國(guó)內(nèi)首個(gè)“純視覺”智駕方案在上海城區(qū)跑通

每經(jīng)AI快訊，今日，極越發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)“BEV+Transformer”純視覺高階智駕技術(shù)方案，現(xiàn)已在上海城區(qū)道路實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。同時(shí)，極越與百度聯(lián)合研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（Occupancy Network）也首次對(duì)外公布，該技術(shù)的引入將進(jìn)一步提升汽車純視覺高階智駕能力。據(jù)悉，占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以視覺信號(hào)為基礎(chǔ)，在傳統(tǒng)3D目標(biāo)識(shí)別能力之上，通過體素（三維空間最小單位）化的方式理解和處理空間信息。由于增加了體素占用的感知，感知系統(tǒng)可以對(duì)3D物理空間的可通行區(qū)域進(jìn)行高保真度還原，不需要考慮物體是什么，只考慮體素是否被占用，從根本上避免傳統(tǒng)視覺對(duì)非訓(xùn)練集內(nèi)物體的漏檢問題，使模型的泛化能力大幅提升，能更好適應(yīng)不同場(chǎng)景和環(huán)境。相比激光雷達(dá)產(chǎn)生的稀疏且不連續(xù)的點(diǎn)云（點(diǎn)數(shù)據(jù)集合），高清攝像頭采集的信息內(nèi)容更豐富，讓占用網(wǎng)絡(luò)更好地將3D幾何信息與語(yǔ)義信息融合，幫助汽車更準(zhǔn)確還原3D場(chǎng)景。 (上觀新聞)