每日經(jīng)濟(jì)新聞 2022-03-04 08:23:49
每經(jīng)記者 李碩 每經(jīng)編輯 程鵬 孫磊 易啟江
高級(jí)別自動(dòng)駕駛方興未艾之際,4D成像毫米波雷達(dá)快速“走紅”。
近期,自動(dòng)駕駛整體解決方案供應(yīng)商上海幾何伙伴智能駕駛有限公司宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資,而這家企業(yè)從成立之初就選擇以4D成像毫米波雷達(dá)為主傳感器,結(jié)合其他感知系統(tǒng)開發(fā)L2~L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案。
事實(shí)上,瞄準(zhǔn)4D成像毫米波雷達(dá)的遠(yuǎn)不止這一家企業(yè)。2022年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)上,一眾芯片企業(yè)如恩智浦、TI、Mobileye均推出或更新了自家成像雷達(dá)方案,毫米波雷達(dá)系統(tǒng)廠商Arbe、Zadar Labs等也紛紛帶來各自的成像雷達(dá)產(chǎn)品。國內(nèi)廠商方面,如大陸集團(tuán)、安波福、華為等科技公司也紛紛推出4D毫米波雷達(dá)品類,一眾新興玩家如傲酷、蘇州毫米波、安智杰等也相繼在該領(lǐng)域著手布局。
4D成像毫米波雷達(dá)為何能成為自動(dòng)駕駛行業(yè)“新寵”?相比此前的感知雷達(dá),它又有哪些優(yōu)勢?
補(bǔ)足傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)性能短板
4D成像毫米波雷達(dá)可以看作此前毫米波雷達(dá)的升級(jí)版。
據(jù)了解,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)通過發(fā)射錐狀電磁波波束并檢測回波,以此判斷汽車車身與其他物體的相對距離、速度、角度及方位,再交由中央處理單元決策。
圖片來源:視覺中國
在探測范圍上,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)僅可探測距離、方位以及速度三個(gè)維度。由于缺乏測量高度的能力、角度分辨率低、點(diǎn)云稀疏,且忽略靜態(tài)物體,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)在L3級(jí)以下的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中尚可,但面向更高階的自動(dòng)駕駛則顯得力不從心。
而4D成像毫米波雷達(dá)在原有距離、方位、速度的基礎(chǔ)上,增加了對目標(biāo)高度這一維度的數(shù)據(jù)解析,能夠?qū)崿F(xiàn)距“3D+速度”四個(gè)維度的信息感知,可有效地解析目標(biāo)的輪廓、類別、行為,刻畫更為真實(shí)的環(huán)境圖像。依靠測高能力以及點(diǎn)云圖像,4D成像毫米波雷達(dá)可初步判定靜止物體與車輛的位置關(guān)系,避免因簡單過濾靜止信號(hào)而造成的安全隱患。
不僅如此,4D成像毫米波雷達(dá)價(jià)格在100~150美元之間,中短期內(nèi)量產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。“激光雷達(dá)的成本要想從幾千元降到幾百元,至少需要5年,所以4D成像毫米波雷達(dá),在某種程度上是可以取代低線束激光雷達(dá)的。”傲酷雷達(dá)亞太區(qū)總裁郄建軍表示。
有觀點(diǎn)認(rèn)為,綜合性能與成本,4D成像毫米波雷達(dá)會(huì)在L3級(jí)自動(dòng)駕駛、無人自主泊車等場景下,迅速占據(jù)重要位置,因?yàn)檫@些場景往往追求極致性價(jià)比,不能規(guī)模采用激光雷達(dá),但又需要有激光雷達(dá)的部分優(yōu)勢功能如靜止目標(biāo)檢測等,而這些正是4D成像毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢。
中金公司認(rèn)為,4D成像雷達(dá)全方位提升毫米波雷達(dá)性能,有望使毫米波雷達(dá)成為ADAS系統(tǒng)中的核心傳感器之一,是毫米波雷達(dá)未來發(fā)展的重要方向。預(yù)計(jì)至2025年中國車載4D成像雷達(dá)市場規(guī)模在悲觀、中性、樂觀情況下有望分別達(dá)到1.9億美元、3.6億美元和5.4億美元,2022年~2025年的年復(fù)合增長率或?qū)?4%、64%和88%。
