心疼！這個(gè)從小被人類“虐待”的機(jī)器人，學(xué)會(huì)了自由奔跑

每經(jīng)編輯 趙云    

還記得下面這一“人”一“狗”，兩個(gè)小可憐嗎？

在人類孜孜不倦的“苦其心志，勞其筋骨”之下，它們的行動(dòng)能力又升級(jí)了……

昨日（5月11日），“網(wǎng)紅”機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics），也就是“Atlas人形機(jī)器人”和“機(jī)器狗SpotMini”的發(fā)明方，發(fā)布了兩個(gè)新的宣傳視頻。

從視頻中可以看到，作為Atlas人形機(jī)器人已不是兩年前走路慢吞吞的笨拙樣子，現(xiàn)在的它不僅跑起來自然輕快，還能在遇到障礙物的時(shí)候簡單評(píng)估再跳過去。

“嘿嘿，我能小跑了”（視頻截圖）

“我還會(huì)大跳！”（視頻截圖）

而另一段視頻顯示，機(jī)器狗SpotMini能夠在辦公室中自主導(dǎo)航，跑得還越來越快。此前，它已能夠在家庭場景和辦公室空間完成爬上和爬下樓梯、摔倒爬起，以及雙狗協(xié)作開門等操作。

波士頓動(dòng)力公司表示，操作員最初必須引導(dǎo)機(jī)器人走完它所需要走的路線，以便它可以繪制該地區(qū)的地圖，這次視頻中，機(jī)器狗使用這些知識(shí)來自主導(dǎo)航，使用攝像頭來避開障礙物，并且還展示了場景3D建模的效果。

圖片來源：視頻截圖

每經(jīng)小編（微信號(hào)：nbdnews）注意到，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷波特是名典型的學(xué)院派機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者，出生于1949年，今年都69歲了。1992年，雷波特與伙伴一同創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力。

2013年，曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)安卓系統(tǒng)的安卓之父安迪·魯賓（ Andy Rubin ）離開安卓部門，被調(diào)任為谷歌機(jī)器人項(xiàng)目主管。也正是這一年，安迪主導(dǎo)了一系列與機(jī)器人有關(guān)的收購，波士頓動(dòng)力也在這年被谷歌拿下。

隨后，波士頓動(dòng)力在谷歌的支持下研發(fā)了一系列超級(jí)仿生性能彪悍的機(jī)器狗、人形機(jī)器人，多款產(chǎn)品都令觀者瞠目結(jié)舌、大呼震驚，經(jīng)常在各種機(jī)器人排名中拔得頭籌。

圖片來源：視頻截圖

尷尬的是，盡管公司技術(shù)很超前，但短期內(nèi)投入高卻難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。2017年6月，這家公司被軟銀收購后，技術(shù)進(jìn)展逐漸走上細(xì)致路線。

Atlas是波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人代表作。第一代Atlas需要一根長長的線進(jìn)行供電，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，走過鋪滿石塊的道路，并一直保持身體平衡不摔倒。其次，Atlas能保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。

2015年年年初，為了參加當(dāng)年六月的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，Atlas完成了自己的一次進(jìn)化，也就是Atlas為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設(shè)計(jì)了，只有小腿和腳沿用了上一版的設(shè)計(jì)，新的設(shè)計(jì)使得它變得更加強(qiáng)壯、快速、安靜，并且得益于其身后的電池大背包，它已經(jīng)脫離了電纜的束縛。

這版Atlas最顯著變化是電源和泵。Atlas第二版的供電系統(tǒng)是板載3.7千瓦時(shí)的鋰離子電池組，在完成包括行走，站立和使用工具等動(dòng)作的情況下可以持續(xù)一個(gè)小時(shí)，強(qiáng)大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時(shí)可以有能力自己爬起來。

經(jīng)歷了前兩版，波士頓動(dòng)力于2016年2月公布了一段視頻，即Atlas第三版，也是在曝光度最高最知名的機(jī)器人。和第二版的動(dòng)力一樣，Atlas采用電源供電和液壓驅(qū)動(dòng)。

這版的Atlas身高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。Atlas身體內(nèi)部以及腿部的傳感器通過采集位姿數(shù)據(jù)使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī)可以使Atlas在野外規(guī)避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務(wù)。

另外，在搬箱子、出門推門等過程中需要標(biāo)記點(diǎn)完成物體識(shí)別任務(wù)，對(duì)物體的識(shí)別等機(jī)器視覺能力都有大幅提升。

這一版最震撼的還有Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能，這個(gè)功能相對(duì)于其他機(jī)器人來講，性能已經(jīng)十分優(yōu)秀了，而且起身的效率也十分迅速，頑強(qiáng)抵抗人類工程師的各種“欺負(fù)”。之后，2017年11月，Atlas學(xué)會(huì)了連續(xù)彈跳后空翻，創(chuàng)下了一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域里程碑的事件。

至于波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器狗。從第一代起，SpotMini的定位就是一臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人，它配備了多種傳感器，包括陀螺儀、肌肉運(yùn)動(dòng)感知傳感器等，且眼部安裝有一對(duì)3D相機(jī)，配備有5個(gè)自由度的機(jī)械臂，從而增強(qiáng)了撿拾物體的能力和感知傳感器的能力。

SpotMini是全電動(dòng)的，據(jù)說充滿電狀態(tài)下可使用大約90分鐘，使用時(shí)間取決于它在做什么任務(wù)。說是要服務(wù)人類，但服務(wù)態(tài)度比較一般，比如下面這樣。

后來最新一代SpotMini穿上了精致的黃色外殼，變得可愛蠢萌，首次曝光在 YouTube上時(shí)，一天點(diǎn)擊量就達(dá)到2200萬多次。

新一代的SpotMini也被看作是波士頓動(dòng)力旗下最容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的一款機(jī)器狗產(chǎn)品，先后曝光過其超強(qiáng)的機(jī)動(dòng)平衡能力和多狗協(xié)作穿越障礙的能力，可以想像這樣的機(jī)器狗在一些偵查、危險(xiǎn)任務(wù)、救援等方面有著看的見的優(yōu)勢和用武之地。

但說實(shí)話，不論是造機(jī)器人的人，還是機(jī)器人本人，都挺不容易的——你不知道光鮮的背后遭了多少虐。比如↓

“哎呦我去，這是人走的路嗎？”

“快讓我消停會(huì)兒，要散架了喂！”

“不讓撿東西，還推我？”

“誰放的香蕉皮？？？”

“波士頓套路深，我要回農(nóng)村！”

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有人認(rèn)為，機(jī)器人是需要很綜合利用AI技術(shù)和工程技術(shù)的硬科技路線，目前Atlas和SpotMini是波士頓動(dòng)力進(jìn)化保留下來的成熟產(chǎn)品形態(tài)，雖然尚未推向大面積的商用或者軍用，但是兩款產(chǎn)品已經(jīng)很驚艷地告訴人類，從科幻到現(xiàn)實(shí)的距離正在快速縮短，未來世界足以讓人滿懷期待。

但小編擔(dān)心，從小被虐到大的機(jī)器人，未來可能會(huì)有點(diǎn)“小情緒”↓

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