無人駕駛地鐵亮相成都 預(yù)計(jì)明年底投運(yùn)

每經(jīng)記者 黃名揚(yáng)    每經(jīng)編輯 劉艷美    

成都首列長編組全自動運(yùn)行地鐵車輛 圖片來源：每經(jīng)記者 黃名揚(yáng) 攝

昨日（2月19日），成都迎來西南地區(qū)首條無人駕駛線——地鐵9號線。當(dāng)天，全自動無人駕駛首列車在成都亮相，并在成都中車長客正式開始新車調(diào)試工作。

國際公共交通協(xié)會（UITP）此前發(fā)布報(bào)告顯示，到2016年7月，全球已有36個(gè)城市、56條無人駕駛地鐵線路，全長789公里。報(bào)告預(yù)計(jì)，到2025年，該數(shù)據(jù)將增加至2200公里。另據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國無人駕駛地鐵線路僅有6條，且集中在北上廣等一線城市。

成都地鐵運(yùn)營公司新線部副部長曾建告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，相比國內(nèi)已有的無人駕駛地鐵線路，“成都全自動無人駕駛列車從六節(jié)編組變?yōu)榘斯?jié)編組，長度更長；時(shí)速也從80公里/小時(shí)提至100公里/小時(shí)，速度更快”。據(jù)悉，成都地鐵9號線一期工程計(jì)劃于2020年底開通試運(yùn)營，這標(biāo)志著成都地鐵向無人駕駛新時(shí)代又邁進(jìn)一大步。

最大載客量達(dá)3496人

成都地鐵9號線一期總計(jì)配車25列，除首批3列車在長春生產(chǎn)外，剩余22列車均在成都中車長客生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動車輛本地造。

據(jù)悉，此次運(yùn)抵成都的9號線車輛，是國內(nèi)第一個(gè)具備全自動運(yùn)行功能的8A長大編組地鐵車輛，全長185米，寬3米，采用鋁合金車體。該車最大載客量可達(dá)3496人，這是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車輛。

據(jù)曾建介紹，9號線列車首次采用開放式司機(jī)室設(shè)計(jì)，司機(jī)室通道門未上膠，可隨時(shí)拆除。“在調(diào)試及運(yùn)營相關(guān)條件具備后，司機(jī)室可開放給乘客，乘客可進(jìn)入司機(jī)室觀看列車全自動運(yùn)行情況。”曾建透露。

因司機(jī)室可開放，列車最前端的逃生門也采用了一體式設(shè)計(jì)。得益于此，相較于以往需要將駕駛室相關(guān)設(shè)備逐次打開，再向上開啟逃生門，“全自動無人駕駛列車逃生門可一次性輕松向下開啟，操作更簡單、速度更快”。

曾建還告訴記者，目前，“為確保車輛全自動運(yùn)行性能安全可靠，全力推進(jìn)9號線車輛調(diào)試工作，成都地鐵已成立9號線籌備組、聯(lián)合調(diào)試組，以便高標(biāo)準(zhǔn)開展異地單系統(tǒng)及多專業(yè)接口調(diào)試工作”。

成都首列長編組全自動運(yùn)行地鐵車輛 圖片來源：每經(jīng)記者 黃名揚(yáng) 攝

如何保證行車安全？

目前，無人駕駛技術(shù)可分為四級：ATP（Automatic Train Protection）防護(hù)下的完全人工駕駛GoA1；半自動駕駛GoA2；無司機(jī)駕駛但列車配備一名服務(wù)人員，對列車車門開關(guān)及緊急情況下對列車實(shí)施控制的GoA3；成都地鐵9號線車輛采用的則是國際最高自動化等級（GoA4）全自動運(yùn)行系統(tǒng)，即完全自動駕駛。

曾建表示，列車的喚醒、休眠、啟動、停止、車門的開閉以及緊急情況下的列車運(yùn)行全部為自動駕駛，不需要任何一名工作人員參與。

完全無司機(jī)，甚至緊急服務(wù)人員也沒有，安全如何得到保障？

據(jù)了解，成都地鐵9號線車輛設(shè)計(jì)首次采用多項(xiàng)高新智能技術(shù)：障礙物及脫軌檢測裝置、智能對位隔離技術(shù)、門梯一體式結(jié)構(gòu)的列車前端逃生門、車輛功能遠(yuǎn)程控制技術(shù)，以及配備蓄電池、走行部、車門等部位的在線檢測系統(tǒng)等。

正是這些高端智能新技術(shù)的運(yùn)用，使車輛在車門出現(xiàn)故障隔離后，后續(xù)各站的對應(yīng)屏蔽門在集控開門時(shí)均不會打開；當(dāng)屏蔽門出現(xiàn)故障隔離后，到達(dá)該站的每列列車車門也都不會自動打開。同時(shí)，也使車輛在完全沒有乘務(wù)駕駛?cè)藛T情況下，當(dāng)列車檢測到軌道有障礙物或車輛遇到脫軌危險(xiǎn)時(shí)，列車會自動觸發(fā)緊急制動，最大程度保證車輛運(yùn)行安全。