時隔兩月，優(yōu)步無人駕駛致死案調(diào)查出爐：緊急剎車系統(tǒng)遭禁用

每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)實習(xí)編輯 張益銘    

據(jù)《華爾街日報》消息，美國安全調(diào)查人員當(dāng)?shù)貢r間本周四表示，此前亞利桑那州發(fā)生的優(yōu)步自動駕駛汽車事故調(diào)查顯示，汽車在撞擊行人的前6秒，系統(tǒng)就已經(jīng)檢測出了行人的存在，卻在將近5秒鐘后才確認(rèn)了緊急剎車的必要性，但為時已晚。

這起事故發(fā)生在今年的3月18日，當(dāng)時一名49歲的女性在鳳凰城過馬路時，被一輛優(yōu)步自動駕駛汽車撞倒并最終死亡。優(yōu)步因此停止測試其自動駕駛汽車。亞利桑那州州長下令要求優(yōu)步停止測試。美國國家運輸安全委員會(NTSB)也隨后宣布介入事故的調(diào)查。

NSTB在針對這場發(fā)生于3月18日的車禍的報告中表示，事故中的優(yōu)步無人駕駛車系統(tǒng)運算功能并沒有起作用，該車輛內(nèi)置的自動緊急剎車系統(tǒng)也被禁用；負(fù)責(zé)執(zhí)行緊急剎車的安全員直到事故發(fā)生后，才啟用了剎車。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，這起事故是全球首起自動駕駛汽車在運行中致行人死亡的事故，事后也引發(fā)了廣泛的關(guān)注和討論——車商和科技公司正在競相開發(fā)的無人駕駛技術(shù)是否已經(jīng)為現(xiàn)實世界做好了準(zhǔn)備。

機(jī)器和人的雙重保障都未能阻止悲劇發(fā)生

這起引人注目的事故表明了優(yōu)步等公司在開發(fā)自動駕駛軟件過程中所面臨的挑戰(zhàn)，即這些軟件能否在真實道路上檢測到險情并及時作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

優(yōu)步目前正在使用一系列的沃爾沃SUV測試其自動駕駛技術(shù)，這些沃爾沃SUV配備了自動緊急制動裝置和其他安全功能設(shè)備。然而，《華爾街日報》報道中稱，前述致行人死亡的事故中，盡管事故車也是一輛沃爾沃SUV，但卻是被優(yōu)步改裝過的——優(yōu)步為這輛沃爾沃SUV配備了攝像頭、傳感器和車載電腦。

NTSB表示，事故車輛的傳感器在撞擊發(fā)生的6秒前，檢測到了一名行人正推著一輛自行車穿過馬路。最開始，事故車的自動駕駛系統(tǒng)將該行人分類為一個不知名的物體，隨后將其分類為一輛汽車，最后直接將其分類為一輛自行車，并且不知道這輛自行車要朝什么方向而去。

NTSB表示，事故車在撞車前，時速為43英里/小時（約70公里/小時），德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校副教授托德·漢弗萊斯（Todd Humphreys）在接受《華爾街日報》采訪時稱，以這樣的時速，6秒足夠讓事故車停下來。他表示，在這種情況下讓車輛停穩(wěn)的時間僅需不到三秒。

NTSB還稱，在碰撞前的1.3秒，事故車的系統(tǒng)才決定需要啟動緊急制動。據(jù)NTSB，根據(jù)優(yōu)步的說法，事故車輛內(nèi)置的自動制動系統(tǒng)在測試過程中被禁用了，目的是“降低車輛的不穩(wěn)定性。”NTSB稱，事故車中的安全員在發(fā)生撞擊后才開始剎車。

“事故車能最終停下來是由于安全操作員采取了操作，”事故報告中寫道。“但（自動駕駛）系統(tǒng)不是設(shè)計來提醒安全操作員的。”

漢弗萊斯表示，優(yōu)步?jīng)Q定禁用事故車的自動制動系統(tǒng)，并將其完全交給安全操作人員，且后者又未得到警告，是非常錯誤的做法。

一段在事故發(fā)生前后的視頻顯示，事故車內(nèi)的安全員在撞擊行人前曾幾次低下頭向車輛中心的控制臺掃視。在接受NTSB調(diào)查人員的采訪中，該安全員表示，她一直在監(jiān)控自動駕駛系統(tǒng)的界面。

NTSB表示，除了負(fù)責(zé)對車輛的駕駛進(jìn)行干預(yù)外，安全員還要監(jiān)控在車輛中心控制臺的數(shù)字屏幕上出現(xiàn)的診斷信息，并對時間進(jìn)行標(biāo)記，以便進(jìn)行進(jìn)一步審查。

無人駕駛車輛事故頻發(fā) 未來發(fā)展蒙上陰影

無人駕駛汽車自從上世紀(jì)70年代開始真正走入大眾視野以來，安全因素就始終是人們對這項“革命性技術(shù)”的主要擔(dān)憂。然而，今年以來，已經(jīng)發(fā)生了多起與無人駕駛車輛相關(guān)的事故。

據(jù)美國當(dāng)?shù)孛襟wABC15 Arizona報道，當(dāng)?shù)貢r間5月4日下午，亞利桑那州錢德勒發(fā)生了一起嚴(yán)重的交通事故，一輛本田小轎車和處于自動駕駛狀態(tài)的Waymo測試車相撞，車上安全員受輕傷。Waymo是谷歌的自動駕駛汽車公司，成立于2009年。而就在優(yōu)步無人車事故發(fā)生后，Waymo CEO 約翰·克拉富西克（John Krafcik）曾表示對自家企業(yè)的技術(shù)極具信心。

同樣地，特斯拉的Autopilot此前也已多次出事。據(jù)路透社消息，就在美國當(dāng)?shù)貢r間的上周三，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，它已經(jīng)派遣小組調(diào)查上周發(fā)生在猶他州的一起特斯拉汽車車禍。據(jù)事件中的司機(jī)稱，當(dāng)事故發(fā)生時，他的汽車啟動了Autopilot半自動駕駛功能。而這已是今年1月以來，美國國家公路交通安全管理局調(diào)查的第三起涉及Autopilot功能的車禍。

優(yōu)步、Waymo和特斯拉，三大無人駕駛車輛行業(yè)的領(lǐng)軍者接連發(fā)生相關(guān)的交通事故，加深了人們對其未來發(fā)展的擔(dān)憂。據(jù)環(huán)球網(wǎng)報道，前NTSB主席Christopher Hart曾表示，自動駕駛汽車不會完美，致命性撞擊是避免不了的，但這不會影響其發(fā)展。

無人駕駛汽車究竟能否克服安全事故這一所有交通工具發(fā)展的核心難題，尚且需要時間的檢驗。