從2cm到6cm，高越障突圍背后追覓的“十步”方法論

繼2023年，追覓科技推出擁有仿生機械臂的掃地機器人，9月25日，追覓科技再度推出搭載首創(chuàng)仿生雙機械足技術的掃地機器人X50系列。

機械臂+機械足，追覓把掃地機器人的“手”和“腳”技術都做了出來，但從構想之初，到最終技術和產品落地，追覓科技經歷了2年時間打磨和沉淀。

相比于機械臂在物理空間上的延伸，機械足在越障能力上更勝一籌。傳統(tǒng)掃地機器人越障高度基本都在2CM，而追覓X50系列掃地機器人越障高度能達到6CM。高越障技術研發(fā)背后，是基于對終端消費者用戶痛點的敏銳洞察。

從用戶中來，走到用戶中去。追覓過往的高增長業(yè)績驗證了其通過技術創(chuàng)新驅動產品升級，用戶為創(chuàng)新買單的閉環(huán)路徑。

掃地機器人行業(yè)，經歷了從爆發(fā)式增長到震蕩發(fā)展，再到2023年以來穩(wěn)步發(fā)展，行業(yè)洗牌格局下，追覓科技持續(xù)維持業(yè)績高增長，已從行業(yè)跟隨者逐步躋身頭部行業(yè)領路人。他們用七年時間構建的技術創(chuàng)新、產品迭代和業(yè)績增長的正向飛輪效應是如何運轉起來的？

掃地機越障痛點，家庭清潔最后一公里

從客廳到洗手間，很多用戶家里的移門滑軌高度都在4cm左右。每當掃地機器人自動清潔到這個位置時，掃地機器人總被困在門檻上。

除了不能翻越更高的高度之外，對養(yǎng)寵愛好者來說，掃地機器人有時候會不小心把自家貓尾巴吸進去。掃地機器人能不能精準識別障礙物，有效避障，這對不少用戶來說，也是另外一個煩惱。

這并非是個例，在小紅書等社交平臺，不少掃地機器人用戶，在使用過程中，都遇到過類似的痛點：掃地機器人不夠解放雙手，越障和避障是全屋清潔最大阻礙。

在經過大量的消費者調研后，追覓科技發(fā)現，就“越障”功能而言，大約有40%的家庭的陽臺或衛(wèi)生間的滑軌及臺階高度超過2cm。這就導致掃地機器人無法翻越障礙造成清掃面積減少，或者在門檻上困住造成機身懸空。

如何提高掃地機器人的越障高度？

“之前會優(yōu)先考慮大多數用戶反饋比較多的痛點問題，比如研發(fā)機械臂以解決死角清潔的問題。但現在我們的掃地機器人功能已經非常完善了，我們需要更多地考慮用戶細分場景的訴求。很多人家中移門滑軌高度其實是3到4cm，面對這個應用中出現的現實問題，我們開始尋找解決方案。”

追覓科技掃地機研發(fā)人員透露，兩年前，他們就開始了相關的技術儲備，當時機械臂+機械足是聯動研發(fā)的，希望能將掃地機的“手”和“腳”都做出來，讓掃地機功能更強大。只是機械臂技術是先于機械足成熟并于2023年率先推向市場的。

9月25日，追覓科技秋季全品類發(fā)布會上，正式推出了搭載仿生機械足越障技術的掃地機器人X50系列，仿生機械足越障技術是當前行業(yè)首創(chuàng)技術。

在技術路徑上，仿生機械足通過雙節(jié)擺臂系統(tǒng)，將輪子的半徑增大一倍，來提高越障性能。當遇到高門檻時，機器會感知判斷障礙高度是否可以越過，然后主機通過驅動輪雙機械足抬高機身越過高門檻，越障成功率100%。

為什么又是追覓領先行業(yè)，做出首創(chuàng)技術？

事實上，仿生機械足越障技術在研發(fā)過程中，面臨5大硬件挑戰(zhàn)。

譬如說空間挑戰(zhàn)，在本就緊湊的掃地機內部空間中，再塞入小輪結構，需要重新設計整個驅動系統(tǒng)；其次是輪轂電機挑戰(zhàn)，應用在掃地機上會存在低速抖動和跳動問題；第三是越障輪挑戰(zhàn)，需要將機器人的底盤抬升到超過臺階的高度且越過；第四個挑戰(zhàn)是越障支撐系統(tǒng)難題；最后一個是越障后高度墜落的整機減震挑戰(zhàn)。

追覓相關技術人員透露，為了克服種種挑戰(zhàn)，他們前后總共設計了四大方向、100多種越障方案，還重構了整個軟硬件系統(tǒng)。為了讓掃機機器人在越障時實現對高度距離的精準感知，追覓還重構了傳感器的感知系統(tǒng)、優(yōu)化了算法，并新增了業(yè)內先進的點toF下視傳感器。

