特斯拉擎天柱首秀遭質(zhì)疑：步履蹣跚，動(dòng)作僵硬，完全腳本化的

每經(jīng)記者 鄭雨航    每經(jīng)編輯 蘭素英    

當(dāng)?shù)貢r(shí)間9月30日，特斯拉人工智能日（AI Day）在美國(guó)加尼福尼亞州帕羅奧圖開幕。

這是特斯拉歷史上第二個(gè)AI日活動(dòng)。特斯拉特意將今年的AI日延遲了一個(gè)多月，主要是為了能向大眾展示其能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）。

就這點(diǎn)而言，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）確實(shí)說(shuō)到做到了。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，擎天柱的原型機(jī)在萬(wàn)眾期待下走上舞臺(tái)，其內(nèi)部構(gòu)造一覽無(wú)余，關(guān)節(jié)、骨骼、線路等都清晰可見。它向觀眾揮手，并在空中揮舞著胳膊。馬斯克表示，這是機(jī)器人首次在沒有系繩的情況下運(yùn)行。在現(xiàn)場(chǎng)展示的視頻中，擎天柱還可以在辦公室內(nèi)用噴壺澆花、雙手搬運(yùn)物料等等。

但機(jī)器人的這些能力并沒有打動(dòng)業(yè)內(nèi)專家。

美國(guó)電機(jī)電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）的一篇評(píng)論員文章直言，特斯拉未能通過(guò)其新的人形機(jī)器人原型機(jī)展示任何獨(dú)特和令人印象深刻的東西。

圖片來(lái)源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖

IEEE：量產(chǎn)和價(jià)格預(yù)期“毫無(wú)意義”

IEEE的文章稱，去年8月特斯拉2021年AI日結(jié)束時(shí)，馬斯克提出了“特斯拉機(jī)器人”概念，一種機(jī)電驅(qū)動(dòng)的自主性雙足“通用”人形機(jī)器人。馬斯克表示，特斯拉機(jī)器人的原型將在2022內(nèi)完成。在2022年的AI日上，特斯拉機(jī)器人原型確實(shí)有登場(chǎng)亮相，但事實(shí)證明，之前的炒作過(guò)度了。

“到目前為止，我們（仍然）幾乎沒有看到有跡象表明特斯拉會(huì)比其他任何人更擅長(zhǎng)解決這個(gè)問(wèn)題。特斯拉似乎沒有什么特別或令人興奮的東西能為馬斯克超越其他從事類似工作的公司的愿景提供任何獨(dú)特的基礎(chǔ)。我將重申我一年前說(shuō)過(guò)的話：困難的部分不是建造機(jī)器人，而是讓機(jī)器人做有用的事情。”文章如是寫道。

對(duì)于擎天柱原型機(jī)當(dāng)天在現(xiàn)場(chǎng)的行走演示，IEEE文章的作者評(píng)論稱，他并沒有感到特別印象深刻，只是感到一些困惑。在展臺(tái)上，“擎天柱”做的動(dòng)作做得很少，步履還有些蹣跚，動(dòng)作僵硬。這意味著它所做的“動(dòng)作”很可能是完全腳本化的，所以并不知道這個(gè)機(jī)器人能在多大程度上自行平衡。

實(shí)際上，馬斯克當(dāng)時(shí)也介紹，為保持安全，他們不想讓機(jī)器人在舞臺(tái)上做太多的動(dòng)作，讓它“摔個(gè)狗吃屎”。

不過(guò)，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)視頻展示的澆花的能力，IEEE文章指出，抓住噴壺有些讓人印象深刻，因?yàn)槭箼C(jī)器人抓住纖細(xì)的噴壺手柄看起來(lái)不那么容易。另外，對(duì)于機(jī)器人拾取物體并試圖將其放入垃圾箱的動(dòng)作，但由于放置成功之前，視頻被剪切了，IEEE表示，這讓他們認(rèn)為這個(gè)視頻是特斯拉精心策劃的方案。

