兩部門出臺(tái)指導(dǎo)意見(jiàn)：到2025年研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，重點(diǎn)攻關(guān)無(wú)人機(jī)群組飛行等技術(shù)

每經(jīng)記者 張蕊    每經(jīng)編輯 陳旭    

1月5日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》）。

《意見(jiàn)》指出，應(yīng)急機(jī)器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過(guò)程中，執(zhí)行監(jiān)測(cè)預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機(jī)器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險(xiǎn)場(chǎng)景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢(shì)，是衡量我國(guó)應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。

《意見(jiàn)》提出的主要目標(biāo)是，到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場(chǎng)景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測(cè)試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

《意見(jiàn)》為應(yīng)用實(shí)踐部門提供了重要指南

中國(guó)災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì)秘書長(zhǎng)、教授級(jí)高工常建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者電話采訪時(shí)表示，應(yīng)急機(jī)器人是衡量我國(guó)應(yīng)急體系和能力達(dá)到現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志，同時(shí)也代表了我國(guó)應(yīng)急裝備管理的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，這次出臺(tái)的文件是有針對(duì)性的，也是切合當(dāng)前實(shí)際情況的。

“以往說(shuō)到應(yīng)急領(lǐng)域的機(jī)器人，大部分說(shuō)的是消防機(jī)器人，但實(shí)際上消防只是應(yīng)急領(lǐng)域一個(gè)比較大的分支，它并不是全部。”常建表示，這次文件對(duì)應(yīng)急機(jī)器人專門做了一個(gè)明確的界定，并且提出了三大主要目標(biāo)，要攻克哪些共性的核心技術(shù)，要在哪些領(lǐng)域發(fā)展哪種類型的機(jī)器人等，“我認(rèn)為具有很強(qiáng)的操作性，是指導(dǎo)科研院所和整個(gè)應(yīng)用實(shí)踐部門的一個(gè)重要指南。”

常建進(jìn)一步闡釋，應(yīng)急管理有三個(gè)不同的階段，即防災(zāi)、減災(zāi)和救災(zāi)。當(dāng)前期災(zāi)害或事故已經(jīng)發(fā)生時(shí)，以應(yīng)急機(jī)器人為代表的應(yīng)急救援裝備就起到“最后一道關(guān)口”的作用，它的性能好壞直接決定了救援效率。

常建表示，機(jī)器人分成幾種類型，包括教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人或者特種機(jī)器人，應(yīng)急機(jī)器人屬于特種機(jī)器人的一種。

“近年來(lái)，尤其是應(yīng)急管理部成立以來(lái)，以機(jī)器人為代表的應(yīng)急救援裝備得到了高質(zhì)量的發(fā)展。”他說(shuō)，中國(guó)的特種機(jī)器人除了大家熟知的消防機(jī)器人以外，還有針對(duì)洪澇災(zāi)害的排澇機(jī)器人、水上和水下救援機(jī)器人、執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)器人，用途包括地震后用無(wú)人機(jī)搭載生命探測(cè)儀進(jìn)行大面積搜索，用偵察機(jī)器人探測(cè)感知燃?xì)獗ㄊ鹿实取?/p>

但同時(shí)也要看到，當(dāng)前，我國(guó)應(yīng)急機(jī)器人尚處于發(fā)展初期，距離實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用還有一些差距。常建認(rèn)為，在這一背景下，兩部門聯(lián)合制定這樣一個(gè)文件，對(duì)實(shí)踐是具有很強(qiáng)指導(dǎo)性的。

提升機(jī)器人控制及智能化水平

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，在加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)方面，《意見(jiàn)》提出，要圍繞強(qiáng)化機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平、提升機(jī)器人控制及智能化水平等重點(diǎn)領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。

在提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平方面，《意見(jiàn)》提出，要針對(duì)應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。比如加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究，提升機(jī)器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強(qiáng)多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機(jī)器人多功能及高效精準(zhǔn)執(zhí)行類作業(yè)需求等。

常建對(duì)每經(jīng)記者表示，單純靠機(jī)器人本身并不能完成應(yīng)急救援的任務(wù)，它還要搭載不同的載荷，那么研究哪些載荷，從載荷的種類以及需要攻克哪些核心技術(shù)，《意見(jiàn)》都作出了詳細(xì)的規(guī)劃。

在提升機(jī)器人控制及智能化水平方面，《意見(jiàn)》提出，要加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機(jī)器人智能化水平。

與此同時(shí)，重點(diǎn)攻關(guān)無(wú)人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評(píng)估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對(duì)掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識(shí)別技術(shù)等。

常建表示，應(yīng)急救援機(jī)器人有別于其他類型的機(jī)器人，比如工業(yè)機(jī)器人可能就做一個(gè)固定的動(dòng)作，但每一場(chǎng)事故、每一場(chǎng)救援的場(chǎng)景是不一樣的，這就對(duì)應(yīng)急救援技術(shù)的安全性、可靠性和智能性提出了更高要求。“可以說(shuō)應(yīng)急機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等所有機(jī)器人種類的難度都要大得多。”

他表示，近年來(lái)，中國(guó)大力發(fā)展5G技術(shù)，同時(shí)以機(jī)器視覺(jué)為代表的人工智能技術(shù)也得到快速發(fā)展，讓機(jī)器人越來(lái)越智能。“比如機(jī)器人上搭載了深度學(xué)習(xí)的攝像頭，就相當(dāng)于人的眼睛，深度感知探測(cè)器能夠識(shí)別很遠(yuǎn)的人呼吸和心跳等等，在這樣的技術(shù)加持之下，機(jī)器人比以前更加智能、更加可靠。”

封面圖片來(lái)源：新華社