L3自動(dòng)駕駛同步登陸北京、武漢 理想、比亞迪等多家車企全面?zhèn)鋺?zhàn)

每經(jīng)記者 劉曦    每經(jīng)編輯 易啟江    

2024年12月31日，《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》（以下簡(jiǎn)稱北京《條例》）已通過，并將自2025年4月1日起施行。該條例為L(zhǎng)3級(jí)（一種有人監(jiān)控的有條件自動(dòng)駕駛）及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車提供了制度規(guī)范，涵蓋了個(gè)人乘用車出行場(chǎng)景。而就在北京《條例》通過的前一日，《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》（以下簡(jiǎn)稱武漢《條例》）也正式發(fā)布，將自2025年3月1日起正式施行。

國(guó)內(nèi)首部出臺(tái)并施行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)，是《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（簡(jiǎn)稱深圳《條例》），于2022年8月1日起施行。在之后近兩年半的時(shí)間里，沒有其他城市出臺(tái)相關(guān)的自動(dòng)駕駛法規(guī)。武漢和北京近日同步為L(zhǎng)3級(jí)及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛上路立法，是否意味著自動(dòng)駕駛的政策環(huán)境有大的變化？新能源車企如何應(yīng)變？對(duì)消費(fèi)者購車又將產(chǎn)生哪些影響？對(duì)此，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者第一時(shí)間展開了調(diào)查。

三地《條例》略有不同

根據(jù)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)被劃分為六個(gè)等級(jí)，即從L0到L5。L0為人工駕駛，L1、L2級(jí)別人類駕駛員主導(dǎo)，系統(tǒng)輔助。從L3級(jí)別開始，車輛控制權(quán)逐漸從人類駕駛員轉(zhuǎn)移到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這一轉(zhuǎn)變?cè)诓窜囕o助、自適應(yīng)巡航和車道居中輔助等功能中尤為明顯。

在深圳、武漢和北京三個(gè)《條例》中，智能網(wǎng)聯(lián)車輛或自動(dòng)駕駛車輛，都是指可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)替代人的操作在道路上安全行駛的汽車，包括有條件自動(dòng)駕駛（L3）、高度自動(dòng)駕駛（L4）和完全自動(dòng)駕駛（L5）三種類型。而對(duì)于L3車輛申請(qǐng)上路流程、發(fā)生事故后責(zé)任如何界定等問題，三地《條例》有些許差異。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛車上路，有哪些步驟？深圳、武漢和北京《條例》均要求，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛在上路前須進(jìn)行道路測(cè)試和示范應(yīng)用，須向相關(guān)部門提出申請(qǐng)，經(jīng)審核批準(zhǔn)后方可進(jìn)行，但在申請(qǐng)流程、道路測(cè)試和示范應(yīng)用的具體要求上，以及對(duì)車輛和車企的額外要求方面略有不同，如表一所示。

在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，如何判定交通事故責(zé)任是一個(gè)關(guān)鍵問題。由于交通事故的責(zé)任認(rèn)定權(quán)在國(guó)家立法層面，地方立法不能單獨(dú)制定具體規(guī)定。因此，北京、武漢和深圳的《條例》在遵循國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了銜接與協(xié)調(diào)，并根據(jù)各自地方的實(shí)際情況，對(duì)具體操作流程和要求進(jìn)行了細(xì)化和補(bǔ)充。特別是在責(zé)任判定以及數(shù)據(jù)是否作為責(zé)任認(rèn)定依據(jù)方面，三地《條例》存在細(xì)微差異，具體可參見表二。

有業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)認(rèn)為，北京和武漢相繼出臺(tái)關(guān)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的條例，標(biāo)志著政策層面對(duì)于L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速落地進(jìn)行了有力支持和推動(dòng)。

針對(duì)北京《條例》，盤古智庫高級(jí)研究員江瀚認(rèn)為，將個(gè)人乘用車出行納入條例范圍，將有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和民用市場(chǎng)的發(fā)展，為消費(fèi)者提供更加便捷安全的出行選擇。同時(shí)，這也將激勵(lì)企業(yè)在明確的市場(chǎng)需求下更加積極地研發(fā)L3級(jí)及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，進(jìn)而促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的合作與發(fā)展。

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任、教授紀(jì)雪洪在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)指出：“當(dāng)前形勢(shì)顯示，無論是政府部門還是汽車制造商，特別是車企方面，都普遍認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，并希望在法律層面進(jìn)行相應(yīng)推動(dòng)，以確保這些車輛能在銷售給消費(fèi)者后順利上路使用。”

紀(jì)雪洪認(rèn)為，無論是北京市還是武漢市的《條例》，對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展都明確了三個(gè)階段：第一階段是道路測(cè)試，這已經(jīng)較早開展了；第二階段是示范應(yīng)用，如果示范應(yīng)用經(jīng)過專家評(píng)估達(dá)到要求，就會(huì)進(jìn)入關(guān)鍵的第三階段——道路應(yīng)用試點(diǎn)。

進(jìn)入道路應(yīng)用試點(diǎn)意味著范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大，且可以拿到牌照，從而進(jìn)行L3的應(yīng)用。整體上看，武漢和北京的法規(guī)，為L(zhǎng)3車輛的應(yīng)用做了較充分的準(zhǔn)備。

