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液壓版“退役”波士頓動(dòng)力將發(fā)布新一代Atlas

每日經(jīng)濟(jì)新聞 2024-04-18 22:19:57

每經(jīng)記者 蔡鼎    每經(jīng)編輯 蘭素英    

“近十年來(lái),Atlas激發(fā)了我們的想象力,啟發(fā)了下一代機(jī)器人專(zhuān)家,并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙?,F(xiàn)在是時(shí)候讓我們的液壓機(jī)器人Atlas放松一下了,并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺(tái)上完成的所有工作。”

伴隨這段文字發(fā)出的是一條約3分半鐘的液壓版Atlas告別視頻。作為人形機(jī)器人中的開(kāi)創(chuàng)性產(chǎn)品,液壓版Atlas自誕生以來(lái),一直不斷突破極限,從崎嶇地面上的行走到后空翻,每一次進(jìn)步都令人驚嘆。在告別視頻中,Atlas進(jìn)行了最后一次表演:跳躍、跑障礙賽、后空翻和跳舞……截至發(fā)稿,這段視頻的觀看數(shù)量接近95萬(wàn)次。

隨著波士頓動(dòng)力宣布液壓版Atlas退役,一個(gè)時(shí)代的帷幕緩緩落下,而另一幕新的篇章也正在拉開(kāi)。液壓版Atlas“退役”的第二天,波士頓動(dòng)力宣布將推出“更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷”的電動(dòng)版Atlas,這將比前幾代的液壓版更強(qiáng)大、運(yùn)動(dòng)范圍更廣,其移動(dòng)方式甚至能“超出人類(lèi)的能力”。該公司計(jì)劃在未來(lái)數(shù)月和數(shù)年內(nèi)展示該機(jī)器人的能力。

電動(dòng)版Atlas將比前幾代的液壓版更強(qiáng)大、運(yùn)動(dòng)范圍更廣,其移動(dòng)方式甚至能“超出人類(lèi)的能力”。圖為電動(dòng)版Atlas 圖片來(lái)源:波士頓動(dòng)力

再見(jiàn),液壓版Atlas!

液壓版Atlas“退役”的消息在外媒引發(fā)軒然大波,包括The Verge在內(nèi)的一眾海外主流科技媒體紛紛用“一個(gè)時(shí)代結(jié)束了”“波士頓動(dòng)力告別了世界上最具活力、最具開(kāi)創(chuàng)性的人形機(jī)器人Atlas”來(lái)描述波士頓動(dòng)力的決定。

需要指出的是,Atlas并不是波士頓動(dòng)力唯一的機(jī)器人產(chǎn)品,公司還有機(jī)器狗Spot和倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人Stretch。

Atlas人形機(jī)器人的研發(fā)始于2009年波士頓動(dòng)力與美國(guó)軍方簽訂的一份價(jià)值2600萬(wàn)美元的合同。這款由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)資助的機(jī)器人,在設(shè)計(jì)之初便以執(zhí)行搜索和救援任務(wù)為目標(biāo),旨在進(jìn)入對(duì)人類(lèi)不安全的區(qū)域執(zhí)行多樣化任務(wù)。

2013年7月11日,波士頓動(dòng)力首次向公眾展示了一款雙足機(jī)器人,高1.88米,重330磅(約149公斤)。當(dāng)時(shí),這款機(jī)器人被稱(chēng)為PETMAN,后改名為Atlas。隨著研發(fā)的推進(jìn),Atlas取得了一系列令人難以置信的成就,先是像正常人一樣走路,然后在崎嶇的地面上行走,接下來(lái)又具備了奔跑、跳舞、搬運(yùn)貨物、后空翻等能力,甚至在被棍棒擊打下,也能保持平衡。最新款液壓版Atlas也較初代有了極大改進(jìn),高1.5米,重196磅(約89公斤),更靈巧、更敏捷。

DARPA指出:“Atlas是有史以來(lái)最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一,但它本質(zhì)上是團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的軟件大腦和神經(jīng)的物理外殼。”

區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)器人以及特斯拉Optimus等機(jī)器人采用的電驅(qū)動(dòng),被“退役”的Atlas搭載專(zhuān)用電池,采用液壓系統(tǒng),有28個(gè)液壓關(guān)節(jié),由液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)是通過(guò)液體壓縮泵產(chǎn)生高壓液體,進(jìn)而對(duì)輸出系統(tǒng)做功產(chǎn)生力。由于扭矩密度大,液壓方式可以讓機(jī)器人非常有力,而且基于液壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì),液體壓力可以通過(guò)管道,輕松地傳導(dǎo)到多個(gè)遠(yuǎn)端。

加上先進(jìn)的控制算法,液壓版Atlas移動(dòng)速度能達(dá)到每秒2.5米,也能夠戰(zhàn)略性地規(guī)劃復(fù)雜的全身運(yùn)動(dòng),并無(wú)縫地適應(yīng)周?chē)h(huán)境。

