城市輔助駕駛爭相量產(chǎn)“上車”：小鵬汽車向左，毫末智行向右

每經(jīng)記者 孫磊    每經(jīng)編輯 裴健如

隨著技術迭代，車輛的輔助駕駛功能進入了更高階段的比拼。

9月17日，小鵬汽車宣布其城市NGP智能導航輔助駕駛開始試點。據(jù)了解，目前推送用戶為提交過智能駕駛輔助建議的P5車主，待相關手續(xù)報備并審批完成后，會盡快向所有小鵬車主發(fā)布。當前由于各地政策不同，上述輔助駕駛功能僅限在廣州城市使用。

所謂城市導航輔助駕駛，就是基于用戶設定的路線，幫助用戶實現(xiàn)從城市A點到城市B點，但相較于半封閉、道路結構化的高速場景，城市路況復雜度高，行人、非機動車、機動車等道路因素較多，因而在城市道路開發(fā)的輔助駕駛功能更難量產(chǎn)落地。

值得注意的是，目前業(yè)內城市導航輔助駕駛系統(tǒng)主要有兩個流派：一是以小鵬汽車等國內廠商使用的“激光雷達等多傳感器融合 + 高精地圖”路線；另一個是自動駕駛科技公司毫末智行所提出的“重感知、輕地圖”路線。目前，這兩個流派正并駕齊驅，加速布局城市導航輔助駕駛系統(tǒng)。

圖片來源：每經(jīng)記者 董天意 攝（資料圖）

企業(yè)呼吁高精地圖要“保鮮”

業(yè)內普遍認為，自動駕駛技術應當具備三個要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，都離不開高精地圖的支持。

與普通導航地圖相比，高精地圖精度更高，數(shù)據(jù)維度更多，定位也更加精準。像道路的彎度、坡度，車道線位置、類型、寬度，以及交通信號燈、交通標志、路邊地標等元素，高精地圖都能包含。這些信息對于城市導航輔助駕駛而言非常重要。

當前，蔚來（ES8/ES6/EC6）選用了百度高精度地圖來實現(xiàn)包含自主變道、上下匝道在內的NOP領航輔助駕駛功能，廣汽埃安Aion LX的ADiGO 3.0系統(tǒng)同樣選用百度高精度地圖來實現(xiàn)高速公路可脫手的自動駕駛。

“NGP智能導航輔助駕駛系統(tǒng)在惡劣天氣和通過隧道等信號弱的場景下表現(xiàn)尤為出色，這歸功于高德第三代車載導航提供的高精地圖能夠在上述場景實現(xiàn)更加精準的車道級導航，這是那些只依賴視覺方案的競爭對手所不具備的。”小鵬汽車方面認為。

圖片來源：企業(yè)供圖

不過，目前高精地圖同樣有其局限性。首先是高精地圖采集更新慢、采集成本較高，同時數(shù)據(jù)地圖格式交換規(guī)格、數(shù)據(jù)互聯(lián)互通標準、車聯(lián)網(wǎng)場景等也均存在問題。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾表示，城市場景中，高精地圖的“鮮度”非常關鍵，希望NGP發(fā)布的時候能夠具備以“天”為單位更新高精地圖的能力。

另一方面，國家自然資源部下發(fā)了《關于促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護測繪地理信息安全的通知》（以下簡稱《通知》），對高精地圖測繪制作進行了明確的規(guī)定和要求。該《通知》》要求高精地圖的測繪和制圖，僅能由國家頒發(fā)導航電子地圖制作甲級測繪資質的企業(yè)合法操作。這意味著，目前高精地圖的資質正在收緊。

“擺脫”高精地圖？

現(xiàn)階段，高精地圖的使用層面仍然存在不少問題。所以，不依賴高精地圖成了車企及科技公司在開發(fā)高階輔助駕駛功能時的現(xiàn)實訴求。華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東曾在公開場合表示，現(xiàn)在自動駕駛還使用高精地圖，但未來發(fā)展不應該依賴高精地圖。

此外，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也曾多次表示對高精地圖不“感冒”，“高精地圖是一個‘很糟糕的想法’，會導致自動駕駛系統(tǒng)過于依賴已存儲的高精地圖而失去靈活性，不能像真正的司機那樣根據(jù)路況靈活應變。”

在此背景下，自動駕駛科技公司智行者和毫末智行等企業(yè)都提出了“重感知、輕地圖”的路線方案。“在重感知的技術下，不需要精度極高的地圖即可實現(xiàn)城市輔助駕駛功能。”毫末智行技術總監(jiān)潘興告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。

值得注意的是，要提高感知能力，意味著車輛上需要搭載更多的激光雷達。比如，搭載毫末智行城市輔助駕駛系統(tǒng)的摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型配備了2顆125線激光雷達，5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達和12顆高清攝像頭。據(jù)悉，該車型于9月量產(chǎn)，年內將發(fā)售。

此外，在毫末智行CEO顧維灝看來，城市道路養(yǎng)護頻繁、大型車輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣是城市道路場景下存在的四類主要難題。

圖片來源：企業(yè)供圖

對此，毫末智行將其數(shù)據(jù)智能體系MANA進行了相應升級，重點就在感知智能和認知智能上。在感知系統(tǒng)上，毫末智行加入對剎車燈、轉向燈等車輛信號燈狀態(tài)的專門識別能力，以使車輛能夠很好地預測交通參與者的運動意圖。

有分析認為，在目前城市導航輔助駕駛系統(tǒng)的實現(xiàn)上，不依賴高精地圖有兩個好處：一是能直接避開高精地圖帶來的政策審批局限性，使方案能快速落地更多城市；二是能直接減去高精地圖帶來的成本。“未來（企業(yè)）一定會通過更強的感知去降低對地圖的依賴性，但這需要分階段去完成。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰表示。