每日經(jīng)濟(jì)新聞 2022-11-01 08:48:06
每經(jīng)記者 陳鵬麗 每經(jīng)編輯 董興生 盧祥勇 蓋源源
馬斯克不相信雷達(dá)。
10月9日,特斯拉官方宣布,要“一口氣”拿掉搭載在Model 3、Model Y上的12顆超聲波雷達(dá)。這項(xiàng)舉措先在歐洲、北美、中東地區(qū)施行,隨后拓展到全球范圍內(nèi)。移除雷達(dá)后,Model 3、Model Y將完全依靠自身8個攝像頭實(shí)現(xiàn)高級輔助駕駛。這也是馬斯克一直以來堅(jiān)守的“純視覺”技術(shù)路線。
馬斯克素來“鄙夷”激光雷達(dá),2019年,他的那句“傻子才用激光雷達(dá)”言猶在耳。但特斯拉是孤獨(dú)的,因?yàn)榇蟛糠周噺S如今走的路線都是“視覺+激光雷達(dá)”等多傳感器融合方案。
2022年下半年,中國市場正迎來第一波智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,去年中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)數(shù)量還不到8000顆,今年1-9月,前裝搭載激光雷達(dá)的數(shù)量已達(dá)5.7萬顆,預(yù)計全年達(dá)12萬顆,增長10倍以上。
速騰聚創(chuàng)(RoboSense)相關(guān)人士向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者證實(shí),今年上半年,RoboSense的訂單量相較去年同期增長超過10倍。禾賽科技相關(guān)負(fù)責(zé)人也告訴記者,今年是激光雷達(dá)大規(guī)模“上車年”。
不過,風(fēng)光盡顯的只是少數(shù)。今年,海外激光雷達(dá)上市公司正經(jīng)歷一場慘淡的風(fēng)暴。日前,激光雷達(dá)鼻祖德國Ibeo宣告破產(chǎn)。而國內(nèi)一級市場,激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)的融資情況也出現(xiàn)分化。
有人拿到了參與“鏖戰(zhàn)”的入場券,有人卻因裸泳被拍在沙灘上。目前來看,車載激光雷達(dá)第一階段的“蛋糕”已經(jīng)分完,中國廠商在全球市場份額快速提升。
普及元年:激光雷達(dá)巨頭訂單增10倍
對大部分汽車廠家來說,從2021年開始,他們糾結(jié)的不再是要不要上激光雷達(dá),而是要上多少顆?
2021年11月,長城旗下沙龍機(jī)甲龍?jiān)谛萝囶A(yù)熱海報中喊出“4顆以下,請別說話”的霸氣口號。作為長城旗下高端新能源品牌,“沙龍”首款新車一上就是4顆激光雷達(dá)。時間來到2022年7月,百度無人車Apollo RT6配置公布,搭配激光雷達(dá)數(shù)量達(dá)8顆。不過,這款車暫時與普通消費(fèi)者沒有關(guān)系,最快明年率先在蘿卜快跑上投入使用。
百度自動駕駛測試車 圖片來源:每經(jīng)記者 董興生 攝
雖然激光雷達(dá)的搭載量不是越多越好,但這也從側(cè)面反映出智能駕駛的硬件“內(nèi)卷”。
據(jù)佐思汽研梳理,2021年,前裝激光雷達(dá)的量產(chǎn)交付車型只有小鵬P5。但到了2022年,前裝激光雷達(dá)的量產(chǎn)交付車型多達(dá)16個。其中,廣汽埃安LX PLUS、極狐阿爾法S HI版等多款新車都搭載了3顆激光雷達(dá)。
整車廠對激光雷達(dá)的“簇?fù)怼?,?022年成為激光雷達(dá)名副其實(shí)的“規(guī)模上車年”。
“激光雷達(dá)廠商今年會開始為量產(chǎn)車進(jìn)行批量化交付。”禾賽科技一位負(fù)責(zé)人告訴記者。他表示,就禾賽自身來看,隨著理想L9在8月底正式開啟交付,其標(biāo)配搭載的禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)也正式落地。據(jù)理想汽車官方透露,截至9月中旬,L9預(yù)定量已超5萬。此外,今年即將交付的搭載禾賽AT128的車型還有高合Hiphi Z;路特斯Eletre和集度ROBO-01也將于明年正式交付。近期,公司還宣布拿到了長安汽車多款全新車型定點(diǎn)訂單。
