有了“考試大綱”和場(chǎng)地，自動(dòng)駕駛上路可期

日前，北京市交通委聯(lián)合北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟(jì)信息委發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》兩個(gè)行政文件。

這兩個(gè)文件都與自動(dòng)駕駛上路有關(guān)，文件名太長看不懂？通俗地講，前者是自動(dòng)駕駛的“考試大綱”，后者是考試場(chǎng)地的“修建指南”。

應(yīng)對(duì)嚴(yán)考：360°感知，毫秒級(jí)反應(yīng)

有了自動(dòng)駕駛，開汽車也能“大撒把”了。不過對(duì)于普通人來說是心有余悸的，“你敢上路，我就不敢上街了”體現(xiàn)了不少人的態(tài)度，如何讓自動(dòng)駕駛無限接近萬無一失？專業(yè)、嚴(yán)格、全面的驗(yàn)證必不可少。“考試大綱”中規(guī)定，要對(duì)AI駕駛員進(jìn)行5方面的評(píng)估，包括認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力評(píng)估、執(zhí)行能力評(píng)估、應(yīng)急處置與人工介入能力評(píng)估、綜合駕駛能力評(píng)估、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估。除了通俗說的理論考試、路考、樁考，還必須能夠隨時(shí)將“方向盤”交回人工手上、還需要和其他上路汽車保持及時(shí)、精準(zhǔn)的通訊。

“以汽車的速度而言，要求通信質(zhì)量高、信號(hào)接駁無間隔、處理應(yīng)答迅速。”北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心技術(shù)人員畢超表示，自動(dòng)駕駛應(yīng)答的速度遠(yuǎn)小于眨眼之間。

為了達(dá)到自動(dòng)駕駛上路的要求，汽車上多配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視頻感應(yīng)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等感知設(shè)備。“前面有毫米波雷達(dá)，只探測(cè)正前方，可以探測(cè)到幾百米的范圍，車頂有激光雷達(dá)，360°感知，對(duì)100米以內(nèi)的情況做出反應(yīng)。”百度技術(shù)人員王曉龍表示，車上搭載的感知設(shè)備各有擅長，短焦、長焦、廣角，收集到各類復(fù)雜信息，組合定位系統(tǒng)的精度能達(dá)到厘米級(jí)別。車輛從探測(cè)到情況到做出反應(yīng)，百度的自動(dòng)駕駛汽車時(shí)間約控制在500毫秒左右。

據(jù)美國工程協(xié)會(huì)提出的分級(jí)，自動(dòng)駕駛級(jí)別分為L1—L5，L5級(jí)別才是全自動(dòng)駕駛，目前自動(dòng)駕駛開發(fā)聚焦于L3、L4。不同的駕駛級(jí)別，所需要通過的考試內(nèi)容是不同的。

配套測(cè)試場(chǎng)地：模擬路況，網(wǎng)聯(lián)測(cè)試

日前，首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)在北京啟用，依據(jù)之前公布的“修建指南”建設(shè)完成，為自動(dòng)駕駛“路考大綱”提供硬件支持。與普通的駕考場(chǎng)地不同，該自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地能夠涵蓋京津冀地區(qū)城市與鄉(xiāng)村復(fù)雜道路環(huán)境，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)景。

“可以讓自動(dòng)駕駛的車輛有一個(gè)合格、專業(yè)的測(cè)試空間，可以開展更有針對(duì)性的技術(shù)試驗(yàn)和驗(yàn)證。”北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副巡視員姜廣智表示，之所以能夠在“路考大綱”出臺(tái)不久就建成一個(gè)高水平的測(cè)試場(chǎng)，源自北京市自2016年起依托北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開展的大量前瞻性技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究，積累了豐富的模型、場(chǎng)景和通信測(cè)試技術(shù)成果。

相對(duì)應(yīng)的，測(cè)試場(chǎng)地分為T1—T5級(jí)別，新啟用的場(chǎng)地符合T1—T3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試與能力評(píng)估場(chǎng)地的要求，除提供普通的樁考、路考場(chǎng)地外，還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，以及模擬苜蓿葉式立交、模擬公共電汽車站、模擬施工路段等測(cè)試，場(chǎng)地還搭載了網(wǎng)聯(lián)通信（V2X）設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測(cè)試。但該測(cè)試場(chǎng)暫時(shí)不提供過限寬門、隧道、濕滑路面、雨霧天氣等駕駛能力的測(cè)試。

“在這里安全行駛5000公里后，才可以上路測(cè)試。”北汽福田工程研究總院系統(tǒng)部件試驗(yàn)所所長張立博說，根據(jù)相關(guān)規(guī)定，自動(dòng)駕駛上路需要通過場(chǎng)、路、區(qū)的三級(jí)試驗(yàn)，測(cè)試場(chǎng)中有多種路況，例如鄉(xiāng)村、道路、橋梁、環(huán)島等，北汽福田自動(dòng)駕駛貨車會(huì)在這里進(jìn)行各種測(cè)試，為公共道路測(cè)試做好準(zhǔn)備。

“例如，下雨濕滑的路面怎么測(cè)試，你不能等天下雨吧。”在已經(jīng)四個(gè)月無降水的北京地面上，畢超的解釋讓人印象深刻，“試驗(yàn)場(chǎng)可以通過數(shù)據(jù)模擬出必要的路況，例如有行人、施工等，看被測(cè)試車輛的反應(yīng)是否合格。”

為了能提供更加豐富多樣的交通場(chǎng)景，北京市一個(gè)占地更大、場(chǎng)景更豐富、技術(shù)更先進(jìn)的封閉試驗(yàn)測(cè)試場(chǎng)地也已開始在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)動(dòng)工建設(shè)，等級(jí)更高，依據(jù)T1—T5級(jí)別測(cè)試需求建設(shè)，涵蓋高速公路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復(fù)雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場(chǎng)景，預(yù)計(jì)在2018年6月完成建設(shè)并啟用。

工信部電子信息司副司長喬躍山認(rèn)為，北京率先出臺(tái)了自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試系列政策與技術(shù)規(guī)范，并配套開啟了測(cè)試場(chǎng)地，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試破冰之舉，這不只是一個(gè)測(cè)試場(chǎng)，還為各方提供了加強(qiáng)交流，開展技術(shù)、業(yè)務(wù)、人才等全方位合作，加快共性技術(shù)科研攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化的平臺(tái)。(張佳星)