智己LS6自動(dòng)泊車刮蹭立柱！智駕負(fù)責(zé)人：自費(fèi)承擔(dān)客戶修車費(fèi)

每經(jīng)記者 黃辛旭    每經(jīng)編輯 孫磊

近日，一則“智己LS6 APA自動(dòng)泊車刮蹭工字金屬立柱”的視頻引起了熱議。

根據(jù)該視頻，一輛智己LS6在自動(dòng)泊車過(guò)程中，副駕側(cè)車頭與停車場(chǎng)的柱子發(fā)生剮蹭，但是車機(jī)系統(tǒng)與智己車主均未發(fā)現(xiàn)異常。最終在前保險(xiǎn)杠被撞爛的情況下，車輛自動(dòng)泊入車位。

事情發(fā)生之后，智己汽車自動(dòng)駕駛中心項(xiàng)目總監(jiān)王康發(fā)布微博稱，其作為智駕團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人愿意自費(fèi)承擔(dān)這位客戶的維修費(fèi)用，并表示智己IMAD團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)此事故后，第一時(shí)間啟動(dòng)案例高優(yōu)分析，并提出技術(shù)解決方案，采取改進(jìn)措施。IM智己汽車官方微博回應(yīng)稱，公司已和用戶協(xié)商完處理方案。

圖片來(lái)源：新浪微博@IM智己-王康

“本次事故場(chǎng)景中，該細(xì)柱為‘工’字形金屬結(jié)構(gòu)，且尺寸偏小。導(dǎo)致車載超聲波雷達(dá)、攝像頭等感知傳感器構(gòu)建出的障礙物位置精度不足，造成車輛與金屬細(xì)柱發(fā)生剮蹭。”智己汽車方面對(duì)于此次事故分析稱。

一般而言，從技術(shù)角度來(lái)看，智能泊車背后是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，主要通過(guò)超聲波雷達(dá)、視覺感知和激光雷達(dá)（若有）等硬件來(lái)幫助車輛精準(zhǔn)獲取車位、障礙物、行人等信息，同時(shí)也離不開算法等軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和信息融合，進(jìn)?避撞決策。

“對(duì)于泊車場(chǎng)景中的各類障礙物，其識(shí)別基本原理是：???，視覺通過(guò)識(shí)別柱?、墻?、路沿與地?的接地線進(jìn)?環(huán)境信息構(gòu)建；另???，通過(guò)雷達(dá)回波同步進(jìn)?環(huán)境信息構(gòu)建，最終通過(guò)模型融合輸出感知結(jié)果。對(duì)于直徑較?、?度偏矮、有棱?尖?、懸空或形狀不規(guī)則異形等障礙物，雷達(dá)回波可能就不夠精準(zhǔn)或者?回波，從?引起探測(cè)的障礙物位置和尺?不夠精準(zhǔn)，最終融合結(jié)果構(gòu)建的環(huán)境障礙物信息出現(xiàn)偏差。”智己汽車方面的工作人員告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者。

而據(jù)記者的了解，行業(yè)中的自動(dòng)泊車普遍存在一些弱勢(shì)場(chǎng)景。比如，細(xì)柱類型的障礙物；低矮臺(tái)階低矮?墩、板凳等；懸掛物、懸掛的管道、懸掛消防箱、通風(fēng)管、鐵門把?、懸掛花盆等凸出物體等；鏟車、挖?、叉車、推?機(jī)、板車、吊機(jī)、超長(zhǎng)運(yùn)輸車等異形?程、廂體車輛等；地?凹坑、排?溝等坑等場(chǎng)景及地?凸起障礙物、雜物等場(chǎng)景，以及機(jī)械車位、?體車位。

自動(dòng)泊車弱勢(shì)場(chǎng)景（圖片來(lái)源：受訪者供圖）

自動(dòng)泊車弱勢(shì)場(chǎng)景（圖片來(lái)源：受訪者供圖）

“在泊車時(shí)，躲避異形障礙物是普遍難題?，F(xiàn)階段的視覺融合泊車輔助功能并非自動(dòng)泊車，駕駛者還是需留意周圍環(huán)境安全，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，才安全。”一位行業(yè)人士告訴記者。