然而,液壓系統(tǒng)的能量效率并不高,系統(tǒng)也存在零件數(shù)量多、制造過(guò)程復(fù)雜、響應(yīng)速度相對(duì)慢等缺點(diǎn)。由于液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性,液壓版Atlas不時(shí)出現(xiàn)爆缸漏油的情況。在告別視頻中,Atlas前空翻時(shí)出現(xiàn)落地姿勢(shì)偏低,以至摔倒在地,液壓油從雙膝噴射而出。而且,要將其商品化,液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人還需要克服維護(hù)、制造成本高昂等挑戰(zhàn)。

將推出電動(dòng)版Atlas

盡管液壓版Atlas“退役”,但波士頓動(dòng)力并未停止研發(fā)的腳步。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月17日,波士頓動(dòng)力在一篇題為《Atlas的電氣新時(shí)代》的官方博客文章中宣布,公司將推出電動(dòng)版Atlas,這將比前幾代的液壓版更強(qiáng)大、運(yùn)動(dòng)范圍更廣,其移動(dòng)方式甚至能“超出人類(lèi)的能力”。

“電動(dòng)版Atlas更強(qiáng)壯、更靈巧、更敏捷。它可能與人類(lèi)的外形相似,但我們正在為機(jī)器人配備以最有效的方式完成任務(wù)的設(shè)備,而不是受人類(lèi)活動(dòng)范圍的限制。”波士頓動(dòng)力在文章中寫(xiě)道。

在博客文章的視頻中,電動(dòng)版Atlas機(jī)器人從躺著的位置折疊起來(lái),然后走向攝像機(jī)并旋轉(zhuǎn)它的頭部,其四肢、軀干和頭部都可以360度移動(dòng),這給了它很大的運(yùn)動(dòng)范圍。

波士頓動(dòng)力稱(chēng),其母公司現(xiàn)代汽車(chē)的下一代汽車(chē)制造技術(shù)是“電動(dòng)版Atlas新應(yīng)用的完美試驗(yàn)場(chǎng)所”。波士頓動(dòng)力計(jì)劃在未來(lái)數(shù)月和數(shù)年內(nèi)展示該機(jī)器人的真正能力,將首先與一小群合作伙伴一起對(duì)電動(dòng)版Atlas進(jìn)行測(cè)試。

波士頓動(dòng)力稱(chēng)其正在研究新的抓手系統(tǒng),以確保新版Atlas能夠滿足各種商業(yè)需求,同時(shí)在以前的跑酷機(jī)器人基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提高舉起和移動(dòng)各種重型和不規(guī)則物體的能力。公司稱(chēng),新版Atlas將比以前更強(qiáng)大,并有信心將這款新的人形機(jī)器人商業(yè)化。

其實(shí),波士頓動(dòng)力多年來(lái)一直致力于Atlas的商業(yè)化,在現(xiàn)代汽車(chē)2021年將其收購(gòu)后,進(jìn)一步加速了機(jī)器人商業(yè)化這一趨勢(shì),不過(guò)復(fù)雜的液壓機(jī)器人對(duì)消費(fèi)者并不友好。早些時(shí)候發(fā)布的視頻顯示,波士頓動(dòng)力其實(shí)一直在嘗試將Atlas用于倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的工作,但事實(shí)卻并沒(méi)有其機(jī)器狗Spot那樣成功。

過(guò)去幾年,人形機(jī)器人行業(yè)也迎來(lái)了迅猛的發(fā)展,一眾科技巨頭相繼入局。

特斯拉已經(jīng)數(shù)次發(fā)布其人形機(jī)器人Optimus性能更新迭代視頻。Optimus機(jī)器人目前的力度控制相對(duì)精確靈敏,環(huán)境感知和記憶能力的提升讓其不僅可以看路,亦會(huì)記路,而且Optimus可根據(jù)人類(lèi)動(dòng)作范例,進(jìn)行端到端動(dòng)作操控。

美國(guó)明星初創(chuàng)公司Figure AI近日也發(fā)布了其首個(gè)OpenAI大模型加持的機(jī)器人demo,視頻中的Figure 01只用到了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但卻可以聽(tīng)從人類(lèi)的命令,遞給人類(lèi)蘋(píng)果,將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里,將杯子和盤(pán)子歸置放在瀝水架上。在近日回復(fù)每日經(jīng)濟(jì)新聞的一條推文中,F(xiàn)igure AI首席執(zhí)行官Brett Adcock稱(chēng),在軟件行業(yè)的十余年經(jīng)驗(yàn)為其跨界硬件領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ),為研發(fā)人形機(jī)器人積累了更深的理解。

蘋(píng)果公司的多個(gè)團(tuán)隊(duì)也在研究推進(jìn)個(gè)人機(jī)器人技術(shù),該領(lǐng)域有潛力成為蘋(píng)果的“下一大事件”之一。

人形機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,波士頓動(dòng)力的商業(yè)化之路還將面臨不小的挑戰(zhàn)。

封面圖片來(lái)源:波士頓動(dòng)力

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