萬億級(jí)市場(chǎng)賽道日漸擁擠 L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車短期內(nèi)仍難量產(chǎn)

每經(jīng)記者 孫磊    每經(jīng)編輯 裴健如

自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的發(fā)展正在提速。

日前，小馬智行旗下小馬智卡進(jìn)入京臺(tái)高速路開展L4級(jí)常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試，這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入高速實(shí)景測(cè)試場(chǎng)景階段。據(jù)悉，小馬智卡此次投入常態(tài)化測(cè)試車輛是基于一汽J7車輛平臺(tái)研發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車，主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域。

據(jù)了解，進(jìn)行高速實(shí)景測(cè)試可以幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)率先在更復(fù)雜的場(chǎng)景中驗(yàn)證技術(shù)，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛高速公路客運(yùn)服務(wù)、未來干線物流商業(yè)化的探索奠定基礎(chǔ)。目前，小馬智行、智加科技、圖森未來等企業(yè)都在嘗試L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的大規(guī)模應(yīng)用和商業(yè)化。

不過需要注意的是，當(dāng)前L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車還未真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。根據(jù)規(guī)劃，智加科技計(jì)劃2023年量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，圖森未來則預(yù)計(jì)2024年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)。而這些公司在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的過程中，仍要解決技術(shù)、就業(yè)等多層面的難題。

萬億級(jí)市場(chǎng)吸引大量企業(yè)入局

事實(shí)上，從自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展來看，早期企業(yè)都會(huì)選擇乘用車（Robotaxi）作為應(yīng)用落地的主攻方向。然而，在2018年左右，不少自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)在此方向一直沒有取得太大突破，加上資本遇冷，很多創(chuàng)業(yè)公司被迫倒閉，不少拓展自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)的企業(yè)開始出現(xiàn)。

從行車環(huán)境方面來看，乘用車行駛的城市道路屬于開放道路，環(huán)境復(fù)雜，有大量社會(huì)車輛、行人、自行車、電動(dòng)車等交通參與者，而卡車行駛的路線相對(duì)固定，長(zhǎng)期在封閉區(qū)域內(nèi)作業(yè)，道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛在感知及決策上的要求低于城市道路，商業(yè)模式較乘用車也更清晰。

“無人卡車技術(shù)可以解決重卡行業(yè)諸多方面痛點(diǎn)，通過減少人手操控，降低不良駕駛習(xí)慣，達(dá)到省油降本、提高使用安全性的目的。”國(guó)泰君安國(guó)際私募股權(quán)部主管趙玄認(rèn)為，發(fā)展自動(dòng)駕駛卡車是為了解決運(yùn)輸業(yè)遇到的瓶頸。

圖片來源：小馬智行官網(wǎng)

以鐵礦石巨頭巴西淡水河谷旗下布魯庫(kù)圖礦區(qū)的自動(dòng)駕駛卡車為例，截至今年6月，其已累計(jì)運(yùn)輸?shù)V石1億噸，累計(jì)行駛180萬公里。同時(shí)，該卡車的最高時(shí)速?gòu)娜斯ゑ{駛的40公里/時(shí)提升至自動(dòng)駕駛的60公里/時(shí)。以每小時(shí)運(yùn)輸?shù)蔫F礦石衡量，自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)輸效率較人工駕駛卡車提高11%。

而據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，每天駕車平均時(shí)長(zhǎng)在8~12小時(shí)的卡車司機(jī)占比高達(dá)42.1%，還有近10%的司機(jī)每天開車12小時(shí)以上。重負(fù)之下，中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)2021年的報(bào)告顯示，中國(guó)貨車司機(jī)缺口高達(dá)1000萬，而自動(dòng)駕駛卡車的出現(xiàn)或許能在未來補(bǔ)上卡車司機(jī)的人力缺口。