RoboSense相關(guān)人士透露,今年上半年,RoboSense的訂單量同比增長超過10倍。目前,RoboSense已經(jīng)獲得比亞迪、一汽紅旗等共計超過50款量產(chǎn)車型的定點(diǎn)訂單。
高工智能汽車研究院負(fù)責(zé)人鄭利瑤稱,1-9月,中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)的數(shù)量是5.7萬顆?!斑@主要是新勢力廠商在帶動。激光雷達(dá)是理想L9、L8 MAX版、L7MAX版的標(biāo)配;此外,蔚來ET系列,還有小鵬。目前,這三家?guī)拥牧勘容^大?!睋?jù)高工智能汽車研究院預(yù)計,2022年全年前裝標(biāo)配激光雷達(dá)數(shù)量將超12萬顆。
另據(jù)潮電智庫統(tǒng)計,2022年Q2,全球車載激光雷達(dá)出貨量約11.7萬顆,其中3.3萬顆已搭載上車。與Q1相比,Q2激光雷達(dá)上車量環(huán)比增長了50%。
規(guī)模化上車的背后,激光雷達(dá)的成本在下探。
《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從RoboSense了解到,目前,公司第二代車規(guī)級智能固態(tài)激光雷達(dá)M1價格在500美元~1000美元之間,具體根據(jù)不同客戶和項(xiàng)目的定制需求和訂單量的需求協(xié)商價格?!笆袌鲆恢笨释す饫走_(dá)產(chǎn)品降價,我們也一直在努力降低成本,雖然現(xiàn)在激光雷達(dá)的價格依然不低,但相比兩年前已經(jīng)有了明顯的下降。”前述RoboSense人士表示。
他還告訴記者,激光雷達(dá)降低成本需要兩個條件,一是第二代激光雷達(dá)技術(shù)的成熟,二是規(guī)?;慨a(chǎn)。RoboSense未來重點(diǎn)關(guān)注方向是,進(jìn)一步降低激光雷達(dá)等核心傳感器的產(chǎn)品價格,同時也著手于智能化改造,將激光雷達(dá)成本降至千元級甚至更低。
艾瑞咨詢分析師楊超接受采訪時表示,從傳統(tǒng)機(jī)械式,到現(xiàn)在的MEMS再到未來的OPA,價格都是一路下探。去年,激光雷達(dá)價格基本在1000美元左右,根據(jù)技術(shù)路線和廠商不同,價格會有些波動。國內(nèi)部分廠家推出很多半固態(tài)產(chǎn)品,現(xiàn)在價格基本都是千元級別,5000元~9000元不等。
自動駕駛出租車頂?shù)募す饫走_(dá)組件 圖片來源:每日經(jīng)濟(jì)新聞 資料圖
“搭載量低是影響激光雷達(dá)價格的主要因素,隨著搭載量上升帶動訂單量上漲,預(yù)計激光雷達(dá)(價格)在明后年會有大幅的下降趨勢?!睏畛f。
禾賽科技相關(guān)人士也認(rèn)為,在百萬量級的大批量訂單前提下,激光雷達(dá)可以到幾千元級別的價格?!斑@比2、3年前一顆激光雷達(dá)幾十萬人民幣的價格已經(jīng)下降了非常多,這源于半固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)的成熟,實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級降本。”
據(jù)悉,禾賽科技正在通過芯片化方式不斷探索更高性能、更低成本的方案,包括已經(jīng)有純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品在量產(chǎn)規(guī)劃中。
分化:第一輪“蛋糕”已經(jīng)瓜分完
9月30日,第四季度開始的前一天,車載激光雷達(dá)鼻祖Ibeo公司悄然在其官網(wǎng)發(fā)布了一則通知。由于無法獲得進(jìn)一步融資,公司向德國漢堡法院申請破產(chǎn)。Ibeo坦言,目前公司員工工資只能維持到11月底,管理層會在未來幾個月內(nèi)繼續(xù)尋求其他潛在投資。