在AI日現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克表示，特斯拉有信心以較低的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，擎天柱的售價(jià)將不到2萬(wàn)美元（約合人民幣14萬(wàn)元）。

對(duì)此，IEEE直言，在目前看來(lái)這些“預(yù)期”和數(shù)字毫無(wú)意義。

TechCrunch也評(píng)論稱，除非特斯拉的AI團(tuán)隊(duì)在讓機(jī)器人如人類般執(zhí)行任務(wù)方面取得了非?？斓倪M(jìn)展，否則消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品似乎不太可能在明年推出。

而倫敦大學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)名譽(yù)教授、英國(guó)皇家學(xué)會(huì)科學(xué)媒體專家Peter J. Bentley在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者郵件采訪時(shí)評(píng)價(jià)稱，只要投入的資金足夠，要大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人并不是沒有可能，但機(jī)器人能不能按設(shè)計(jì)預(yù)期那樣完成工作，還是另外一碼事。

圖片來(lái)源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖

專家：沒必要開發(fā)雙足，應(yīng)專注手的研發(fā)

對(duì)于擎天柱未來(lái)的發(fā)展，IEEE文章認(rèn)為，在中短期內(nèi)，特斯拉很難找到擎天柱在獨(dú)特用途方面的定位。

SRI International的機(jī)器人臨時(shí)總監(jiān)亞歷山大·克恩鮑姆（Alexander Kernbaum）向CNBC表示，要?jiǎng)?chuàng)造一種可以在工廠中發(fā)揮作用的機(jī)器人，特斯拉真的沒有必要開發(fā)雙足機(jī)器人。他解釋說(shuō)，“對(duì)于工廠環(huán)境來(lái)說(shuō)，移動(dòng)性應(yīng)該盡可能簡(jiǎn)單，這意味該用車輪走路，而不是腿。

一方面，機(jī)器人的腿需要大量的動(dòng)力，這會(huì)給特斯拉專門為機(jī)器人開發(fā)的電池帶來(lái)更多負(fù)荷。此外，雙足機(jī)器人就像人一樣，容易被絆倒和摔倒，而輪式機(jī)器人就不太可能翻倒?？硕黪U姆建議，安全問(wèn)題標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該對(duì)標(biāo)工廠機(jī)器人。

克恩鮑姆認(rèn)為，特斯拉更適合專注于研究機(jī)器人手。他說(shuō)：“手就像終極的多功能工具。靈巧性和手持物體操作是10年來(lái)的巨大挑戰(zhàn)之一，它將對(duì)所有精密制造產(chǎn)生明顯影響。

“實(shí)際上，人形機(jī)器人能夠做多少是移動(dòng)性和人工智能能力的復(fù)合問(wèn)題。”卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)械工程助理教授、研究人類運(yùn)動(dòng)的研究員埃尼·哈利拉杰（Eni Halilaj）對(duì)CNBC表示，模仿人類移動(dòng)性將受到限制，部分原因是目前人類對(duì)自己的移動(dòng)性知識(shí)的掌握也有限制。

“我們的身體是一個(gè)復(fù)雜的工程系統(tǒng)，我們?nèi)匀粵]有完全理解。”哈利拉杰說(shuō)。“我們還有很長(zhǎng)的路要走，才能對(duì)它進(jìn)行逆向工程，這使得人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制具有挑戰(zhàn)性。例如，我們?nèi)匀徊幻靼孜覀兊闹袠猩窠?jīng)系統(tǒng)如何選擇特定的肌肉協(xié)調(diào)模式來(lái)執(zhí)行日常任務(wù)，這是生物力學(xué)和神經(jīng)控制的巨大挑戰(zhàn)之一。

“仿生學(xué)的成功取決于我們對(duì)生物系統(tǒng)的理解。”哈利拉杰解釋稱。

“人類所做的很多事情對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常非常困難，這點(diǎn)并不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人是手臂狀還是人形狀而改變。”人形機(jī)器人公司Agility Robotics的首席技術(shù)官赫斯特告訴路透社。 

封面圖片來(lái)源：特斯拉AI日活動(dòng)視頻截圖