香港中文大學教授劉云輝：發(fā)展物流機器人需提升傳感器可靠性

每經(jīng)記者 張曉慶    每經(jīng)編輯 陳俊杰    

數(shù)據(jù)顯示，2018年，我國快遞業(yè)務量達到507.1億件，在這個巨大市場的帶動下，物流機器人正快速崛起。亞馬遜、阿里巴巴、京東、申通、順豐等電商巨頭和快遞龍頭紛紛加碼布局物流機器人，智慧物流成為行業(yè)大趨勢。

不過，香港中文大學教授劉云輝在接受《每日經(jīng)濟新聞》（以下簡稱NBD）記者采訪時指出：“盡管物流機器人已經(jīng)取得了較快的發(fā)展，但在自然環(huán)境下，物流機器人的可靠性、精確性、靈活性以及效率等方面仍然面臨著挑戰(zhàn)。”

在近日舉辦的第六屆中國機器人峰會上，劉云輝向記者分享了其對物流機器人及工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的見解。劉云輝主要從事機器人，自動化技術(shù)和信息科學等領(lǐng)域的研究工作，是知名機器人和自動化技術(shù)專家。

劉云輝 每經(jīng)記者 張曉慶 攝

物流機器人需要感知、移動和操作智能

NBD：隨著人工智能等技術(shù)的進步，機器人的自主化、智能化發(fā)展成為新的趨勢與人工智能融合的難點。目前技術(shù)條件下，機器人的智能化程度到了怎么樣的水平？

劉云輝：大眾和學界對機器人智能化的理解還是有很大差別的，很多技術(shù)能夠展示，但真正運用起來還有很多難點。機器人比人工智能要更復雜。人工智能主要是基于計推理、語言和圖像處理等，但機器人還涉及到行為智能，要通過行為來改變周圍的環(huán)境，因此還涉及材料、控制、結(jié)構(gòu)等問題。以人手為例，目前的靈巧手還無法達到人手的靈活度。

NBD：您目前的重點研究領(lǐng)域包括物流機器人，我國物流機器人目前的發(fā)展狀況如何？在實踐中，制約發(fā)展的因素主要有哪些？

劉云輝：相對來說，物流機器人發(fā)展較快，因為市場需求比較大。物流行業(yè)屬于勞動密集型，有精度、速度的要求，只能通過機器人來解決?；跈C器人技術(shù)自動化和無人化物流的發(fā)展，物流機器人目前的主要工作一個是搬運工作，另一個是操作類的，包括分揀、打包等。因此，從技術(shù)上來說，我們需要機器人具有感知智能、移動智能、操作智能。

就物流機器人來說，因為不是在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下作業(yè)，其工作更為復雜，挑戰(zhàn)包括可靠性、精確性、效率、靈活性等，另外，成本也是一個重要考量，物流行業(yè)不是很賺錢，因此必須給出一個低成本的解決方案。

具體來說，目前要解決的一個問題是，傳感器能否在所有情況下都起到作用，無論是室內(nèi)還是室外，無論是強陽光還是暴雨環(huán)境。感知出錯，判斷和行為控制就會出錯，因此需要保證傳感器的可靠性、準確性，不受干擾，這是目前主要的難點。所以一定要在技術(shù)上創(chuàng)新突破，才能解決最終問題。

高端技術(shù)仍待突破

NBD：2018年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量在持續(xù)多年的高增長后增速放緩，在今年一季度出現(xiàn)負增長，可能是什么原因？您如何看待我國工業(yè)機器人的市場空間？

劉云輝：前幾年，政策推動下，機器人行業(yè)發(fā)展速度確實很快。但要明白的是，工業(yè)機器人并不能解決工業(yè)領(lǐng)域的所有問題、所有操作。市場對機器人的期待值太高，但引入后會發(fā)現(xiàn)有些問題并不能解決。另外，過去一年，受到經(jīng)濟形勢影響，制造業(yè)壓力增大，對機器人需求有所下降。

不過，長遠來看，自動化是個趨勢。制造業(yè)的人力成本在不斷增長，而且年輕勞動力比較缺乏，因此“機器換人”不得不做，工業(yè)機器人的市場空間毋庸置疑。

NBD：我國機器人目前的發(fā)展水平如何？對于進一步的發(fā)展，您有什么建議？

劉云輝：我國機器人在關(guān)鍵算法、應用場景等方面已經(jīng)取得了非常大的成績。但是，高端產(chǎn)品、核心零部件等依然依賴于國外，高端的控制器、減速器還是被日本、德國、美國、瑞士等國家壟斷。

所以，要成為機器人強國，本質(zhì)上，還是要加強關(guān)鍵技術(shù)的突破，需要對高端裝備、技術(shù)更加重視。目前產(chǎn)業(yè)界對機器人有很大期望，投入了很多資金，學術(shù)界要充分挖掘新技術(shù)，加強技術(shù)創(chuàng)新，突破基礎技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)，解決卡脖子問題。目前科創(chuàng)板的設立，對技術(shù)創(chuàng)新也有非常大的幫助，幫助機器人創(chuàng)新企業(yè)解決資金問題。