在掃地機抬起來之前，用線激光判斷，抬升后用下視點toF判斷，可以精準計算出高度落差、距離的數值，從而確保機器人能夠安全地下降并再次上升，讓機器“過得去”也“回得來”。

從原本行業(yè)普遍的越障高度2CM到如今突破6CM，追覓是如何做到的？

通過追覓仿生機械足越障技術，可實現單層垂直臺階4.2cm，配合爬坡墊可實現組合臺階越障6cm的越障高度。

值得注意的是，2023年，追覓科技首創(chuàng)仿生機械臂技術，搭載這一技術的掃地機產品一經推出，便引發(fā)市場熱銷，同行企業(yè)也開始跟進這一技術。此次同為行業(yè)首創(chuàng)的仿生機械足技術，后續(xù)是否也將延續(xù)市場關注值得期待。

為什么追覓科技能持續(xù)推出行業(yè)首創(chuàng)技術？

不得不提追覓基于深度用戶洞察的創(chuàng)新策略。追覓奉行先解決用戶90%的共性痛點，再解決剩下10%精細化、差異化痛點；而如何精準識別用戶的痛點，追覓在做產品前，追覓會通過“十步”NPS調研方法論，充分了解消費者，覆蓋從潛在用戶調研到購機用戶的完整生命周期。

洞察用戶需求之后，追覓的研發(fā)技術團隊開啟了不斷試錯的技術研發(fā)和創(chuàng)新之路。據公開數據顯示，追覓科技目前產品研發(fā)與設計人員占比達到60%，同時每年的研發(fā)投入占營收比例超過7%。截至2024年6月30日，追覓科技全球累計申請專利達4678件，已累計獲得授權專利2518件。

從高速數字馬達、智能算法，再到后面的仿生機械臂和仿生機械足技術，追覓科技先后解決掃地機器人的“心臟”“大腦”以及“最后一公里”的技術難題，“在每個痛點的解決里，確保用最好的技術，做最好的產品，這樣才能通過高端產品收入來支持每年的高研發(fā)投入。”

高研發(fā)推動產品技術快速更新迭代，繼而帶動產品銷售，正向增長飛輪帶來了追覓強勁的業(yè)績增長。

行業(yè)“止跌回升”，技術驅動趨勢明顯

據GfK中怡康數據，2024年上半年，在清潔電器線上市場中，追覓市場份額達到18%，位居行業(yè)榜首，追覓零售額同比增長62%，零售量同比增長73%。在零售額份額TOP5的品牌中，追覓的增速穩(wěn)居首位，表現十分亮眼。

海外市場方面，2024年7月，追覓在德國、法國、意大利、瑞士、波蘭等歐洲市場的掃地機器人市占率均位居榜首；在東南亞市場，2024年一季度，追覓科技在新加坡市場的掃地機器人市占率位居榜首。截至2024年6月30日，追覓全渠道會員總人數突破1000萬人，在全球市場累計服務超過2100萬家庭。

事實上，清潔電器行業(yè)在過去幾年經歷了波動調整，行業(yè)洗牌格局下，追覓科技能持續(xù)維持高增長尤為亮眼。

從國內掃地機器人發(fā)展歷程來看，2014-2018年，掃地機器人正處于爆發(fā)式增長階段，掃地機器人銷售量年復合增長率高達58.45%；狂飆突進之下，2019-2022年，行業(yè)步入震蕩發(fā)展期。

行業(yè)規(guī)模增速自2020年起先提速后放緩。財信證券研報認為，拆分產品價格帶的銷量占比，發(fā)現銷量下滑的主要原因是低端款式的產品出清速度快于高端全能基站款增長，壓制了行業(yè)整體的增長速度。高端機型雖然基數小，但近兩年都保持了高增速。

2023年至今，掃地機器人行業(yè)銷量迎來止跌回升，實現量價雙增。核心是靠產品迭代，價格上升帶動銷額增長，熱銷的掃地機器人產品從單機向自清潔掃地機、全能基站掃地機持續(xù)迭代升級，產品功能日益完善。

追覓在行業(yè)的這一輪波動中，堅持“以技術換量”，走核心技術驅動產品升級迭代的路徑，通過多品類技術復利，拓展智能生活創(chuàng)新邊界，依托自身的產品力、研發(fā)力、營銷力等“三駕馬車”，形成了高端化增長模型。

追覓科技盡管只成立了7年時間，但如今的追覓已漸漸從原來的入局者躋身為行業(yè)領路人。

七年磨一劍，追覓并未止步，他們依舊會繼續(xù)去往前面沒有人的地方。