專(zhuān)訪成都市政協(xié)委員、成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)張睿睿：算力訓(xùn)練是人形機(jī)器人重要成本，模型小型化是解決路徑之一

每經(jīng)記者 胥帥    每經(jīng)編輯 張海妮    

無(wú)論是投資市場(chǎng)還是產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)，今年最被熱議的就是人形機(jī)器人賽道。

在今年的成都“兩會(huì)”上，成都市政協(xié)委員、成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)張睿睿帶來(lái)了他的提案。提案圍繞資金支持、科技項(xiàng)目支持、場(chǎng)景應(yīng)用支持三方面提出建議。2月27日，張睿睿在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，算力是人形機(jī)器人的重要成本，要通過(guò)模型小型化技術(shù)降低算力需求，提升自主推理與決策能力。另外，他還提及人形機(jī)器人的減重問(wèn)題成為研發(fā)的核心難點(diǎn)之一，輕量化是未來(lái)方向。

張睿睿 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

看好視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的任務(wù)生成模型

在成都市政協(xié)十六屆三次會(huì)議上，張睿睿提交《加快改革創(chuàng)新推動(dòng)成都人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展》的提案，聚焦成都人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，圍繞資金支持、科技項(xiàng)目支持、場(chǎng)景應(yīng)用支持三方面提出建議，旨在突破產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在提案中，張睿睿建議國(guó)有基金學(xué)習(xí)北京、上海、深圳、杭州等地經(jīng)驗(yàn)，勇于投資，壯大耐心資本。通過(guò)國(guó)有基金的引領(lǐng)，帶動(dòng)更多社會(huì)資本參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)業(yè)投資，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供充足資金保障，助力企業(yè)開(kāi)展技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，支持開(kāi)展如模型小型化、視覺(jué)大模型等關(guān)鍵技術(shù)研究，對(duì)在技術(shù)研發(fā)上取得重大突破的項(xiàng)目給予重點(diǎn)扶持，激勵(lì)科研人員和企業(yè)勇于創(chuàng)新，提升成都人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

同時(shí)強(qiáng)化場(chǎng)景應(yīng)用支持：將創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景作為新型政策工具，成都應(yīng)拿出“真金白銀”建設(shè)“超級(jí)場(chǎng)景”，如打造成都科創(chuàng)生態(tài)島“機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用園區(qū)”。從關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，到文旅、消防安保等各場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化。同時(shí)，通過(guò)資源優(yōu)化配置，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，形成完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，加速人形機(jī)器人技術(shù)的落地應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

2月27日，張睿睿對(duì)涉及人形機(jī)器人的融資、技術(shù)路徑等進(jìn)行了進(jìn)一步補(bǔ)充。

“我們的融資是外地的資金在投，所以還是想加速本地國(guó)有基金對(duì)產(chǎn)業(yè)的投入。”他表示，盡管現(xiàn)在人形機(jī)器人的熱度很高，但本地基金對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投入還比較少。

機(jī)器人模型小型化、視覺(jué)大模型等關(guān)鍵技術(shù)研究涉及行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)問(wèn)題。盡管各家人形機(jī)器人公司都有自己的發(fā)展路徑，但核心競(jìng)爭(zhēng)力在于“強(qiáng)人工智能”，需突破傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)肢體靈活性的依賴，轉(zhuǎn)而通過(guò)模型小型化技術(shù)降低算力需求，提升自主推理與決策能力。

“更多大模型做端到端，變成直接在端上進(jìn)行一個(gè)（推理），那對(duì)算力的需求就會(huì)小很多，算力成本就是（人形機(jī)器人）成本的重要組成部分，把這個(gè)成本降下來(lái)之后，（總）成本自然（就會(huì)降低）。”張睿睿向記者表示，以前的模型訓(xùn)練需要很多數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在他們已經(jīng)將模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集次數(shù)銳減至50次，同時(shí)推理速度達(dá)到原有模型的10倍以上，大大降低了訓(xùn)練成本。