此外，記者也查閱了智己汽車官方網(wǎng)站的智己LS6使用手冊(cè)中關(guān)于“一鍵泊車”和“泊車輔助系統(tǒng)”功能使用的說(shuō)明部分。其中，提及細(xì)柱子、小物體可能會(huì)出現(xiàn)超聲波雷達(dá)難以探測(cè)的情況，駕駛員應(yīng)根據(jù)整體環(huán)境（如天氣、地理環(huán)境等）判斷是否采用該系統(tǒng)。

圖片來(lái)源：智己汽車官網(wǎng)

圖片來(lái)源：智己汽車官網(wǎng)

5月17日，王康在微博上透露，智己汽車的智駕團(tuán)隊(duì)于日前前往武漢該事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了APA泊車復(fù)測(cè)。“經(jīng)過(guò)超過(guò)60次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，智己LS6均完成了障礙物規(guī)避和泊車入庫(kù)。綜合昨天全天的測(cè)試情況看，該項(xiàng)泊車功能的優(yōu)化已經(jīng)基本滿足預(yù)期要求，后續(xù)將搭載IMOS 2.8.0系統(tǒng)，與其他優(yōu)化內(nèi)容一并推送給用戶。”王康表示。

圖片來(lái)源：新浪微博@IM智己-王康

從誕生之初，智己汽車一直都將“智駕”作為重要的標(biāo)簽。但除了此次的智己LS6 APA自動(dòng)泊車刮蹭工字金屬立柱之外。今年1月，多位智己LS6的車主還曾反映車輛出現(xiàn)車機(jī)屏顯消失、雷達(dá)不報(bào)警等問(wèn)題，影響正常使用。之后，智己聯(lián)席CEO劉濤還在微博發(fā)布致歉聲明：“對(duì)于近期部分車輛出現(xiàn)屏顯信息和倒車提示音缺失的問(wèn)題，主要原因是由于IMOS集成的PDC（倒車?yán)走_(dá)）提示音渲染器中存在一個(gè)時(shí)間戳沖突問(wèn)題，目前相關(guān)問(wèn)題已經(jīng)完成修復(fù)。”在業(yè)內(nèi)看來(lái)，在智駕上不斷優(yōu)化將成為智己汽車的一大重要挑戰(zhàn)。

值得一提的是，華西證券在一份研報(bào)中表示，智駕目前已經(jīng)有效影響消費(fèi)者購(gòu)車決策，未來(lái)能夠找準(zhǔn)差異化賣點(diǎn)、技術(shù)領(lǐng)先的頭部車企，將在“標(biāo)配智駕”時(shí)代形成差異化，并保持兩年以上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

目前，市場(chǎng)中在爭(zhēng)奪智駕標(biāo)簽的有問(wèn)界、小鵬汽車和阿維塔等，各家車企都在推出城市NOA方案。而且隨著特斯拉的FSD有望進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，智駕領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)或?qū)⒓觿　?/p>

“這的確會(huì)對(duì)行業(yè)帶來(lái)壓力和挑戰(zhàn)。特斯拉在視覺方面的能力非常強(qiáng)，而且在很多底層技術(shù)、底層算法方面令人生畏。但對(duì)中國(guó)智能電動(dòng)車品牌來(lái)說(shuō)，雖然有挑戰(zhàn)，但也有很多機(jī)會(huì)。比如，我們更加了解中國(guó)人的駕駛習(xí)慣和中國(guó)的路況。對(duì)智己汽車而言，我們通過(guò)加快迭代、加快數(shù)據(jù)訓(xùn)練來(lái)保持差異化，就能走出獨(dú)特的技術(shù)發(fā)展道路。”劉濤在接受記者采訪時(shí)表示。

封面圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）