Ibeo曾是全球激光雷達(dá)賽道上炙手可熱的明星企業(yè)。讓Ibeo經(jīng)營陷入困境的,恰恰是其產(chǎn)品過于超前。據(jù)了解,Ibeo激光雷達(dá)產(chǎn)品走的是純固態(tài)路線,但純固態(tài)激光雷達(dá)由于成本問題,商業(yè)化瓶頸一直未能打破。市場還沒來得及給Ibeo機(jī)會。
日子難熬的不只是Ibeo?!睹咳战?jīng)濟(jì)新聞》記者了解到,國外激光巨頭Velodyne(NASDAQ:VLDR)在2020年成功借殼上市后,股價于當(dāng)年底達(dá)到最高峰22.82美元/股。2021年下半年后,股價開始持續(xù)滑坡。截至北京時間10月27日,Velodyne的股價已經(jīng)跌至不足1美元,今年內(nèi)累計跌幅超過80%。此外,今年以來,Aeva(NYSE:AEVA)股價也跌去超70%;Luminar(NASDAQ:LAZR)的股價跌幅也達(dá)55%。
9月底,Ouster(NYSE:OUST)宣布裁員10%。需要注意的是,這家公司在2021年財報中還曾預(yù)測公司2022年?duì)I收將會翻倍。未料,市場當(dāng)頭潑來冷水。截至6月30日,Ouster季度營收為1030萬美元,虧損高達(dá)3320萬美元。公司管理層也基于“持續(xù)的宏觀經(jīng)濟(jì)壓力”,下調(diào)2022年?duì)I收預(yù)期。
鄭利瑤對此表示,海外投資人現(xiàn)階段傾向認(rèn)為,激光雷達(dá)廠商宣稱拿到的定點(diǎn)訂單,與實(shí)際兌現(xiàn)之間存在較大不確定性,且兌現(xiàn)時間長度也在拉長?!罢f白了,(公司)沒有量產(chǎn)交付就很難去兌現(xiàn)原來的業(yè)績增長目標(biāo)?!边@是海外激光雷達(dá)上市公司股價低迷的核心原因。
此外,海外廠商面臨的困境,也與海外前裝激光雷達(dá)的推進(jìn)速度有關(guān)?!鞍凑蘸M獯蟛糠周囆偷牧慨a(chǎn)交付時間表,要到今年年底或者明年才能開始逐步起量?!编嵗幷f。
國內(nèi)某知名機(jī)構(gòu)投資人也持類似觀點(diǎn)。他告訴記者,海外智能駕駛的發(fā)展進(jìn)度落后于國內(nèi)。其次,海外激光雷達(dá)廠商的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢也不再明顯,甚至國內(nèi)廠商在技術(shù)上要更勝一籌。
在國內(nèi),激光雷達(dá)在一級市場的融資數(shù)量也有所下滑。天眼查數(shù)據(jù)顯示,2021年,我國激光雷達(dá)企業(yè)共發(fā)生66起融資事件,融資總額超過56億元。到了2022年,據(jù)投資界報道,截至今年10月中旬,國內(nèi)激光雷達(dá)賽道融資僅有14筆。與去年相比,今年一級市場對激光雷達(dá)的投資顯得相對克制和冷靜。
不過,上述機(jī)構(gòu)投資人表示,從他個人感受來看,今年國內(nèi)激光雷達(dá)賽道的融資并未遇冷?!坝绕涫穷^部激光雷達(dá)企業(yè),融資份額還是比較緊張的。”但他也提到,現(xiàn)階段激光雷達(dá)的行業(yè)格局越來越清晰,腰部及以下激光雷達(dá)公司以后的融資可能會更加困難。據(jù)他透露,今年風(fēng)投在激光雷達(dá)領(lǐng)域著重投資兩類企業(yè),一類是行業(yè)頭部;另一類是代表激光雷達(dá)前沿技術(shù)方向的初創(chuàng)企業(yè),如純固態(tài)激光雷達(dá)公司。
另一家頭部機(jī)構(gòu)投資人也提到,前兩年,激光雷達(dá)還沒有大批量走向市場時,很多投資人是從技術(shù)、產(chǎn)品成熟度的角度來看激光雷達(dá)企業(yè)?!皬慕衲觊_始,激光雷達(dá)產(chǎn)品開始規(guī)模量產(chǎn)上車,我們在這一階段更關(guān)心公司的商業(yè)化能力,誰能夠滿足下游客戶的成本和質(zhì)量需求并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),誰就有望占據(jù)非常有利的市場位置。我們相信進(jìn)入這一階段,行業(yè)競爭格局會不斷收斂,市場也會更審慎地做判斷。我們目前觀察到,像速騰聚創(chuàng)這樣的頭部玩家,融資還是非常順利的?!?/span>