談到擴(kuò)散架構(gòu)在人形機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)中的應(yīng)用，張睿睿表示，擴(kuò)散架構(gòu)能夠重構(gòu)人形機(jī)器人的底層架構(gòu)，釋放機(jī)器人的決策技能，使其在操縱和泛化方面達(dá)到前所未有的高度。目前，業(yè)界的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型大多基于VAE等架構(gòu)，在這種架構(gòu)下，機(jī)器人在規(guī)劃動(dòng)作時(shí)往往只能考慮單一約束類(lèi)型，例如物體抓持穩(wěn)定性或規(guī)避障礙物路徑規(guī)劃。這就導(dǎo)致針對(duì)每種細(xì)分情況，都需要開(kāi)發(fā)和執(zhí)行一系列單獨(dú)的垂直模型（并聯(lián)線性），遇到執(zhí)行問(wèn)題時(shí)，只能通過(guò)局部調(diào)整試錯(cuò)的方式緩慢推進(jìn)任務(wù)進(jìn)程，不僅推理效率低、執(zhí)行速度慢，還會(huì)大量消耗算力。

張睿睿表示，人形機(jī)器人研發(fā)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型，它能夠跨越多個(gè)約束進(jìn)行泛化，賦予人形機(jī)器人真正的“大腦”能力，使其可以‘絲滑’地處理各種復(fù)雜任務(wù)。

商業(yè)化的理想狀態(tài)是10萬(wàn)元/臺(tái)

算法是解決人形機(jī)器人的軟件問(wèn)題，人形機(jī)器人的輕量化方向則是解決硬件問(wèn)題。

“之前的關(guān)鍵的六維零傳感器、一體化關(guān)節(jié)都很貴，而且它（一體化關(guān)節(jié)）有失效性問(wèn)題。比如，一體化關(guān)節(jié)很容易過(guò)熱失效，可能（人形機(jī)器人）就直接倒了。”張睿睿說(shuō)，現(xiàn)在人形機(jī)器人減重是一個(gè)核心問(wèn)題，需要實(shí)現(xiàn)小型化。

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人相對(duì)成熟，其電機(jī)等設(shè)備也存在原理的通用性。工業(yè)電機(jī)體積大、重量大，不符合人形機(jī)器人小型化的需求。這意味著人形機(jī)器人需要適配專(zhuān)用的小型電機(jī)，所以它的減重問(wèn)題成為研發(fā)的核心難點(diǎn)之一。

“以電機(jī)為例，一臺(tái)電機(jī)就要好幾萬(wàn)元，乘以人形機(jī)器人所需的數(shù)量，成本就非?？捎^了。”張睿睿說(shuō)：“續(xù)航短、負(fù)重能力差、成本高是目前制約人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的主要因素。當(dāng)前人形機(jī)器人的形態(tài)也需要進(jìn)一步優(yōu)化，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求。最近討論人形機(jī)器人在形態(tài)設(shè)計(jì)上的改進(jìn)方向，（大家）認(rèn)為除了現(xiàn)有的類(lèi)人形態(tài)，還可以探索更加多樣化的設(shè)計(jì)，如輪式等形態(tài)，以滿足不同場(chǎng)景下的使用要求。”

張睿睿認(rèn)為，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，只要成本能夠下降，銷(xiāo)售價(jià)格也會(huì)隨之下降，理想狀態(tài)是降到10萬(wàn)元/臺(tái)以內(nèi)，這樣才更有利于商業(yè)化發(fā)展。

盡管現(xiàn)在市面上的人形機(jī)器人可以翻跟斗、表演武術(shù)，看上去十分酷炫。但強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)發(fā)展要注重實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，通用型機(jī)器人在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療等場(chǎng)景的應(yīng)用還需深入探索。

對(duì)于人形機(jī)器人的未來(lái)，他十分看好，認(rèn)為借助政策支持和資本助力，加速產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)人們的生活，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步注入新的活力。

封面圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 胥帥 攝