對(duì)于自動(dòng)駕駛事故的責(zé)任認(rèn)定，紀(jì)雪洪認(rèn)為，武漢《條例》明確了相關(guān)責(zé)任人在事故發(fā)生后應(yīng)承擔(dān)的法律責(zé)任。例如，在發(fā)生事故時(shí)，如何處理和認(rèn)定駕駛員、安全員以及車輛所有者和管理人的責(zé)任，這一點(diǎn)在武漢《條例》中得到了明確。這為下一步L3的推行在責(zé)任劃分方面做了準(zhǔn)備。

“多地發(fā)布自動(dòng)駕駛條例，還可能會(huì)給保險(xiǎn)公司帶來新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，同時(shí)也促使他們重新評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)模型和服務(wù)內(nèi)容。對(duì)就業(yè)結(jié)構(gòu)也將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，催生新的職業(yè)，如自動(dòng)駕駛監(jiān)控員等。”江瀚表示。

車企全面?zhèn)鋺?zhàn)自動(dòng)駕駛

公開數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)乘用車L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的滲透率是55.7%，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)張永偉預(yù)計(jì)這一數(shù)字到2025年可能會(huì)接近65%。另據(jù)J.D.Power（公司名稱）發(fā)布的《2023中國(guó)新車購買意向研究》（NVIS）顯示，智能化體驗(yàn)在購車決策中的影響權(quán)重上升到14%，成為繼汽車質(zhì)量和性能之后的第三大決策因素，與汽車設(shè)計(jì)的權(quán)重持平，超越了品牌和價(jià)格。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，硬件是基礎(chǔ)，包括激光雷達(dá)傳感器、控制器等關(guān)鍵部件，特別是高性能計(jì)算芯片；軟件則是“靈魂”，涵蓋感知、決策、控制等多個(gè)層面的算法和系統(tǒng)。目前，自動(dòng)駕駛已成各大車企爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)。

例如，S800作為華為與江淮汽車合作品牌尊界首款車，該車型將按照L3自動(dòng)駕駛架構(gòu)設(shè)計(jì)，并于2025年上市。

理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋曾公開表示，理想汽車有望在2025年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

同時(shí)，近日也有消息稱，某知名車企為了備戰(zhàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，連元旦春節(jié)都不休假。對(duì)此，記者試圖進(jìn)一步核實(shí)，但截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

2024年9月，小米汽車對(duì)其智能駕駛團(tuán)隊(duì)的組織架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整，將原先的“感知”和“規(guī)控”兩個(gè)部門整合為“端到端算法與功能部”，此舉旨在加快量產(chǎn)方案的開發(fā)進(jìn)度。緊接著在10月，比亞迪也成立了前瞻部門，專注于端到端技術(shù)的落地實(shí)施。比亞迪副總裁、汽車新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生明確指出，比亞迪的策略是盡快在大眾車型上補(bǔ)充高階自動(dòng)駕駛功能，并計(jì)劃在一兩年內(nèi)讓10萬元以下的車型都能配備高階自動(dòng)駕駛功能。

除了在軟件層面進(jìn)行準(zhǔn)備外，車企在硬件層面也做了很多工作，例如自研芯片。小鵬汽車在2024年11月的“小鵬AI科技日”上展示了自研的“圖靈AI芯片”，這款芯片具備40核處理器，AI算力相當(dāng)于三顆英偉達(dá)Orin X芯片。理想汽車也在推進(jìn)自研芯片項(xiàng)目，以提升其自動(dòng)駕駛能力。同時(shí)，傳統(tǒng)車企如比亞迪和東風(fēng)汽車集團(tuán)也在積極自研或投資芯片產(chǎn)業(yè)，東風(fēng)汽車預(yù)計(jì)到2026年將廣泛采用7nm制程芯片。

另一方面，在車市競(jìng)爭(zhēng)激烈的背景下，車企為了將智能駕駛技術(shù)進(jìn)一步下探，不少車企推出純視覺方案。例如，小鵬汽車推出了MONA 03，該車型采用了全新一代小鵬AI鷹眼視覺方案。然而，盡管純視覺方案得到了快速應(yīng)用，但它也面臨一些挑戰(zhàn)。特別是在夜間或惡劣天氣條件下，視覺感知的靈敏度會(huì)明顯下降。對(duì)此，有觀點(diǎn)指出，要實(shí)現(xiàn)L2級(jí)以上更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，當(dāng)前技術(shù)還無法完全解決這些難題，需要激光雷達(dá)等傳感器的輔助。

業(yè)內(nèi)一家激光雷達(dá)廠家在2024年三季度投資者交流會(huì)上透露，雖然某車企的主要車型目前采用純視覺方案，但已計(jì)劃2025年3~4季度重新引入激光雷達(dá)。此決策部分是因?yàn)榧す饫走_(dá)成本降低，同時(shí)也因?yàn)樵撥嚻笙Ｍ絃2級(jí)別自動(dòng)駕駛，以應(yīng)對(duì)華為等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

有專家認(rèn)為，對(duì)于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，安全性是關(guān)鍵，因?yàn)樨?zé)任主體很可能從駕駛員逐步轉(zhuǎn)移到車企。所以，特斯拉雖然在純視覺技術(shù)上領(lǐng)先，但也不敢輕易推進(jìn)到L3級(jí)別。而在國(guó)內(nèi)，激光雷達(dá)對(duì)于提高自動(dòng)駕駛的安全性至關(guān)重要，尤其是在強(qiáng)陽光等視覺受限場(chǎng)景下。

封面圖片來源：視覺中國(guó)