宇樹科技創(chuàng)始人王興興：快則3年內(nèi)，消費機器人將有更大商業(yè)化進展

每經(jīng)記者 王紫薇    每經(jīng)編輯 劉雪梅    

剛剛結(jié)束的2024年國際消費電子展（CES）成了機器人愛好者的盛宴。三星、LG展出的家庭機器人助理、亞馬遜的教育機器人，以及國內(nèi)企業(yè)的“掃地機器人大軍”都吸引了無數(shù)目光。

在眾多風(fēng)頭十足的參展機器人企業(yè)中，國內(nèi)科技公司宇樹科技除了展出了公司見長的四足機器人B2（最新一代行業(yè)級四足機器人）、Go2（最新一代消費級四足機器人）之外，也借機推出了最新的人形機器人Unitree H1。

宇樹CES2024展會現(xiàn)場 圖片來源：公司官網(wǎng)

“體重”47公斤的Unitree H1通用人形機器人能適應(yīng)各種復(fù)雜地形和環(huán)境，它的關(guān)節(jié)極限扭矩為360N·m（N·m：功的單位，1N·m相當(dāng)于把0.1千克重物拿起1米高所消耗的能量），擁有全球近似規(guī)格中的最高動力性能。這個機器人的核心零部件包括了伺服電機、減速器和控制器等，均為宇樹自研自產(chǎn)。

從四足機器人到人形機器人，宇樹科技用了不到8年時間。而這一切的開始，都源于一只四足機器狗的誕生。

“我從小比較喜歡科技（類產(chǎn)品）。最早我在碩士期間，一個人做了一個XDog機器人。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興是機械電子工程專業(yè)出身。XDog是一只四足機器狗，由電機驅(qū)動。

從這只XDog四足機器人開始，王興興在機器人的賽道上展開持久的探索。

目前，在大眾認知中，“機器人”仍離消費市場很遠，因其高昂的價格、使用場景單一等原因，商業(yè)化與盈利上還存在不少難題。但從長期來看，機器人前景被機構(gòu)看好。國信證券表示，未來，成百上千臺機器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)是發(fā)展的必然趨勢，即逐步從單體智能向群體智能演進，軟件和算法成為構(gòu)筑核心競爭力的壁壘，同時多模態(tài)大模型將賦能機器人。

王興興在采訪中表示，快則3年內(nèi)，消費機器人會出現(xiàn)更大的商業(yè)落地。

“小犬”開道，進入機器人賽道

王興興告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，他碩士時期的畢業(yè)設(shè)計就想做個機器人。本來，他雄心勃勃想打造一個大型機器人，但苦于資金等限制，他最終決定從小規(guī)模的四足機器人入手，這就是XDog的雛形。

2013年，當(dāng)時市面上解決機器人驅(qū)動方式的主流方案是以波士頓動力為代表的液壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動的機器人最大特點，就是力氣大，只需較小的驅(qū)動力或扭矩就可獲得很大的動力；但缺點也很明顯：貴，能效不高，并且對制作精度要求高。這也直接導(dǎo)致了一個難題：難以商業(yè)化。

王興興放棄液壓驅(qū)動，轉(zhuǎn)而押注電驅(qū)動方案。當(dāng)時，他選擇電驅(qū)動的原因，一方面，自己的資源有限，另一方面，他覺得電驅(qū)動才是最具市場潛力的方向。

事實證明，電驅(qū)動方案因為結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動效率高、成本低等特點，現(xiàn)在已成為主流解決方案之一。

碩士三年，王興興的機器人項目逐步推進。在2015年，本應(yīng)畢業(yè)的他為了完成機器人項目主動申請延畢，將機器人的研發(fā)進行到底。2015年夏季，王興興決定將只完成了一半的項目拿去上海參加機器人大賽。就憑著這個一半完成的機器人，他竟然通過了前幾輪比賽；到了決賽，整個機器人的功能已經(jīng)基本跑通，最終獲得了二等獎，拿到了8萬元獎金。

“畢竟延畢壓力大，我的同學(xué)們基本都去工作了。但是得了這個獎金，相當(dāng)于我剛畢業(yè)就賺了幾萬塊錢，因為做機器人的成本大概是1-2萬元，所以還是很值得高興的一件事情。”王興興至今提起此事仍很驕傲。

這場比賽給王興興的創(chuàng)業(yè)夢想點起了一盞燈。畢業(yè)后，王興興進入大疆工作，積累了豐富的硬件產(chǎn)品經(jīng)驗，最終，他自立門戶。2016年8月，宇樹科技誕生。

宇樹科技堅持自研，目前的核心零部件，從電機、驅(qū)動器，包括傳感器、3D激光雷達，都是自研。“我們把機器人的核心零部件研制好，參數(shù)指標(biāo)也更貼合自己的產(chǎn)品需求。而且，我們也做了大量的生產(chǎn)制造優(yōu)化，工廠也是我們自己的工廠，因此生產(chǎn)優(yōu)化能做得比較極致。”王興興說。