規(guī)?;懂a(chǎn)仍待時(shí)日
盡管4D成像毫米波雷達(dá)的綜合性價(jià)比較高,但目前尚未有一款能夠真正規(guī)模落地的產(chǎn)品。
“4D成像毫米波雷達(dá)作為車規(guī)級(jí)安全件,開發(fā)周期非常長,要有足夠的時(shí)間來完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測試驗(yàn)證等環(huán)節(jié)。通常來講,開發(fā)一款雷達(dá)要用5年的時(shí)間,如果走定制芯片的路線,可能會(huì)需要更多時(shí)間。”楚航科技首席技術(shù)官張我弓表示。
圖片來源:視覺中國
同時(shí),當(dāng)前業(yè)內(nèi)并沒有針對4D成像毫米波雷達(dá)的測試設(shè)備,換言之行業(yè)生態(tài)鏈尚未成熟。廠商們多利用傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)測試設(shè)備驗(yàn)證4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品性能。但傳統(tǒng)測試設(shè)備分辨率較低,無法驗(yàn)證4D成像毫米波雷達(dá)的分辨率是否達(dá)到了1度或1度以下,而這對于雷達(dá)能否分辨距離較近的車、人等物體至關(guān)重要。
“我們只能靠上路,用真值系統(tǒng),用激光雷達(dá)去做比對。但這樣的話,如果產(chǎn)品的一些基礎(chǔ)性能出了問題,比如天線設(shè)計(jì),我們根本沒有辦法在實(shí)驗(yàn)室里檢測出來,做不了前端測試,無法形成一個(gè)完整的研發(fā)閉環(huán)。”楚航科技首席執(zhí)行官楚詠焱預(yù)測,4D成像毫米波雷達(dá)要想形成標(biāo)準(zhǔn)化、可規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品,預(yù)計(jì)還需要3~5年。
此外,技術(shù)層面,在復(fù)雜的電磁環(huán)境中,毫米波雷達(dá)接受到的噪聲等干擾較大,在追求精度的4D成像雷達(dá)中,如何處理雜點(diǎn)和可能存在的虛報(bào)預(yù)警噪點(diǎn)也是4D成像雷達(dá)應(yīng)用的難點(diǎn)。而隨著應(yīng)用毫米波雷達(dá)的車不斷增多,毫米波雷達(dá)間的相互干擾也會(huì)增加,抗干擾也將是后續(xù)4D成像雷達(dá)必須面對的問題。
“今年我們看到幾家主機(jī)廠都準(zhǔn)備上車4D成像毫米波雷達(dá),這就跟幾年前的激光雷達(dá)一樣,一旦有領(lǐng)軍企業(yè)大規(guī)模應(yīng)用,后邊的企業(yè)就會(huì)迅速跟進(jìn)。”郄建軍表示。
不過也有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,4D毫米波雷達(dá)只是包括光學(xué)傳感器在內(nèi)的汽車自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)的一部分,未來或?qū)⑴浜霞す饫走_(dá)和攝像頭,以較低的成本促成行駛安全,助力自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。
記者|李碩
編輯|程鵬 孫磊 王嘉琦 易啟江
校對|盧祥勇
封面圖片來源:視覺中國
|每日經(jīng)濟(jì)新聞 nbdnews 原創(chuàng)文章|
未經(jīng)許可禁止轉(zhuǎn)載、摘編、復(fù)制及鏡像等使用
如需轉(zhuǎn)載請向本公眾號(hào)后臺(tái)申請并獲得授權(quán)
德爾塔之后,奧密克戎毒株又全球大流行,
點(diǎn)擊下方圖片或掃描下方二維碼,查看最新疫情數(shù)據(jù)↓
封面圖片來源:視覺中國
如需轉(zhuǎn)載請與《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)社聯(lián)系。
未經(jīng)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)社授權(quán),嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載或鏡像,違者必究。
讀者熱線:4008890008
特別提醒:如果我們使用了您的圖片,請作者與本站聯(lián)系索取稿酬。如您不希望作品出現(xiàn)在本站,可聯(lián)系我們要求撤下您的作品。
歡迎關(guān)注每日經(jīng)濟(jì)新聞APP