成都大運(yùn)會(huì)閉幕式“機(jī)器人天團(tuán)”驚艷亮相，黑科技何以煉成？

每經(jīng)記者 吳林靜    每經(jīng)實(shí)習(xí)記者 劉旭強(qiáng)    每經(jīng)編輯 劉艷美

成都大運(yùn)會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng) 圖片來(lái)源：本組圖片均由每經(jīng)記者 張建 攝

8月8日晚，第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕式在成都露天音樂(lè)公園舉行，人形機(jī)器人騎著平衡車登臺(tái)，表演機(jī)械舞等一系列高難度動(dòng)作，將活動(dòng)推向高潮。

“閉幕式要讓成都人民滿意、體現(xiàn)成都特色的話，對(duì)‘新’的追求是必需的。”成都大運(yùn)會(huì)閉幕式總導(dǎo)演甲丁認(rèn)為，科技沉淀讓機(jī)器人表演等得以在閉幕式上實(shí)現(xiàn)，讓觀眾得到視聽(tīng)的全面滿足。硬核科技如何點(diǎn)亮“智慧大運(yùn)”？日前，優(yōu)必選成都大運(yùn)會(huì)閉幕式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李超接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪，揭秘了機(jī)器人表演的幕后故事。

科技讓大膽想象得以實(shí)現(xiàn)

一位青年佇立于“雪山”之上，帶領(lǐng)觀眾倒計(jì)時(shí)。“10、9、8、7……”時(shí)針指向晚上8點(diǎn)，成都大運(yùn)會(huì)閉幕式正式開(kāi)始。一株來(lái)自6000萬(wàn)年前的3D珙桐樹(shù)于舞臺(tái)之上自由生長(zhǎng)，枝頭上珙桐花開(kāi)，化作展翅而飛的白鴿，象征著世界大學(xué)生乘愿而來(lái)，逐夢(mèng)飛翔。

3D珙桐樹(shù)

閉幕式如同一臺(tái)在城市公園中上演的“大型音樂(lè)歌舞劇”，歌舞串起整個(gè)成都大運(yùn)會(huì)的點(diǎn)滴，其中科技感是一大關(guān)鍵詞。“未來(lái)是什么，未來(lái)是我們。”在《夢(mèng)想·致未來(lái)》篇章的歌聲中，代表AI前沿科技的人形機(jī)器人騎著平衡車來(lái)到舞臺(tái)中央，與青年演員飆舞。

人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)飆舞

歌舞結(jié)束，機(jī)器人騎車環(huán)繞舞臺(tái)半圈，伸手輕撫身旁大屏幕呈現(xiàn)的《蜀川勝概圖》。畫作上名山大川迅速變幻為當(dāng)下的成都夜景，近千年前的巴蜀文化和當(dāng)代成都風(fēng)光“穿越”古今，碰撞出新的火花。

4位熊貓機(jī)器人隨后登臺(tái)歌舞，舞臺(tái)幻化為浩瀚無(wú)垠的宇宙，帶領(lǐng)觀眾展望美好未來(lái)。現(xiàn)場(chǎng)熱情如火的歡呼，與開(kāi)幕式中“顯眼包”蓉寶登場(chǎng)時(shí)相比，不遑多讓。

如果說(shuō)絢麗的開(kāi)幕式開(kāi)啟了一場(chǎng)青年人的歡聚，讓世界迷上中國(guó)風(fēng)、巴蜀韻，閉幕式則以專屬成都的浪漫方式向觀眾作最后道別。“感恩這個(gè)時(shí)代的積淀，科技讓大膽的想象得以實(shí)現(xiàn)，讓觀眾得到視聽(tīng)的全面滿足。”作為閉幕式總導(dǎo)演，甲丁希望通過(guò)演出讓大家記住成都、愛(ài)上成都，感受這個(gè)城市的變化和它的城市精神。

從設(shè)想到落地跨越三年

“這場(chǎng)閉幕式要讓成都人民滿意、體現(xiàn)成都特色的話，對(duì)‘新’的追求是必需的。”通過(guò)裸眼3D、機(jī)器人技術(shù)等高科技手段，呈現(xiàn)一場(chǎng)與以往不同的綜合性運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕式，甲丁謀劃已久。

其中，機(jī)器人演出在3年前就有所醞釀。2020年10月12日，“逐夢(mèng)·先行——慶祝深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)建立40周年文藝晚會(huì)”在央視播出，創(chuàng)造了當(dāng)晚收視率之最。演出中，一位人形機(jī)器人驚艷出場(chǎng)，完成了點(diǎn)頭、揮手、踮腳等一整套細(xì)膩而擬人的動(dòng)作。

這場(chǎng)出色的機(jī)器人表演結(jié)束后，導(dǎo)演組向機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造方、中國(guó)人形機(jī)器人代表企業(yè)優(yōu)必選科技發(fā)出邀約，參與成都大運(yùn)會(huì)閉幕式演出。從設(shè)想到落地，一場(chǎng)跨越三年的技術(shù)儲(chǔ)備由此開(kāi)始。

按照閉幕式展示內(nèi)容，4臺(tái)熊貓機(jī)器人和1臺(tái)大型人形機(jī)器人需要在復(fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境中與多名演員互動(dòng)，并自主控制完成騎平衡車、飆舞、自拍等一系列高難度動(dòng)作。

熊貓機(jī)器人登臺(tái)

為此，人形機(jī)器人需要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全方位、更高水平的技術(shù)創(chuàng)新，包括為本次大運(yùn)會(huì)閉幕會(huì)特別研發(fā)的機(jī)器人平衡車。“人形機(jī)器人要模仿人類騎平衡車的姿態(tài)、動(dòng)態(tài)，讓平衡車感知到機(jī)器人重心的變化，此外還需要解決人車之間的通信及平衡問(wèn)題。”李超介紹。

人車表演，需要眾多自研新技術(shù)支撐。例如，為了保證6臺(tái)機(jī)器人觸發(fā)控制和同步的準(zhǔn)確度和效率，大運(yùn)會(huì)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了時(shí)碼自動(dòng)觸發(fā)技術(shù)。“如果僅僅是提前內(nèi)置動(dòng)作，一旦導(dǎo)演組提出改動(dòng)需求，將帶來(lái)大量代碼調(diào)整工作甚至BUG。采用時(shí)碼激發(fā)后，只需要按需求調(diào)整動(dòng)作模塊的一小段代碼，大大提高了調(diào)試效率。”

優(yōu)必選和成都的科技碰撞遠(yuǎn)不止一場(chǎng)演出。早在2018年7月，總部位于深圳的優(yōu)必選就看中成都重要的區(qū)位和發(fā)展?jié)摿Γ诔啥汲闪⒆庸?，業(yè)務(wù)涉及智慧康養(yǎng)、智慧文旅、智慧展會(huì)、智慧機(jī)場(chǎng)等。李超認(rèn)為，“未來(lái)，在人工智能領(lǐng)域，成都還有更多應(yīng)用場(chǎng)景和潛力等待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和開(kāi)放。”