北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心構(gòu)建基于Isaac Sim仿真的遙操作數(shù)據(jù)采集方案

每經(jīng)AI快訊，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心公眾號消息，近期，英偉達(dá)召開GTC 2025大會，并發(fā)布了廣受關(guān)注的GR00T N1（通用機(jī)器人00技術(shù)），通過開發(fā)通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型和數(shù)據(jù)流水線加速人形機(jī)器人研發(fā)，并上線一批相關(guān)技術(shù)博客。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形機(jī)器人”）團(tuán)隊(duì)與英偉達(dá)進(jìn)行了技術(shù)博客聯(lián)動，在最新技術(shù)應(yīng)用中，北京人形機(jī)器人基于NVIDIA Isaac Sim構(gòu)建了一套高效的數(shù)據(jù)采集管道，海量三維數(shù)字資產(chǎn)以及通過仿真環(huán)境生成多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，顯著提升了機(jī)器人操作任務(wù)的性能。