Walker S敲響開市鑼，“人形機器人第一股”正式登陸港交所

每經(jīng)編輯 魏小靜

12月29日，優(yōu)必選（HK.09880）正式在港交所主板掛牌上市，隨著熊貓機器人優(yōu)悠遞出鑼錘，優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍與工業(yè)版人形機器人Walker S共同上臺敲鑼，新舊兩代人形機器人順利完成交接。從2012年成立到赴港交所上市，優(yōu)必選的入局讓中國企業(yè)在人形機器人領域擁有了重要的一席之地；其長期針對多元化應用場景的探索經(jīng)驗更成為同類企業(yè)的參考模板。

從左至右依次為：香港交易所聯(lián)席營運總監(jiān)陳翊庭，香港聯(lián)交所上市委員會主席Renu BHATIA，優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍，香港創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長孫東，香港引進重點企業(yè)辦公室執(zhí)行總裁吳國才及機器人合影

對優(yōu)必選和人形機器人廠商來說，2023年具有劃時代的意義。這一年，以大模型為代表的人工智能技術席卷千行百業(yè)，困擾行業(yè)多時的人機交互有了更多升級換代的可能，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來跨越發(fā)展窗口期，成為智能革命引爆點。市場方面，越來越多企業(yè)和資本的跑步入場讓賽道從朦朧逐步走向清晰，供給側有望率先繁榮，2024年或將迎來人形機器人規(guī)模商業(yè)化落地的元年。

時至今日，優(yōu)必選人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，工業(yè)場景、商用服務場景以及家庭陪伴場景則是未來三大重點落地方向。“人形機器人第一股”下一步會交出怎樣的答卷？整個行業(yè)正翹首以盼。

創(chuàng)業(yè)之險：篳路藍縷開創(chuàng)“人形機器人第一股”

2008年，周劍在日本展會上初遇人形機器人，并帶給他極大的震撼，“研發(fā)中國的人形機器人”的想法自此扎根。

盡管國際層面對人形機器人的探索已有超過半個世紀的歷史，但當時中國市場還是一片空白，周劍帶著團隊從零開始研發(fā)人形機器人。在持續(xù)投入了大量資金后，周劍相繼賣掉了車和房子。

Walker S與優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍一起敲鑼

人形機器人研發(fā)能有多燒錢？

比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長、優(yōu)必選科技董事長夏佐全回憶，自己初見周劍是在2013年的一場基金投委會上。彼時，夏佐全在投資機構力合華睿擔任投委會主席。隨后，力合華睿參與了優(yōu)必選Pre A輪融資，結果這筆錢很快就燒完了。夏佐全表示：“投資初期，對人形機器人商業(yè)化的概念是相對模糊的，包括如何落地、人形機器人有哪些應用場景等。當時投資的時候更多是認為這個大趨勢是對的。”此后，為了幫優(yōu)必選渡過難關，夏佐全挺身而出，提供個人借款。

2014，優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機器人Alpha，完成了小型人形機器人的技術驗證。

2015年，盡管內(nèi)部爭議不小，周劍還是決心投入研發(fā)技術難度更大、更為燒錢的大型人形機器人領域。2016年，優(yōu)必選成功研發(fā)Walker原型機，完成了大型人形機器人的技術探索；2018年1月，發(fā)布第一代Walker機器人，實現(xiàn)了中國雙足機器人行走能力的突破；2019年1月，發(fā)布第二代Walker機器人，增加了人機交互能力；2021年7月，發(fā)布第三代Walker X，實現(xiàn)了更快更穩(wěn)定的運動能力，更輕更安全的交互，同時AI能力提升，更聰明更親和；2023年，研發(fā)工業(yè)版人形機器人Walker S。

經(jīng)過近12年的深耕，優(yōu)必選目前已布局機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅動器、計算機視覺和語音交互、SLAM及自主導航技術、視覺伺服操作和人機交互以及機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA等全棧式核心技術。截至2023年6月30日，優(yōu)必選全棧式技術擁有1800余項機器人及人工智能相關專利，其中超900項為發(fā)明專利，超過380項為海外專利。2020年-2022年期間，優(yōu)必選研發(fā)開支平均占年收入的比重超過50%。

股東代表與優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍合影

商用之艱：落地艱難人類“賽博夢”任重道遠

目前，橫亙在人形機器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有幾座“大山”，包括成本、技術和資金等。在成本端，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，因為要在人類生活的非結構性環(huán)境中實現(xiàn)自如運動并完成復雜任務，對人形機器人的靈活性要求很高，這需要更復雜的結構等來實現(xiàn)，例如伺服驅動器就會占據(jù)一半以上的整機成本；在技術端，人形機器人是一項需要長期投入的復雜技術，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺人形機器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術的研發(fā)能力；在資金端，人形機器人早期研發(fā)的投入是巨大的。