值得注意的是，自動(dòng)駕駛卡車的市場(chǎng)規(guī)模并不亞于乘用車市場(chǎng)，其主要應(yīng)用場(chǎng)景有干線物流和港口物流兩個(gè)。其中，干線物流被譽(yù)為是一個(gè)萬億元級(jí)的市場(chǎng)。根據(jù)中金公司測(cè)算，以2019~2020年期間公路貨運(yùn)平均運(yùn)價(jià)為基礎(chǔ)，中國(guó)公路貨運(yùn)市場(chǎng)空間超過3萬億元，美國(guó)則接近3500億美元。

在此背景下，自動(dòng)駕駛卡車不僅引來了圖森未來、智加科技、贏徹科技、小馬智行等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的關(guān)注，亞馬遜、沃爾瑪?shù)攘闶凵桃查_始在此領(lǐng)域布局。此外，中國(guó)汽車工業(yè)信息網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，截至2020年2月，國(guó)內(nèi)9家卡車企業(yè)基本全部布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車或率先量產(chǎn)

根據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)羅蘭貝格數(shù)據(jù)，從短期來看，由于受強(qiáng)制性法規(guī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)途運(yùn)輸卡車逐漸安裝AEB、ACC等系統(tǒng)，L0~2級(jí)ADAS系統(tǒng)主導(dǎo)重卡市場(chǎng)。目前，自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)正處于市場(chǎng)導(dǎo)入期，具有高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的卡車滲透率偏低，而距離解放司機(jī)、升級(jí)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的卡車也還需時(shí)日。

從技術(shù)層面來看，自動(dòng)駕駛卡車需要解決獨(dú)特的技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，最大的挑戰(zhàn)莫過于自動(dòng)駕駛卡車的探測(cè)距離要求很長(zhǎng)，要達(dá)到數(shù)百米乃至千米。同時(shí)，因?yàn)榭ㄜ囏?fù)重大，慣性大，高速公路的速度高，剎車距離更長(zhǎng)，要保障安全就必須有很長(zhǎng)的感知距離以及感知精度，需要跨過技術(shù)鴻溝。

有觀點(diǎn)稱，只做成一套技術(shù)上能跑通的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。更重要的是，這套系統(tǒng)要能落地、量產(chǎn)，能滿足實(shí)際道路上卡車150萬公里生命周期行駛的要求，從而服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)與海量用戶，這還需要自動(dòng)駕駛技術(shù)公司進(jìn)行更深層次的技術(shù)研發(fā)和長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試。

圖片來源：攝圖網(wǎng)-400611433

根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)信息網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)，目前主要重卡企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛卡車，除少部分在港口場(chǎng)景已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)之外，在干線物流等大部分場(chǎng)景仍處于測(cè)試階段。而從自動(dòng)駕駛技術(shù)公司公布的量產(chǎn)計(jì)劃看，L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車有望率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車仍需2~4年才能落地。

有分析認(rèn)為，通過現(xiàn)有技術(shù)積累，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司先完成合規(guī)、經(jīng)濟(jì)、高效的L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)，根據(jù)上路運(yùn)營(yíng)后獲得的海量真實(shí)數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)算法優(yōu)化，逐步向L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過渡，是更切實(shí)際的策略。

此外，在司機(jī)就業(yè)層面，雖然自動(dòng)駕駛卡車的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無人駕駛，但其仍需要司機(jī)參與其中。在自動(dòng)駕駛卡車企業(yè)Embark創(chuàng)始人Alex Rodrigues看來，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，卡車司機(jī)在開車之外還發(fā)揮了其他作用，而這些作用并不能在短時(shí)間內(nèi)被自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛卡車仍面臨著尷尬之處。

中航證券研報(bào)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈涉及到復(fù)雜的機(jī)械工藝和電子技術(shù)等多方面，是必須長(zhǎng)期擁抱的汽車科技核心“賽道”。從目前的情況來看，自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展存在不少問題，還未能真正實(shí)現(xiàn)“解放”司機(jī)。而在圖森未來創(chuàng)始人陳默看來：“做這個(gè)行業(yè)，就需要有耐心的人。”