工業(yè)機(jī)器人及工控系統(tǒng)行業(yè)快報(bào)：特斯拉展示optimus家用場(chǎng)景工作，to C市場(chǎng)空間廣闊（華金證券研報(bào)）

每經(jīng)AI快訊，2024年1月16日，華金證券發(fā)布研報(bào)點(diǎn)評(píng)工業(yè)機(jī)器人及工控系統(tǒng)行業(yè)。

事件：1月16日，馬斯克在其社交媒體發(fā)布一段視頻，視頻中optimus完成了一套完整的疊衣服動(dòng)作。隨后補(bǔ)充道：optimus目前還無(wú)法自主疊襯衫，但未來(lái)肯定能夠在任意環(huán)境下自主完成（不需要固定的桌子和只有一件襯衫的盒子）。

投資要點(diǎn)

繼23年12月份特斯拉發(fā)布o(jì)ptimus二代機(jī)器人后，最新發(fā)布的optimus視頻展示了以下幾點(diǎn)變化：1）首次展示疊衣服這種家用場(chǎng)景所需的功能，而不僅僅是此前所展示的工業(yè)場(chǎng)景。2）手部動(dòng)作更加靈活，疊衣服動(dòng)作流暢。3）此前展示的optimus視頻多為demo演示，此次展示為首次在實(shí)景中完成復(fù)雜任務(wù)。

國(guó)內(nèi)開(kāi)普勒公司1月初發(fā)布的人形機(jī)器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個(gè)自由度，全身達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，具備復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強(qiáng)力負(fù)重搬運(yùn)、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。其動(dòng)力系統(tǒng)采用與特斯拉“擎天柱”相同的行星滾柱絲杠執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器技術(shù)路線。

開(kāi)普勒人形機(jī)器人1月9日-12日亮相了2024CES，其靈巧手擁有12個(gè)自由度，可以輕松感知力量，根據(jù)需求進(jìn)行輕巧抓取，高度仿真人類(lèi)的手部結(jié)構(gòu)。此外，開(kāi)普勒?qǐng)F(tuán)隊(duì)自研星云系統(tǒng)賦予機(jī)器人用“聰明的大腦”感知世界的能力，可精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境變化并及時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、移動(dòng)、探索復(fù)雜地形行走方式等操作。開(kāi)普勒表示2024年完成落地量產(chǎn)，并達(dá)到3萬(wàn)美元價(jià)格門(mén)檻。

特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展持續(xù)加速，國(guó)內(nèi)外其他人形機(jī)器人廠商在23年也推出多款人形機(jī)器人，并有部分廠商表示將在24年完成落地量產(chǎn)。我們認(rèn)為24年或?qū)⑹侨诵螜C(jī)器人行業(yè)的量產(chǎn)元年。從產(chǎn)業(yè)層面，我們認(rèn)為重點(diǎn)關(guān)注兩條主線，其一是以六維力矩傳感器為代表的各類(lèi)傳感器，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等傳感器。其二是以行星滾柱絲杠為代表的“卡脖子”核心零部件及其生產(chǎn)設(shè)備，包括高精度磨床、銑床、空心杯電機(jī)的繞線機(jī)等。

相關(guān)標(biāo)的：綠的諧波、三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、柯力傳感、康斯特、日發(fā)精機(jī)等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。

(來(lái)源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)