圖片來源:每經(jīng)記者 董興生 攝
記者了解到,今年2月,速騰聚創(chuàng)宣布開始一輪融資。打了6月,再獲得新一輪融資,由華興資本旗下華興新經(jīng)濟(jì)基金領(lǐng)投。
前述某知名機(jī)構(gòu)投資人還告訴記者,2022年,激光雷達(dá)行業(yè)格局已經(jīng)開始走向分化。鄭利瑤也稱,激光雷達(dá)第一階段的市場份額已經(jīng)被瓜分得差不多了?!皳Q句話說,第一階段的市場格局基本定了,新冒出來的激光雷達(dá)公司以及量產(chǎn)速度、產(chǎn)品成熟慢的公司,機(jī)會只能等2024年或2025年的車型。因?yàn)橐话阏嚻髽I(yè)會提前2~3年確定定點(diǎn)供應(yīng)商。”
國內(nèi)市場份額在往頭部廠商傾斜的同時,全球份額也在往中國傾斜。這就是導(dǎo)致2022年國內(nèi)外市場“冰火兩重天”的內(nèi)在邏輯。
Yole Intelligence今年8月發(fā)布的《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報告》顯示,全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域,禾賽科技總營收第一,速騰聚創(chuàng)排名第二,其次是Velodyne和Outster。L4級別自動駕駛激光雷達(dá)市占率方面,禾賽排名第一;全球ADAS激光雷達(dá)定點(diǎn)數(shù)量,禾賽排名第一,Valeo排名第二。而2020年,中國還沒有企業(yè)能擠進(jìn)全球TOP10。
潮電智庫的數(shù)據(jù)顯示,上半年,全球車載激光雷達(dá)累計出貨量約28萬顆,其中中國廠商出貨量占比約44%。
“中國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度是走在世界前列的,今年開始,中國的激光雷達(dá)企業(yè)也在加速出海。我們認(rèn)為,未來全球份額向中國廠商集中應(yīng)該是大勢所趨。”上述頭部機(jī)構(gòu)投資人如是表示。
5年前,Velodyne創(chuàng)始人David Hall曾說:“我們是領(lǐng)先的獨(dú)行者,終點(diǎn)線就在眼前;但轉(zhuǎn)頭一瞧,后面正有上百個憤怒的騎手,氣喘吁吁地追趕你,企圖干掉你?!?年后,行業(yè)發(fā)展正如他所料。
挑戰(zhàn):量產(chǎn)大考和上路驗(yàn)證
國內(nèi)市場,激光雷達(dá)已起量,但沒到爆發(fā)的時刻?!拔覀冋J(rèn)為,行業(yè)真正量產(chǎn)大爆發(fā)應(yīng)該是在2025年。我們面向量產(chǎn)車的框架訂單一般都是以幾年為周期簽的?!焙藤惪萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者。
RoboSense相關(guān)人士也提到,2022年,激光雷達(dá)市場尚處于應(yīng)用前期,尚未觸及拐點(diǎn)?!敖Y(jié)合RoboSense目前50余款車型的定點(diǎn)交付需求與各大研究機(jī)構(gòu)對今年全球激光雷達(dá)上車的數(shù)量及增速的預(yù)測,初步預(yù)測,在未來3年內(nèi)將迎來激光雷達(dá)的大規(guī)模交付?!彼M(jìn)一步解釋,所謂“大規(guī)模”在行業(yè)里沒有明確的定義,汽車行業(yè)普遍的理解是百萬量級以上。
面對即將爆發(fā)的市場,激光雷達(dá)廠商也有“焦慮”。
禾賽科技前述負(fù)責(zé)人就告訴記者,歷史上還沒有任何一家車載激光雷達(dá)公司做到大規(guī)模的車規(guī)級量產(chǎn)交付,因此今年各激光雷達(dá)企業(yè)面對主機(jī)廠大量訂單需求,做到保質(zhì)保量的交付,將會是一個大考驗(yàn)。
RoboSense方面也向記者表示,目前絕大部分車企都已定點(diǎn)了搭載激光雷達(dá)的車型,并將集中在2022年~2023年量產(chǎn)?!凹す饫走_(dá)也要同步完成車規(guī)級量產(chǎn)和產(chǎn)能爬坡?!?/span>
