兩大技術(shù)路徑博弈 無人駕駛汽車曲折前行

近期，無人駕駛再次引發(fā)市場高度關(guān)注。特斯拉無人駕駛汽車發(fā)生一起命案，受到美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的調(diào)查，這不僅引發(fā)了人們對無人駕駛安全性的高度關(guān)注，也令以特斯拉為代表的主流車企與以谷歌為代表的IT巨頭在無人駕駛技術(shù)路徑方面的爭論再次掀起高潮。

另一方面，寶馬、英特爾、Mobileye日前召開聯(lián)合發(fā)布會，宣布將組建團隊合作開發(fā)無人駕駛汽車。

業(yè)內(nèi)人士分析，三巨頭的結(jié)盟將促使更多的主流車企、IT巨頭、零部件廠商加快合作的步伐，并有望大大促進無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進程。在“冰與火”的交織下，無人駕駛正在曲折中不斷前行。

技術(shù)路線之爭再起

據(jù)NHTSA的聲明，事故車輛是2015年款ModelS，事故發(fā)生時車輛開啟Autopilot自動駕駛模式。該部門將調(diào)查“事故發(fā)生時駕駛輔助功能的設計和性能”。如果NHTSA認為車輛安全性存在問題，將會要求車輛召回。

這一事故對于致力于推進無人駕駛商業(yè)化的特斯拉來說是一個沉重打擊。此前，谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車在測試中也發(fā)生過十余起交通事故，但從未引發(fā)命案。此次特斯拉無人駕駛汽車事故除引發(fā)市場對其安全性的關(guān)注外，特斯拉及谷歌為代表的兩條無人駕駛技術(shù)路線也形成爭論。

無人駕駛技術(shù)通常分為四個階段，包括輔助駕駛階段、半自動駕駛階段、高度自動駕駛階段和完全無人駕駛階段。為了實現(xiàn)無人駕駛的最終目標，以谷歌為代表的IT巨頭和以特斯拉為代表的主流車企從一開始就走了兩條完全不同的技術(shù)路徑。IT巨頭追求的是無人駕駛一步到位，以充分發(fā)揮其在人工智能深度學習和高精度地圖方面的優(yōu)勢；而特斯拉則代表了主流車企的思路，以漸進化的技術(shù)路徑盡快實現(xiàn)無人駕駛的商業(yè)化。

在上述不同技術(shù)路線的指導下，谷歌、百度等研發(fā)的無人駕駛汽車還處于測試過程中；而特斯拉研發(fā)的半自動駕駛汽車則已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化。不同的技術(shù)路線代表不同的成本考量。以谷歌和百度的無人駕駛汽車為例，僅車頂上一個激光雷達的成本就高達50萬元。而為了盡快實現(xiàn)商業(yè)化，特斯拉則將這些造價高昂的感應系統(tǒng)一并去除，憑借單目攝像頭等簡單的感應設備，便讓無人駕駛的夢想盡早照進了現(xiàn)實。分析人士指出，出于安全性考慮，NHTSA可能會在硬件配備及系統(tǒng)要求上敦促相關(guān)部門出臺門檻及規(guī)定。這顯然對致力于盡快推進無人駕駛商業(yè)化的主流車企不利。

招商證券(600999)指出，從特斯拉的官方回應分析，此次事故發(fā)生源自于多重事件疊加，從情景上分析屬于小概率事件。但事件本身揭露了目前算法及硬件技術(shù)的短板，單目攝像頭對于立體及大面積平面物體的識別存在硬傷，毫米波雷達存在識別區(qū)間限制以及在極端情況下對于綜合情景的取舍及冗余判斷等問題。此事件預計將對無人駕駛領(lǐng)域的硬件及算法產(chǎn)生促進，對于雙目/廣角攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的綜合采用將可能迎來破冰。特別是對于之前成本較高的激光雷達+多攝像頭方案可能會帶來助推作用。

巨頭結(jié)盟加速產(chǎn)業(yè)推進

除了特斯拉安全事故引發(fā)的路線之爭，無人駕駛的產(chǎn)業(yè)合作也在加強。寶馬、英特爾以及以色列科技公司Mobileye日前召開聯(lián)合發(fā)布會，宣布將組建團隊合作開發(fā)無人駕駛汽車。寶馬董事會成員兼研發(fā)主管Klaus Froehlich表示，三方合作對于寶馬自動駕駛技術(shù)研發(fā)來說是至關(guān)重要的一步，自動駕駛汽車將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車打造，預計在2021年正式發(fā)布，實現(xiàn)在高速公路和城市的全自動駕駛。

在三巨頭的結(jié)盟中，寶馬是傳統(tǒng)汽車巨頭，英特爾是世界領(lǐng)先的計算機芯片制造公司，而Mobileye則是以色列的汽車安全科技公司，專注于計算機視覺、機器學習、數(shù)據(jù)分析、高級輔助駕駛系統(tǒng)定位及繪圖、自動駕駛技術(shù)等領(lǐng)域。銀河證券指出，三巨頭的結(jié)盟將促進更多的整車廠、配件廠廠商、IT企業(yè)、高精度地圖商和第三方企業(yè)跨界合作，將大大加快無人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進程。