在創(chuàng)業(yè)初期，宇樹科技就布局了全球市場。也是得益于此，2017年其推出的早期四足機器人四足機器人Laikago（行業(yè)級）全球第一次預(yù)售，2018年開始出貨，以其高性能低成本獲得了包括谷歌、英偉達等科技企業(yè)及國內(nèi)外頂尖高校等客戶，這使其成為全球最早進行四足機器人商業(yè)化的公司之一。據(jù)稱，2019年Laikago Pro與AlienGo（宇樹科技早期行業(yè)級四足機器人）年出貨量超百臺。目前其國內(nèi)市場與國際市場的銷售占比均衡。王興興在接受采訪時表示，宇樹科技每年增速大概維持在50%到100%左右。

在完成前期的自研與量產(chǎn)之后，宇樹科技開始進入順風(fēng)局。2021年，宇樹科技的四足機器狗登上春晚舞臺；2022年4月，宇樹科技宣布完成數(shù)億元B輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，?？怂箍导瘓F（Hexagon AB）、老股東順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。

商業(yè)化挑戰(zhàn)：信心與現(xiàn)實的平衡

在消費市場，機器人價格昂貴是阻撓商業(yè)化的原因之一。目前，主要滿足家庭陪護、教育等方面的交互型機器人，市場價格大約在2萬—3萬；此外，機器人的交流木訥、功能單一等槽點，也讓機器人不為消費市場接受。

目前，B端才是機器人、尤其是國產(chǎn)機器人進擊的主要市場。今年1月24日，“高工機器人”公眾號發(fā)布的高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國工業(yè)機器人市場的國產(chǎn)企業(yè)市場份額已由2013年的24%提升至接近50%。

宇樹科技從一開始就定位為一家商業(yè)化的公司，ToC、ToB市場都要涉足。其中，在B端市場，宇樹科技的機器人可以用于消防、救援等場景中。

對于C端市場，宇樹科技的主要手段是將價格壓低?！睹咳战?jīng)濟新聞》記者在宇樹科技的淘寶旗艦店里看到，目前銷售最好的一款機器人是Go 2，最低版本的售價打到了萬元以內(nèi)，為9997元，目前有超過200人下單。據(jù)王興興說，目前宇樹已經(jīng)成為四足機器人出貨量最多的公司。

宇樹科技淘寶旗艦店Go2頁面

但行業(yè)的一個新趨勢是，人形機器人才更具有“市場相”。美國市場研究公司Grand View Research（GVR）研究數(shù)據(jù)顯示，2022年全球人形機器人市場規(guī)模估計為11.1億美元，預(yù)計從2023年到2030年將以21.1%的年復(fù)合增長率增長。

這個市場中，特斯拉的全球人形機器人迭代最為迅速。此外，挪威的人形機器人初創(chuàng)企業(yè)1X technologies也是強有力的參與者，就在今年年初，1X Technologies宣布完成了1億美元的B輪融資，其中，有人工智能研究公司OpenAI的參與，這不禁引發(fā)全球暢想：AI+機器人會帶來怎樣的效應(yīng)？

人形機器人是未來。宇樹科技也必須走出四足機器人的“舒適圈”，并于2023年8月，在社交媒體表示正在開發(fā)人形機器人產(chǎn)品H1。

據(jù)稱，H1是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人。官方的演示片段暗示，H1將在未來3-10年內(nèi)上市；也有知情人士透露，H1的售價預(yù)計將低于90000美元（約為64.5萬元人民幣）。在CES2024展會上，這款命名為Unitree H1人形機器人展示了頭部傳感器感知周圍環(huán)境，并實現(xiàn)導(dǎo)航和躲避障礙等技能。

Unitree H1人形機器人穩(wěn)定性測試 圖片來源：官網(wǎng)視頻截圖

王興興接受采訪時表示，有信心在2024年成為人形機器人全球出貨最多的公司。但他同時表示，人形機器人的市場成熟還需要等一陣子。

“很多人對（人形機器人）短時間內(nèi)抱的希望有點太大，你可以認為全球范圍內(nèi)目前的人形機器人在最近一兩年很難商業(yè)落地，因為這是一個新興的行業(yè)。”王興興告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。

王興興說，目前的人形機器人市場，有點類似2016~2017年的四足機器人——商業(yè)化還在孕育中。他表示，技術(shù)從出世到落地，需要一定的時間和周期，不能急于求成。

王興興透露，宇樹科技的人形機器人已有了一些商業(yè)進展。“我們有零售（ToC），比如我們目前賣給一些科研機構(gòu)、AI公司；ToB業(yè)務(wù)中，已經(jīng)有一些客戶用了起來，但也不是直接使用，你可以認為它是一個平臺性的東西，他買過去以后開發(fā)一些程序，嘗試做一些項目落地或者做一些商業(yè)落地。”

對于宇樹科技未來的布局，他表示，在未來1-2年內(nèi)將繼續(xù)在海內(nèi)外兩個市場同時布局，并希望推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，包括人形機器人、消費端產(chǎn)品等。

2023年5月，GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）發(fā)布的報告預(yù)測，預(yù)計到2026年，全球人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機器人市場約占全球市場25%的數(shù)值測算，屆時，中國人形機器人市場規(guī)模將達50億美元。

市場的風(fēng)仍需繼續(xù)等待，但對于機器人未來的商業(yè)化前景，王興興充滿信心。“目前AI和機器人技術(shù)，我覺得快的話3年會有比較大的商業(yè)落地；慢的話，5-10年，不會超過10年，10年以后這件事情可能是天翻地覆的變化。”