登場CES黃仁勛演講背后：銀河通用發(fā)布全球首個端到端具身抓取基礎大模型

每經(jīng)記者 楊昕怡    每經(jīng)編輯 楊夏    

1月9日，《每日經(jīng)濟新聞》記者從具身智能機器人公司銀河通用處了解到，該公司聯(lián)合北京智源人工智能研究院及北京大學和香港大學研究人員，發(fā)布了全球首個端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA。

據(jù)介紹，該模型的預訓練完全基于合成大數(shù)據(jù)，訓練數(shù)據(jù)達到了有史以來最大的數(shù)據(jù)體量，即十億幀“視覺-語言-動作”對。

在模型效果上，預訓練后，模型可直接Sim2Real（從模擬到現(xiàn)實）在未見過的、千變?nèi)f化的真實場景和物體上零樣本測試，在全球范圍內(nèi)首次展現(xiàn)了光照泛化、干擾物泛化和背景泛化等七大泛化能力；針對特別需求，后訓練僅需小樣本學習即可遷移基礎能力到特定場景，在維持高泛化性的同時形成符合產(chǎn)品需求的專業(yè)技能。

然而，銀河通用近期的“高光時刻”不止于此。

在最近備受科技圈關注的“科技春晚”CES 2025（2025年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）上，銀河通用具身大模型機器人Galbot作為全場唯一的輪式人形機器人在英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛的演講中登場，用機械臂舉起了基于Blackwell架構的新一代RTX 50系列顯卡。而下一代的主力芯片由人形機器人高高舉行，也被認為是英偉達作為芯片巨頭對未來人形機器人萬億產(chǎn)業(yè)的期待。

2024年掀起的人工智能熱潮延續(xù)至今，具身智能勢必是本屆CES的看點之一。銀河通用、宇樹科技和星動紀元等多家中國具身智能的“明星”公司參展，在各展區(qū)展示了機器人在日常生活、工作和醫(yī)療等多個場景的應用。

過去一年中該領域投融資事件頻發(fā)，資本的看好也足以證明具身智能賽道的前景之廣闊。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至12月5日，我國具身智能領域共發(fā)生投融資事件38起，投資金額共計51.1億元，遠超2023年全年的16起。

天眼查顯示，銀河通用在2024年11月完成了5億元戰(zhàn)略輪融資；同年6月其完成了7億元天使輪融資，投資方背景多元，包括美團戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資財務顧問并參與早期投資。

在發(fā)布了GraspVLA后，銀河通用表示，公司將快速推出覆蓋多技能的具身基礎大模型，全面整合團隊從抓到放、從關節(jié)類物體到柔性物體操作的各類任務的合成數(shù)據(jù)，持續(xù)依靠合成大數(shù)據(jù)作為唯一預訓練來源，釋放前所未有的潛力與能力，定義具身智能的ChatGPT時刻，推動人形機器人出現(xiàn)下一個高峰。

封面圖片來源：銀河通用機器人微信公眾號