哈工大科研團(tuán)隊在壓電機(jī)械手研究方面取得新進(jìn)展

每經(jīng)AI快訊，據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)消息，近日，機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室劉英想教授團(tuán)隊在壓電機(jī)械手研究方面取得新進(jìn)展，開發(fā)出由壓電陶瓷驅(qū)動的新型4指壓電機(jī)械手，相關(guān)成果以《面向宏微跨尺度操控的壓電機(jī)械手》為題發(fā)表在《自然通訊》（Nature Communications）上。壓電機(jī)械手獨特的宏微運(yùn)動操控能力有望解決諸多先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域面臨的跨尺度精細(xì)操控難題。

一系列應(yīng)用探索試驗成功展示了壓電機(jī)械手在構(gòu)建多自由度操控設(shè)備和集成機(jī)械臂末端執(zhí)行器等方面的應(yīng)用潛力。該項工作以無傳動高剛性功能陶瓷集成一體化構(gòu)型為核心，展示了運(yùn)用壓電陶瓷微觀變形實現(xiàn)宏微跨尺度運(yùn)動操控的可行性，相關(guān)多維運(yùn)動生成方法和功能手勢協(xié)同操控思想為機(jī)械手研制提供了新思路。