在行業(yè)發(fā)展的早期階段，優(yōu)必選探索了人形機器人技術在幾十個行業(yè)場景的應用，并很快發(fā)現(xiàn)，相較C端市場，B端能更快實現(xiàn)大規(guī)模落地應用。2019年，優(yōu)必選決定轉變業(yè)務重心，從To C為主轉至To B，最終摸索出人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務和消費級機器人等幾大主要應用場景。

得益于及時調(diào)轉船頭，優(yōu)必選依托先發(fā)優(yōu)勢和完善產(chǎn)業(yè)鏈率先實現(xiàn)了商業(yè)化探索。2021年，優(yōu)必選約90%的營收來自B端市場，其中主要來自銷售教育機器人，后者在2021年為優(yōu)必選帶來4.6億營收，占總營收的57%。2021年，優(yōu)必選在教育機器人行業(yè)取得了先發(fā)優(yōu)勢，市場份額排名第一。

除了教育領域，2021年起，優(yōu)必選還擴大了對物流機器人和其他行業(yè)定制類機器人的銷售，兩者在2021年分別占總營收的23%和11%。2022年，優(yōu)必選人形機器人業(yè)務貢獻了5184萬元收入，同比增長三倍有余，相關業(yè)務在2022年及2023年首六個月均保持50%以上的毛利率。

時至今日，優(yōu)必選人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，工業(yè)場景、商用服務場景以及家庭陪伴場景將是其人形機器人未來三大重點落地方向。

熊貓機器人優(yōu)悠在迪拜世博會中國館和游客合影互動

時代之光：踏浪而來人形機器人成智能革命引爆點

2023年，大模型及人工智能席卷千行百業(yè)，趨勢明確，想象空間更大的人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來了升級換代、跨越發(fā)展的窗口期，人形機器人更成為智能革命的引爆點。

隨著AI技術加速融入人形機器人大腦，預計2030年左右，人形機器人在性能方面初步滿足商用需求，成本降至17萬元/臺。屆時B端市場將率先放量，市場規(guī)模達3萬億元；隨著技術持續(xù)進步驅動成本下降，公眾接受程度提高，C端市場也將迎來爆發(fā)。

時代機遇也必須抓住。

工業(yè)領域，未來的超級無人工廠將實現(xiàn)人形機器人與傳統(tǒng)自動化設備的協(xié)作作業(yè)，人形機器人主要用于解決無人化工廠中復雜環(huán)境中的柔性需求。一旦這些需求得到實現(xiàn)，未來工廠里將不僅僅有AGV、IGV以及AMR等機器，人形機器人也會出現(xiàn)在汽車及其余3c消費電子的總裝線中。

在服務領域，如何讓人形機器人在AI時代快速響應用戶需求，以達到更自主地適應，并可以解決不斷變化的環(huán)境中的問題？

優(yōu)必選的選擇是接入多模態(tài)交互系統(tǒng)。舉例來看，未來優(yōu)必選在家庭陪伴場景的落地將分為兩步走：首先以達到陪伴與理解為目標，通過大模型的介入搭建人形機器人與人的交互橋梁。其次，隨著人形機器人成本不斷下降，對周邊場景認知智能的不斷提升，終有一天人形機器人會成為千家萬戶中的一員。

至此，人類“賽博夢”實現(xiàn)在即？

需要注意的是，盡管資本市場對于人形機器人熱情很高，但人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)及場景應用依然需要更多的資金支持。研發(fā)大型人形機器人，上百萬元的單臺投資很常見，問題在于企業(yè)能否提供完整的產(chǎn)業(yè)鏈，降低零件成本，從而拉低產(chǎn)品價格至十幾萬元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽視。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國招聘大于求職的100個“最缺工”職業(yè)排行，人工智能機器人行業(yè)人才缺口達500萬人。市場競爭方面，面對巨大的市場前景，科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司已跑步入場，共同押注人形機器人大規(guī)模商業(yè)化應用。

事實上，新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路從來不可能一片坦途，這一點優(yōu)必選早有準備。讓行業(yè)振奮的是，至暗時代已經(jīng)過去，一直堅守的人形機器人企業(yè)最終等來了行業(yè)曙光。對優(yōu)必選來說，未來仍充滿挑戰(zhàn)和未知，但這些挑戰(zhàn)也將是企業(yè)技術革新的動力和價值。市場和消費者期待著，人形機器人將進一步走向產(chǎn)業(yè)化，進入千家萬戶，成為智能化時代人類工作、生活的絕佳搭檔。

（本文不構成任何投資建議，投資者據(jù)此操作，風險自擔。）