每日經(jīng)濟(jì)新聞 2024-06-23 22:28:01
每經(jīng)訊,據(jù)啟信寶,新三板創(chuàng)新層公司南通通機(jī)(834938)新增專利信息,專利權(quán)人為南通通機(jī),發(fā)明人是林楷、常菲、張磊、王賓瑞。專利授權(quán)日為2024年6月21日,專利名稱為“一種新型機(jī)器人碼垛抓手”,專利類型為中國(guó)實(shí)用新型專利,專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202323344173.9。
該專利摘要顯示:本實(shí)用新型公開了一種新型機(jī)器人碼垛抓手,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括頂板,所述頂板的下方設(shè)置有兩個(gè)抓手板,頂板的上表面固定連接有控制器,頂板的內(nèi)壁固定連接有雙向多級(jí)電動(dòng)伸縮桿,每個(gè)抓手板的內(nèi)壁均固定連接有單向多級(jí)電動(dòng)伸縮桿,每個(gè)抓手板的內(nèi)部分別設(shè)置有支撐板和夾板,兩個(gè)夾板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面分別固定連接有兩組導(dǎo)桿和頂柱。該新型機(jī)器人碼垛抓手,通過頂板、抓手板、雙向多級(jí)電動(dòng)伸縮桿、控制器、單向多級(jí)電動(dòng)伸縮桿、支撐板、壓力傳感器、導(dǎo)桿、回力彈簧、夾板和頂柱的相互配合,控制器能控制雙向多級(jí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮來控制兩個(gè)抓手板之間的間距,控制器也能控制單向多級(jí)電動(dòng)伸縮桿的伸縮來控制兩個(gè)夾板之間的距離。
(記者 曾健輝)
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