兩部門出臺指導(dǎo)意見：到2025年研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，重點攻關(guān)無人機群組飛行等技術(shù)

每經(jīng)記者 張蕊    每經(jīng)編輯 陳旭    

1月5日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》）。

《意見》指出，應(yīng)急機器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中，執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征，可提升復(fù)雜危險場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機器人的發(fā)展與應(yīng)用，代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標志。

《意見》提出的主要目標是，到2025年，研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細化和智能化水平；建設(shè)一批重點場景應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機器人配備力度持續(xù)增強，裝備體系基本構(gòu)建，實戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

《意見》為應(yīng)用實踐部門提供了重要指南

中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會秘書長、教授級高工常建在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者電話采訪時表示，應(yīng)急機器人是衡量我國應(yīng)急體系和能力達到現(xiàn)代化水平的一個重要標志，同時也代表了我國應(yīng)急裝備管理的一個發(fā)展趨勢，這次出臺的文件是有針對性的，也是切合當前實際情況的。

“以往說到應(yīng)急領(lǐng)域的機器人，大部分說的是消防機器人，但實際上消防只是應(yīng)急領(lǐng)域一個比較大的分支，它并不是全部。”常建表示，這次文件對應(yīng)急機器人專門做了一個明確的界定，并且提出了三大主要目標，要攻克哪些共性的核心技術(shù)，要在哪些領(lǐng)域發(fā)展哪種類型的機器人等，“我認為具有很強的操作性，是指導(dǎo)科研院所和整個應(yīng)用實踐部門的一個重要指南。”

常建進一步闡釋，應(yīng)急管理有三個不同的階段，即防災(zāi)、減災(zāi)和救災(zāi)。當前期災(zāi)害或事故已經(jīng)發(fā)生時，以應(yīng)急機器人為代表的應(yīng)急救援裝備就起到“最后一道關(guān)口”的作用，它的性能好壞直接決定了救援效率。

常建表示，機器人分成幾種類型，包括教育機器人、服務(wù)機器人、工業(yè)機器人或者特種機器人，應(yīng)急機器人屬于特種機器人的一種。

“近年來，尤其是應(yīng)急管理部成立以來，以機器人為代表的應(yīng)急救援裝備得到了高質(zhì)量的發(fā)展。”他說，中國的特種機器人除了大家熟知的消防機器人以外，還有針對洪澇災(zāi)害的排澇機器人、水上和水下救援機器人、執(zhí)行運輸任務(wù)的機器人，用途包括地震后用無人機搭載生命探測儀進行大面積搜索，用偵察機器人探測感知燃氣爆炸事故等。

但同時也要看到，當前，我國應(yīng)急機器人尚處于發(fā)展初期，距離實戰(zhàn)應(yīng)用還有一些差距。常建認為，在這一背景下，兩部門聯(lián)合制定這樣一個文件，對實踐是具有很強指導(dǎo)性的。

提升機器人控制及智能化水平

《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，在加強應(yīng)急機器人急需技術(shù)攻關(guān)方面，《意見》提出，要圍繞強化機器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。

在提高機器人載荷功能及模塊化水平方面，《意見》提出，要針對應(yīng)急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。比如加強環(huán)境感知及目標偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿足機器人多功能及高效精準執(zhí)行類作業(yè)需求等。

常建對每經(jīng)記者表示，單純靠機器人本身并不能完成應(yīng)急救援的任務(wù)，它還要搭載不同的載荷，那么研究哪些載荷，從載荷的種類以及需要攻克哪些核心技術(shù)，《意見》都作出了詳細的規(guī)劃。

在提升機器人控制及智能化水平方面，《意見》提出，要加強云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機器人智能化水平。

與此同時，重點攻關(guān)無人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動機器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點識別技術(shù)等。

常建表示，應(yīng)急救援機器人有別于其他類型的機器人，比如工業(yè)機器人可能就做一個固定的動作，但每一場事故、每一場救援的場景是不一樣的，這就對應(yīng)急救援技術(shù)的安全性、可靠性和智能性提出了更高要求。“可以說應(yīng)急機器人比工業(yè)機器人、教育機器人和服務(wù)機器人等所有機器人種類的難度都要大得多。”

他表示，近年來，中國大力發(fā)展5G技術(shù)，同時以機器視覺為代表的人工智能技術(shù)也得到快速發(fā)展，讓機器人越來越智能。“比如機器人上搭載了深度學(xué)習(xí)的攝像頭，就相當于人的眼睛，深度感知探測器能夠識別很遠的人呼吸和心跳等等，在這樣的技術(shù)加持之下，機器人比以前更加智能、更加可靠。”

封面圖片來源：新華社