工信部發(fā)文促人形機(jī)器人發(fā)展：以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng) 加快與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合

每經(jīng)記者 張蕊    每經(jīng)編輯 陳星    

11月2日，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》）。

《意見》提出了發(fā)展目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

參觀者在數(shù)博會(huì)上與人形機(jī)器人握手 圖片來源：新華社記者 駱學(xué)峰 攝

人形機(jī)器人是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道

工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人在解讀該《意見》時(shí)表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

“我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機(jī)產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項(xiàng)，需要加強(qiáng)政策引導(dǎo)，集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。”該負(fù)責(zé)人表示，為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，工信部印發(fā)《意見》。

賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心副總經(jīng)理?xiàng)顜X在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者微信采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人是典型的未來產(chǎn)業(yè)，目前我國人形機(jī)器人仍然處于發(fā)展初期，尚未產(chǎn)業(yè)化，商業(yè)化路徑仍在萌芽中。創(chuàng)新發(fā)展主要體現(xiàn)了其新質(zhì)生產(chǎn)力的特征，以技術(shù)創(chuàng)新、場景創(chuàng)新等系列創(chuàng)新活動(dòng)引領(lǐng)人形機(jī)器人發(fā)展。

北京萌貨機(jī)器人科技有限公司CEO祁遠(yuǎn)武在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者電話采訪時(shí)提到，我們需要提前在人形機(jī)器人方面進(jìn)行布局。

以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)

記者注意到，《意見》在突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)品、拓展場景應(yīng)用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化支撐能力等幾方面進(jìn)行了部署。

工信部相關(guān)負(fù)責(zé)人在解讀該《意見》時(shí)表示，《意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。

具體而言，一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。

二是系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。

三是構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

楊嶺表示，這瞄準(zhǔn)的是人形機(jī)器人通用和仿人兩個(gè)主要特點(diǎn)。“大腦”主要指決策與學(xué)習(xí)，“小腦”主要指運(yùn)動(dòng)控制，“肢體”指動(dòng)作執(zhí)行。“人工智能引領(lǐng)其實(shí)主要是賦能人形機(jī)器人自我學(xué)習(xí)能力、決策能力，重點(diǎn)是‘大腦’功能的完善。它的突破一定程度上可以類比成提供了人形機(jī)器人終身學(xué)習(xí)的營養(yǎng)和方法。”

祁遠(yuǎn)武表示，提出在這些方面進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)突破，主要還是出于現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場景的考慮。他提到，目前人形機(jī)器人的雙足行走能力、續(xù)航能力等方面的技術(shù)還有待突破。另外，大模型促進(jìn)了人工智能的發(fā)展，能夠加速機(jī)器人的研發(fā)。

在拓展場景應(yīng)用方面，《意見》提到打造制造業(yè)典型場景，其中提到了“聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。”

為何首先提出了3C、汽車等行業(yè)？對(duì)此，楊嶺表示，場景的打造體現(xiàn)了未來人形機(jī)器人的主要產(chǎn)品應(yīng)用市場，其一方面取決于相關(guān)市場主體對(duì)技術(shù)應(yīng)用可行性的判斷，另一方面體現(xiàn)了相關(guān)領(lǐng)域的對(duì)新技術(shù)應(yīng)用更加包容。

封面圖片來源：新華社記者 駱學(xué)峰 攝