專訪廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民：人形機(jī)器人目前處于“小學(xué)階段”，未來發(fā)展不可限量

每經(jīng)記者 朱成祥    每經(jīng)編輯 梁梟    

12月26日下午，在2024年中國機(jī)器人網(wǎng)年會現(xiàn)場，廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者的專訪。

在此次年會上，廣汽集團(tuán)發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。其采用行業(yè)首創(chuàng)可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，四輪足模式下具備全地形通行能力。

對于人形機(jī)器人當(dāng)下所處的發(fā)展階段，張愛民表示：“我認(rèn)為還在‘小學(xué)階段’，雖然‘小學(xué)生’不能給家里掙錢，但卻是全家的希望，未來發(fā)展不可限量。目前讓人形機(jī)器人創(chuàng)造價(jià)值為時(shí)尚早，但某些領(lǐng)域?qū)氏瘸墒臁?rdquo;

張愛民 圖片來源：主辦方供圖

為何采用可變輪足？

在移動(dòng)方式上，當(dāng)下人形機(jī)器人存在兩大主流技術(shù)路線——輪式和足式。廣汽研究院認(rèn)為，足式靈活性較高，但在效率方面存在明顯不足，尚無法達(dá)到商用化水平；而輪式憑借較高的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性以及成本優(yōu)勢，更有市場化潛力。

而廣汽GoMate，是“輪足機(jī)器人”，兼顧平地高效移動(dòng)與復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。

張愛民向記者介紹稱：“GoMate具有安全、高效、節(jié)能、低成本的特點(diǎn)。安全角度，在家庭場景，如果小孩子推一下或者老人扶一下就倒，那肯定是不行的。所以安全性一定要做好。其次是高效，人形機(jī)器人一定要面向市場，將會面臨很多場景。在有些場景，是需要一定速度的。像人一樣走路都不行，還要比人更快。”

據(jù)了解，廣汽推出的這款人形機(jī)器人，最大運(yùn)行速度可達(dá)到15公里/小時(shí)。相比之下，當(dāng)下足式人形機(jī)器人，運(yùn)行速度普遍比較慢。據(jù)華西證券研究所，特斯拉Optimus的速度為2.2米/秒（7.92公里/小時(shí)），智元Expedition A1的速度為1.9米/秒（6.84公里/小時(shí)）。

不過，張愛民也提到兩足人形機(jī)器人的優(yōu)勢。他表示：“由于工廠一些工位是為人設(shè)計(jì)的，工位比較小，所以適合足式。此外，在工廠環(huán)節(jié)，大范圍跑來跑去肯定輪式效率高，但有時(shí)候，工作時(shí)需要轉(zhuǎn)身操作等，還是足式更靈活。”

簡而言之，不需要太多移動(dòng)，在很窄的區(qū)域操作，足式人形機(jī)器人更有優(yōu)勢。而一旦涉及大范圍移動(dòng)，輪式人形機(jī)器人更有優(yōu)勢。

此外，張愛民也提及低成本。他表示：“當(dāng)下人形機(jī)器人推廣不太理想，很大程度上是因?yàn)槌杀具^高。如果，想要推廣，成本一定要低。”廣汽在人形機(jī)器人領(lǐng)域如何降本？張愛民稱：“我們（很多零部件）是自研，比如自研靈巧手。”

廣汽研究院也表示，GoMate靈巧手獨(dú)特的剛?cè)峤Y(jié)合結(jié)構(gòu)，使其在高負(fù)載和柔韌度之間達(dá)到平衡，同時(shí)將成本降低了90%。

從行業(yè)人形機(jī)器人到通用人形機(jī)器人

湘財(cái)證券研報(bào)顯示，主流機(jī)器人制造商的發(fā)展規(guī)劃表明，這些機(jī)器人最初將被部署在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，隨著技術(shù)的成熟和經(jīng)驗(yàn)的積累，它們將逐步擴(kuò)展到商業(yè)服務(wù)和家庭陪伴等更多元化的場景。

對于人形、類人形機(jī)器人未來商業(yè)化應(yīng)用場景，張愛民認(rèn)為：“人形機(jī)器人先是從行業(yè)做起，慢慢發(fā)展成通用人形機(jī)器人。一定是先有行業(yè)機(jī)器人，此后幾個(gè)行業(yè)機(jī)器人合并成一個(gè)平臺，從產(chǎn)品到平臺。最終平臺匯聚，匯聚成一個(gè)通用機(jī)器人。”

那么，人形機(jī)器人可能會率先用于哪些場景？張愛民稱：“安防、物業(yè)、家庭，比如家庭教育，小孩伴讀、老人陪伴等。每一個(gè)細(xì)分子領(lǐng)域，都足以養(yǎng)活一家或幾家公司。因此，人形機(jī)器人一定要腳踏實(shí)地，一個(gè)行業(yè)一個(gè)行業(yè)地做起，才能做成通用，而不是想著一開始就搞成通用。”

需要注意的是，人形機(jī)器人技術(shù)路線可分為“基于模型的控制”和“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的控制”。

張愛民認(rèn)為：“當(dāng)下前者很重要，未來后者很重要。當(dāng)下，基于各行各業(yè)，都有一些模型在做。一定是行業(yè)內(nèi)先突破，再到通用大模型。如果行業(yè)（模型）都沒做好，更不必談泛化能力。如果這個(gè)行業(yè)都沒做好，泛化到其他行業(yè)是很難的。”

因此，張愛民表示：“我認(rèn)為目前行業(yè)模型發(fā)展還不夠，還需要幾年時(shí)間。行業(yè)模型做好了，再慢慢向通用導(dǎo)向滲透?？傊且孕袠I(yè)模型為起點(diǎn)，這樣才能生存，才能把事情做好。”