為此,激光雷達(dá)廠商也在競速擴(kuò)產(chǎn)。RoboSense相關(guān)人士稱,預(yù)計到2022年底,全部產(chǎn)線落成后,公司的年產(chǎn)能規(guī)模將達(dá)到100萬臺左右。禾賽科技經(jīng)過幾次產(chǎn)能爬坡,目前產(chǎn)能可以滿足已獲定點(diǎn)車型的大規(guī)模交付。隨著年產(chǎn)能百萬臺的“麥克斯韋”智造中心在2023年初建成,公司產(chǎn)能將會再上一個臺階。
RoboSense第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)部署于小鵬G9車燈下方 圖片來源:公司官網(wǎng)
從技術(shù)發(fā)展路徑來看,自動駕駛主要分為視覺派和激光雷達(dá)派。視覺解決方案主要是以攝像頭為主,輔以毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器,總體成本較低,對算法要求極高。激光雷達(dá)派采用激光雷達(dá)并配合攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器,對算法要求相對較低。這兩個流派中,后者是更多整車廠現(xiàn)階段的選擇。
“從一線大廠來看,他們大多數(shù)要么已經(jīng)將激光雷達(dá)上車,要么已經(jīng)簽了定點(diǎn)協(xié)議?!编嵗幏Q,整車上激光雷達(dá)有三種模式:一是前裝標(biāo)配激光雷達(dá);二是硬件標(biāo)配,軟件付費(fèi);三是選裝,即可提供激光雷達(dá),需消費(fèi)者自行埋單。
“從車廠的角度來說,他們對激光雷達(dá)的定位更多還是在補(bǔ)齊現(xiàn)有傳感器,比如視覺等等,或者是在邊緣場景上解決AI場景。其次,車廠在賣車時,激光雷達(dá)也是一個營銷亮點(diǎn)?!编嵗幈硎?。
記者了解到,激光雷達(dá)相當(dāng)于智能汽車的“眼睛”,承擔(dān)對物體形狀感知的角色,可實(shí)現(xiàn)對周邊環(huán)境的高精度3D建模,從而識別道路上的各種物體。激光雷達(dá)、感知冗余、算法,都是影響自動駕駛安全性的重要因素。
“目前,激光雷達(dá)還在少量上車的階段,處于驗(yàn)證周期。之前在路上跑的那些測試車,跑了幾個月,就有一些激光雷達(dá)會出問題,主要還是可靠性、壽命問題等。所以,現(xiàn)在即便上車了,大家還在觀望。畢竟激光雷達(dá)含大量電子件。另外,激光雷達(dá)車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)也還在初期階段?!编嵗庍@樣告訴記者。
國內(nèi)某家自動駕駛軟硬件提供商上市公司董事長曾向記者透露,無論是機(jī)械式或半機(jī)械式激光雷達(dá),目前體積仍然較大,裝在運(yùn)動的物體上會產(chǎn)生陀螺效應(yīng)?,F(xiàn)在也有不少整車大廠因激光雷達(dá)的可靠性和安全性問題,在真正上智能新車時不選擇激光雷達(dá)這條路線。對于該說法,記者未能證偽。
楊超認(rèn)為,在高速場景下激光雷達(dá)也會出現(xiàn)可靠性問題。例如,在很快的車速下,如果刷新頻率低就沒法對前方物體做出很好的反應(yīng);同時距離遠(yuǎn)的物體點(diǎn)云圖像也會更稀松,一定程度上影響遠(yuǎn)距離的識別能力。另一方面,不同激光雷達(dá)之間也有小概率產(chǎn)生干擾,激光照在物體上的漫反射有可能導(dǎo)致激光雷達(dá)無法識別是不是自己發(fā)出的激光?!暗沁@種情況在現(xiàn)實(shí)中并不常見,因?yàn)榇钶d量還很少,但是如果未來激光雷達(dá)滲透率上升,是需要被重視的問題?!?/span>
前述RoboSense相關(guān)人士也提及,激光雷達(dá)目前還在應(yīng)用前期,在實(shí)際應(yīng)用過程中,肯定還會出現(xiàn)一些在測試中不曾實(shí)際遇到的問題與需求。對此,RoboSense采取基于平臺化方案做技術(shù)儲備來提前布局,應(yīng)對挑戰(zhàn)。
4D成像雷達(dá):替代還是互補(bǔ)?