上述三巨頭的結(jié)盟也反映了當下無人駕駛技術(shù)合作的主要模式——主流車企、IT巨頭、零部件廠商強強聯(lián)合。以長安汽車（微博）(000625)今年4月在北京國際車展上展示的無人駕駛汽車為例，全球零部件巨頭博世提供執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)，攝像頭和毫米波雷達以及背后的算法、車載高精度地圖的結(jié)構(gòu)則來源于百度。長安汽車副總裁李偉告訴中國證券報記者，在開發(fā)無人駕駛汽車方面，長安汽車與博世、華為、360、高德地圖、百度等眾多企業(yè)建立了多方面的合作關(guān)系。

零部件廠商與主流車企的傳統(tǒng)合作關(guān)系一直比較緊密；而在無人駕駛方面，憑借在傳感器和算法方面的壟斷優(yōu)勢，零部件廠商與主流車企建立起新的合作關(guān)系。以毫米波雷達為例，技術(shù)主要掌握在大陸、德爾福、博世、電裝等全球零部件巨頭手中。毫米波雷達本身的難點在于通過算法對識別的信號進行過濾篩選，實現(xiàn)對前方汽車的精準定位，因此毫米波雷達與算法不可分割。在與車企的合作中，上述零部件廠商一般采用毫米波雷達與算法“捆綁銷售”的方式，提供以毫米波雷達為解決方案的整個ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）。

以谷歌和百度為代表的IT巨頭與主流車企在無人駕駛汽車方面的合作則有更長遠的著眼點。未來，無人駕駛汽車要實現(xiàn)高速無人駕駛和完全無人駕駛，特別是要適應復雜的城市路況，通過高精度地圖實現(xiàn)線路規(guī)劃的作用不可或缺，這也凸顯了IT巨頭在此方面的優(yōu)勢。在此背景下，主流車企與IT巨頭正掀起合作高潮。今年3月31日，長安汽車與百度簽署智慧汽車戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在汽車智能化領(lǐng)域開展全面深入的合作。據(jù)了解，兩者的合作可能集中在兩個方面：在人車互聯(lián)方面，百度將為長安提供CArLIFE、MyCar和CoDrive三種技術(shù)平臺；在自動駕駛方面，百度將為長安無人駕駛汽車提供高精度百度地圖以及其他應用產(chǎn)品。

無人駕駛曲折中前行

一方面是特斯拉無人駕駛事故引發(fā)的主流車企與IT巨頭的技術(shù)路線之爭，另一方面包括主流車企、IT巨頭、零部件廠商在內(nèi)的多方合作正進一步加強，無人駕駛汽車在曲折中不斷前進。

進入下半年，無人駕駛在國內(nèi)呈現(xiàn)出加速推進的跡象。在近日舉行的2016夏季達沃斯論壇上，百度總裁張亞勤表示，百度今后將無人車項目作為未來發(fā)展重點，計劃三年商用五年量產(chǎn)。據(jù)介紹，百度自動駕駛車項目技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。

中國首例商用無人駕駛汽車項目已經(jīng)落地。7月6日，北汽集團新技術(shù)研究院與盤錦市大洼區(qū)人民政府簽署協(xié)議，在無人駕駛汽車方面展開戰(zhàn)略合作。雙方?jīng)Q定借助盤錦市大洼區(qū)獨特的“紅海灘”旅游資源，融入北汽無人駕駛的全新元素，在“紅海灘國家風景廊道”合資合作開發(fā)建設無人駕駛體驗項目。這意味著北汽無人駕駛汽車商用化進入實施階段，盤錦紅海灘將成為無人駕駛汽車的展示平臺。

無人駕駛的法律法規(guī)也在不斷完善。今年6月，由工信部批準的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”在上海嘉定正式投入運營。目前開放的封閉測試區(qū)（一期）可以為無人駕駛汽車提供綜合性測試場地和功能要求。同時，國家正在積極地推動制定無人駕駛相關(guān)技術(shù)規(guī)范。由中國汽車工程學會開展的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖也已經(jīng)基本完成，將在合適的時機對外發(fā)布。

此外，南方科技大學、密西根大學、前沿產(chǎn)業(yè)基金在深圳簽訂合作協(xié)議，將聯(lián)合共建無人駕駛示范基地，項目總投資100億元。此前，深圳市與美國密歇根州簽署合作備忘錄，雙方共建深圳——密歇根聯(lián)合創(chuàng)新中心，重點推動技術(shù)轉(zhuǎn)移、產(chǎn)學研合作以及人才培養(yǎng)。此次兩地聯(lián)合共建的無人駕駛示范基地是首個具體項目。