扭秧歌轉手絹，人形機器人亮相春晚，導演為張藝謀！宇樹科技：通過AI算法強化學習，花了近3個月排練

每經(jīng)編輯 杜宇

蛇年春晚，霸屏熱搜。

據(jù)證券時報，今年的總臺央視春晚舞臺上科技元素滿滿，其中最吸睛的一個節(jié)目，莫過于創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》。該表演為人機共舞節(jié)目，導演為張藝謀，表演者則為杭州宇樹科技等。

節(jié)目上，宇樹科技人形機器人身穿東北特色的花棉襖，在舞臺上翩翩起舞，為觀眾表演了秧歌舞，不僅能夠絲滑扭腰，模仿人類的踢腿等動作，而且還丟起了手絹，呈現(xiàn)出極其靈巧的動作，既有趣又充滿創(chuàng)意，將傳統(tǒng)文化與機器人技術融合得恰到好處，呈現(xiàn)出一種全新的視覺效果。

央視春晚上的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》 。視頻截圖

不少網(wǎng)友感嘆，這是第一次在春晚見到這樣的元素，覺得非常新鮮。還有網(wǎng)友驚呼：“機器人轉手絹好抽象啊”，“看機器人發(fā)出春晚第一聲爆笑，工業(yè)秧歌”“再不努力就被機器人淘汰了，機器人轉手絹都轉的比我圓”。

央視春晚上的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》 。視頻截圖

證券時報注意到，此前，央視揭秘機器人光速轉手絹背后的奧秘，是用膠帶將手絹黏在機器人手上，并用黑布蓋住，和黑色的機器人融為一體。

據(jù)上游新聞，杭州宇樹科技市場部工作人員黃家瑋表示：“其實，在2021年牛年央視春晚，我們就有過上臺。后來跟央視的相關工作人員日常有緊密的聯(lián)系，其實在三四個月之前，央視方面就跟我們聯(lián)系了，他們透露想要通過人形機器人進行一個舞蹈表演的想法。”

這次在央視春晚表演，對人形機器人的技術有無更多特別要求？對此，黃家瑋表示：“整一套舞蹈的話，其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠去自主的去跳舞，然后自主去導航。這個舞蹈我們花了將近３個月的時間才排練出這樣的效果。”

對于機器人演出效果，黃家瑋表示：“舞臺呈現(xiàn)出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。又一次上了春晚，我們也很開心。”

央視春晚上的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》 。視頻截圖

春晚舞臺上展示的是宇樹旗下的人形機器人產(chǎn)品Unitree G1。這款產(chǎn)品在2024年推出，身高約127厘米，體重約35公斤，擁有23至43個關節(jié)電機，能夠完成單腿跳躍、原地360度轉身等復雜動作。G1的頭部搭載了Intel Real SenseD435深度相機和LIVOX-MID3603D激光雷達，實現(xiàn)360度全方位探測感知。此外，G1配備了先進的三指靈巧手Dex3-1，能夠進行精細且靈敏的物體操作。

據(jù)封面新聞，相關負責人介紹，機器人表演時的“秘密武器”是AI驅動全身運動控制技術，最大關節(jié)扭矩能達到360N?m，再加上360°全景深度感知技術，周圍環(huán)境的一舉一動也能精準掌握。并且通過先進的AI算法，機器人們能完美“聽懂”音樂，不管是歡快的節(jié)奏還是優(yōu)美的韻律。

圖片來源：宇樹科技

據(jù)浙江日報，宇樹科技是一家來自杭州的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，成立于2016年，創(chuàng)始人為王興興。目前，宇樹科技有四足機器狗和通用人形機器人兩大系列產(chǎn)品。在創(chuàng)業(yè)早期，宇樹科技以四足機器狗起家，第一款產(chǎn)品為XDog。隨后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列機器狗產(chǎn)品相繼研發(fā)問世，推出市場。

2023年，宇樹科技開啟人形機器人產(chǎn)品立項，并在2023年推出了首款通用人形機器人產(chǎn)品宇樹H1，定價在9萬美元以內(nèi)。2024年，宇樹科技正式發(fā)布了UnitreeG1基礎版以及EDU版的智能人形機器人，在市場上引起廣泛關注。UnitreeG1不僅綜合性能卓越，更重要的是其定價令行業(yè)震驚，也給同行帶來不小的壓力。

前不久，芯片巨頭英偉達在北京舉辦的年會晚宴，許多人都注意到，坐在英偉達CEO黃仁勛身邊的90后小伙，正是宇樹科技的創(chuàng)始人王興興。業(yè)內(nèi)人士分析，宇樹科技憑借創(chuàng)新的技術和產(chǎn)品，在全球機器人市場中脫穎而出，宇樹的屢屢出圈體現(xiàn)了中國科技企業(yè)的崛起，逐漸走向全球科技舞臺中央。

宇樹科技的產(chǎn)品其實早已走進大眾視野。在杭州第19屆亞運會田徑項目鐵餅比賽的賽場上，一只只萌萌的四足機器狗(即機器人Go1)承擔起了啦啦隊隊員與鐵餅運輸員的職責。它們來來回回運送鐵餅，完成任務后還會“趴”在場邊等候指令。這是全球范圍內(nèi)，機器狗首次在體育賽事中作業(yè)，向全世界展示了中國制造、杭州智造的蓬勃力量。

圖片來源：杭州第19屆亞運會微信公眾號

宇樹科技的創(chuàng)新步伐也從未停歇。2021年央視春晚，24臺四足機器人以小牛“犇犇”的形象與劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》；2022年北京冬奧會開幕式上，四足機器人“福虎”熱情地跳起了舞，將科技元素與歡慶氣氛融為一體……

圖片來源：2021年央視春晚截圖

2024年5月，宇樹發(fā)布人形機器人G1，此后這款人形機器人就一直在升級中展示花活，每一次都能霸占全球社交媒體的鏡頭：它會做飯煎蛋，會徒手砸核桃，會一掌劈開瓶裝可樂瓶，舉手投足之間，簡直就跟人一樣。就在不久前，宇樹公布了人形機器人G1的最新版本，行走、跑步的步態(tài)上明顯升級，在大街、鐵軌、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態(tài)下進行側跑，被網(wǎng)友稱贊為“地表最強機器人”。

宇樹科技人形機器人G1正在靈活操作 圖片來源：杭州發(fā)改發(fā)布微信公眾號

據(jù)浙江日報，今年省兩會上，政府工作報告明確提出“支持杭州打造人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地”，這將支持宇樹這樣的企業(yè)加快搶抓人工智能風口。“AI驅動下，技術進步會是日新月異的，水面下，每個月都有很多AI技術的進步。”杭州宇樹科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO王興興預測，在2025年年底前，會有公司實現(xiàn)機器人在工業(yè)場景的商業(yè)閉環(huán)。

每日經(jīng)濟新聞綜合證券時報、上游新聞、封面新聞、浙江日報

封面圖片來源：視頻截圖