆風險提示：宏觀經(jīng)濟波動，下游需求不及預期，AI倫理風險，核心技術水平升級不及預期的風險。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)