被馬斯克舍棄的超聲波雷達(dá)到底是什么?根據(jù)東莞證券研報,超聲波雷達(dá)即利用超聲波測算距離的雷達(dá),技術(shù)較為成熟、成本低,但測量精度差、范圍小、距離近,有效探測范圍小于10米,一般適用于對精度要求不高的場景。
鄭利瑤告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者,特斯拉在部分地區(qū)取消超聲波雷達(dá),核心原因還是特斯拉的視覺研發(fā)領(lǐng)先其他車廠1-2代,改善視覺可以解決很多問題。其次,超聲波雷達(dá)目前主要應(yīng)用在泊車場景?!皩μ厮估瓉碚f,這靠視覺技術(shù)就可以解決?!?/span>
作為“視覺派”的堅(jiān)定擁護(hù)者,馬斯克多次在公開場合“吐槽”激光雷達(dá)。這一方面是他基于對特斯拉視覺算法的自信,另一方面,高昂的成本也是馬斯克不用激光雷達(dá)的重要原因。
圖片來源:攝圖網(wǎng)-400611433
市場一直期待成本更低、精度更高、性能更好的傳感器出現(xiàn)。在這樣的背景下,2022年還有一個新賽道熱了起來。
今年CES(國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會)上,4D成像雷達(dá)收割了一波關(guān)注。英特爾旗下自動駕駛子公司Mobileye首席執(zhí)行官Amnon Shashua在CES演講上直言,“(到2025年)除了正面,我們只想要(4D)毫米波雷達(dá),不想要激光雷達(dá)?!?/span>
隨后,VSI Labs的合伙人兼咨詢服務(wù)總監(jiān)Danny Kim也發(fā)布報告,為4D成像雷達(dá)站臺,“與過去的CES活動不同,感覺激光雷達(dá)公司并沒有為行業(yè)帶來那么多突破性的發(fā)明”,“另一方面,4D毫米波雷達(dá)越來越受歡迎”。
記者了解到,4D成像雷達(dá)的成本比激光雷達(dá)低,在100美元~500美元之間,最低僅及激光雷達(dá)的10%~20%。因此,市場有聲音認(rèn)為,4D成像雷達(dá)是激光雷達(dá)的成本“勁敵”,有替代激光雷達(dá)的趨勢。
楊超認(rèn)為,4D毫米波雷達(dá)比普通毫米波雷達(dá)多了一個測量維度,增加了對高度的探測,可以感知到障礙物的輪廓,所以能承載一部分激光雷達(dá)的作用,而且下雨天的表現(xiàn)優(yōu)于激光雷達(dá)。因此,部分企業(yè)會有4D成像的解決方案。長安深藍(lán)SL03、飛凡R7的車型上都有4D雷達(dá)的搭載,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入小規(guī)模市場導(dǎo)入階段。但另一方面,“4D成像雷達(dá)技術(shù)路線在實(shí)際應(yīng)用場景的效果還未經(jīng)過大批量驗(yàn)證”。
鄭利瑤則直言,4D成像雷達(dá)與激光雷達(dá)是互補(bǔ)關(guān)系,沒有誰替代誰。毫米波雷達(dá)有自己的天然物理屬性,包括4D的成像點(diǎn)云。從技術(shù)角度,4D成像雷達(dá)無法達(dá)到像激光雷達(dá)那樣,掃描出完整的物體形狀。4D毫米波雷達(dá)掃描返回的點(diǎn)依然是離散式分布,無法清晰反映物體的形狀?!斑@個技術(shù)本身還在迭代,從原理來說,這兩種雷達(dá)永遠(yuǎn)是互補(bǔ)關(guān)系?!彼嬖V記者,L3級別以上的智能駕駛車輛,傳感器還是要補(bǔ)齊,激光雷達(dá)仍不可或缺。
RoboSense相關(guān)人士對此表示,從探測方式的物理底層因素來說,4D毫米波雖然具有3D建模成像的能力,但其精度僅為分米級,成像能力很低,而且它對非金屬障礙物及石墩等小型障礙物的檢測能力較差。另外就價格而言,“4D毫米波雷達(dá)也不比激光雷達(dá)便宜多少”。
不管行業(yè)如何發(fā)展,企業(yè)怎樣選擇,在楊超看來:“可以肯定的是,激光雷達(dá)企業(yè)不會坐視不管,會繼續(xù)推進(jìn)成本降低?!?/span>
記者|陳鵬麗?編輯|董興生?盧祥勇 蓋源源
校對|王月龍
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